傳統(tǒng)底盤的弊端明顯：存在大量的機械件、輔助件，結(jié)構(gòu)復雜而笨重，體積大，成本高，維修難，機械件的靈敏度不夠，無法滿足智能駕駛的低延遲反應需求。基于此，線控底盤的優(yōu)勢就凸顯出來了。線控底盤的是“電控”，因為“線”輸送的是“電”，線控底盤也可稱之為“電控底盤”，原本依賴機械部件實現(xiàn)的功能如今全部由“電”來實現(xiàn)。我們再來看看“線控底盤”的工作原理：線控轉(zhuǎn)向：包括轉(zhuǎn)向盤模塊、轉(zhuǎn)向機模塊、整車傳感器模塊。工作原理如是：轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速傳感器將駕駛員的轉(zhuǎn)向指令轉(zhuǎn)換為電信號輸入控制器，控制器輸出控制信號給執(zhí)行器，執(zhí)行器控制轉(zhuǎn)向輪動作，完成轉(zhuǎn)向操作。線控制動：大致原理為——制動踏板傳感器將車輛的“報文”信號（踏板行程），通過“線”傳遞給制動控制單元BCU，BCU對信號處理之后通過“線”對執(zhí)行器發(fā)出指令，執(zhí)行器執(zhí)行命令。它主要分兩類，EHB（液壓式線控制動）和EMB（機械式線控制動）。其中，EHB又可以分為One-Box（目前是主流）和Two-Box方案。線控油門：由油門踏板、位移傳感器、數(shù)據(jù)總線、控制器、通過數(shù)據(jù)線將電信號傳給控制器，控制器對數(shù)據(jù)進行分析，對執(zhí)行器下達指令，執(zhí)行器執(zhí)行指令。底盤域：隨著汽車電子電氣朝著域集中式發(fā)展，集成多種功能的底盤域控制器興起。北京性能好的線控底盤供應商

從現(xiàn)有中公布的EMB系統(tǒng)機械執(zhí)行機構(gòu)來看，大都機械零件繁多，結(jié)構(gòu)復雜。如何設計一款結(jié)構(gòu)簡單緊湊、體積小巧并能有效可靠地傳遞足夠大的制動力矩的EMB機械執(zhí)行機構(gòu)，是EMB系統(tǒng)應用的關鍵。 隨著高性能電機、ECU、傳感器等各種硬件設備地增加，整車成本勢必提高。如何降低EMB系統(tǒng)成本，成為EMB系統(tǒng)應用道路上不能忽視的問題。 由以上我們可以看出，汽車EMB系統(tǒng)雖然有著廣闊的應用前景以及傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)無法企及的優(yōu)勢，但是其自身也面臨著一些亟需解決的問題。只有解決了一些制約EMB系統(tǒng)發(fā)展的關鍵性問題，EMB系統(tǒng)的應用道路才能越走越遠。河北無人線控底盤性能好控制執(zhí)行器產(chǎn)生不同的彈簧剛度和減震器阻尼，既能滿足平順性和操縱穩(wěn)定性的要求，也要保障舒適性要求。

隨著自動駕駛概念的普及，自動駕駛汽車市場依舊是一片藍海，除了傳統(tǒng)車企，很多造車新勢力、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、甚至實體制造企業(yè)等都參與到了汽車制造中來，越來越多企業(yè)希望在自動駕駛這一蛋糕上，分得屬于自己的一塊，打造出L5級自動駕駛汽車已經(jīng)成為各企業(yè)努力的共同目標。 但現(xiàn)階段，自動駕駛技術仍舊處于初級階段，較為優(yōu)勢的諸如特斯拉等企業(yè)，在自動駕駛的布局上，只能達到L3級、甚至L2自動駕駛，即在限定場景中，由自動駕駛系統(tǒng)完成絕大部分駕駛操作，人類駕駛員需保持注意力集中以備不時之需。

