電機(jī)作為工業(yè)世界的支柱，在發(fā)電、制造和運(yùn)輸業(yè)等各機(jī)械領(lǐng)域發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。電機(jī)*常見的應(yīng)用場(chǎng)景如：泵、壓縮機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、風(fēng)扇、機(jī)床、起重機(jī)、輸送機(jī)和電動(dòng)汽車等。全球產(chǎn)生的總電能的50%以上用于電機(jī)，感應(yīng)電機(jī)消耗了約60%的工業(yè)電力。由于低成本、堅(jiān)固耐用、功率重量比高以及對(duì)各種操作條件的適應(yīng)性，感應(yīng)電機(jī)在所有行業(yè)的部署中的應(yīng)用范圍都穩(wěn)步提升。感應(yīng)電機(jī)的可靠性至關(guān)重要，以確保該后續(xù)流程工業(yè)的健康持續(xù)運(yùn)行。然而，感應(yīng)電機(jī)面臨的不可避免的熱應(yīng)力、環(huán)境變化、機(jī)械應(yīng)力、外部負(fù)載變化、電流偏差、潤(rùn)滑不足和密封不良、多塵環(huán)境、制造缺陷和自然老化等因素。使得其不可避免的產(chǎn)生一些意外故障。這些故障若在其初級(jí)階段被忽視，極易導(dǎo)致災(zāi)難性的電機(jī)故障和次生災(zāi)害，如流程關(guān)閉及嚴(yán)重的人員傷亡，這就帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)損失和負(fù)面社會(huì)效應(yīng)。為了避免發(fā)生災(zāi)難性電機(jī)故障的可能性，業(yè)界產(chǎn)生對(duì)開始退化的感應(yīng)電機(jī)組件進(jìn)行了早期狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷的需求。狀態(tài)監(jiān)測(cè)可在其整個(gè)使用壽命期間對(duì)感應(yīng)電機(jī)的各種部件進(jìn)行持續(xù)評(píng)估。感應(yīng)電機(jī)故障的早期診斷，對(duì)即將發(fā)生的故障提供足夠的警告，為企業(yè)提供基于狀態(tài)的維護(hù)和*短停機(jī)時(shí)間建議。通俗地說(shuō)。監(jiān)測(cè)工作需要關(guān)注市場(chǎng)的價(jià)格變化和競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)，以制定相應(yīng)的定價(jià)策略。南通研發(fā)監(jiān)測(cè)特點(diǎn)

作為工業(yè)領(lǐng)域的一種關(guān)鍵旋轉(zhuǎn)設(shè)備，對(duì)于終端用來(lái)說(shuō)，關(guān)于電機(jī)維護(hù)的主要是電氣班組的設(shè)備工程師、電機(jī)維護(hù)工程師、電機(jī)檢修人員等；對(duì)于電機(jī)廠家以及電機(jī)經(jīng)銷商來(lái)說(shuō)，主要是電機(jī)售后服務(wù)工程師、電機(jī)銷售人員，會(huì)涉及到電機(jī)的運(yùn)行維護(hù)；險(xiǎn)此之外，還有第三方檢修人員等。目前已經(jīng)有很多智能產(chǎn)品號(hào)稱可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)預(yù)測(cè)性維護(hù)，但問(wèn)題也非常多。1)傳感器安裝難。設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)需要振動(dòng)、噪聲、溫度傳感器，通訊協(xié)議并不統(tǒng)一，自成體系，安裝、使用、維護(hù)成本高昂。2)技術(shù)成本高。工業(yè)場(chǎng)景設(shè)備類型多，運(yùn)行工況復(fù)雜，預(yù)測(cè)性維護(hù)算法涉及數(shù)據(jù)預(yù)處理、工業(yè)機(jī)理、機(jī)器學(xué)習(xí)，技術(shù)要求很高。3)時(shí)間成本高。預(yù)測(cè)性維護(hù)要實(shí)現(xiàn)，前期需要大量歷史數(shù)據(jù)的支撐，數(shù)據(jù)采集、歸納、分析是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程。的電機(jī)智能運(yùn)維，雖然被各大宣傳媒體提得很多，但還遠(yuǎn)遠(