技術驅(qū)動下，線控底盤千億藍海正在形成目前來看，線控油門和線控換擋已經(jīng)成為主流燃油車和新能源汽車的普遍配置。線控懸架則由于成本較高在中高車型上有所應用，整體滲透率較低。而線控制動和線控轉(zhuǎn)向在技術上尚未成熟，搭載率較低。根據(jù)民生證券分析的交強險數(shù)據(jù)，以IBS為解決方案的線控制動目前整體滲透率接近1.5%，而以空氣懸架為解決方案的線控懸架在今年4月的滲透率為0.75%。不過，從數(shù)據(jù)來看，空氣懸架搭載率正在不斷上升。在2021年1月，空氣懸架滲透率在0.3%左右，一年多以來這一數(shù)字已經(jīng)提升了一倍以上。而從價格帶上看，空氣懸架滲透率主要由50萬以上車型貢獻。但是，從趨勢上看，隨著造車新勢力們大力推動，空氣懸架配置正在向30-50萬元車型加速滲透。線控制動技術同樣如此。隨著新能源汽車市場爆發(fā)，國內(nèi)車企對線控制動的熱情迅速提升，但市場主流方案以博世i-Booster電傳制動技術為主。目前，國產(chǎn)車型線控制動IBS搭載率已經(jīng)超過3%，其中廣汽乘用車線控制動搭載率在今年3月和4月迅速提升。從經(jīng)過處理的圖像上抽取對應的候補點，尋找由各點分布構(gòu)成任意圖形，按照特定的模板推定標識。

EMB 是線控制動的長期方案，但是短期仍存相應的技術壁壘尚待突破：1）電機需直接安裝在輪轂，因此電機的體積會受到極大的空間限制，而現(xiàn)階段 可滿足空間要求的小型永磁電機卻無法滿足制動力的需求；2）在制動過程中，溫度升高/剎車片大量發(fā)熱，會導致永磁電機的永磁體消磁 失效，仍需新型材料進行技術與量產(chǎn)端的突破；3）EMB 電子電路系統(tǒng)仍需較強的抗外界電磁場干擾的能力。我們判斷，1）長期來看，EMB 因其更優(yōu)的制動性能，集成化程度以及環(huán)保等 因素，會是線控制動系統(tǒng)的形態(tài)；2）中短期來看，由于 EMB 技術壁壘短 期無法突破，EHB 將成為市場主流解決方案。線控制動某種意義上不是全新產(chǎn)品，是之前各類產(chǎn)品的整合，需要長時間專業(yè)積累。河南靠譜線控底盤穩(wěn)定

我是線控底盤的堅定看好派，而且它的發(fā)展勢頭不可阻擋。北京性能好的線控底盤供應商

根據(jù)工信部對自動駕駛等級的劃分，隨著自動駕駛級別的提高，自動駕駛系統(tǒng) 承擔的駕駛?cè)蝿赵谥鸩皆黾?，同時也意味著高級別自動駕駛系統(tǒng)對執(zhí)行層響應 速度和執(zhí)行精度的要求更高。作為傳統(tǒng)底盤系統(tǒng)的升級，線控底盤系統(tǒng)在匹配 高級別自動駕駛系統(tǒng)方面有著得天獨厚的優(yōu)勢，其通過電信號交互的特點，極 大地提升了執(zhí)行層的相應速度和操作準確度，是實現(xiàn)高階自動駕駛中不可或缺 的環(huán)節(jié)。我們分析，線控底盤系統(tǒng)作為高階自動駕駛所必須的執(zhí)行端，其特點包括 1） 技術壁壘高（涉及機械，電子，軟件，同時還兼顧駕駛安全系統(tǒng)）；2）入局難 （安全性能零部件需要較長的驗證周期，大概 6M）、疊加制造業(yè)規(guī)模經(jīng)濟效 應，或主要集中于頭部零部件供應商；3）訂制化要求較高（甚至需要在汽車研 發(fā)早期介入，與 OME 同步開發(fā)）。 北京性能好的線控底盤供應商

上海濟馭科技有限公司在同行業(yè)領域中，一直處在一個不斷銳意進取，不斷制造創(chuàng)新的市場高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標準，在上海市等地區(qū)的交通運輸中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績讓我們喜悅，但不會讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新，勇于進取的無限潛力，濟馭科技公司供應攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準備，要不畏困難，激流勇進，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！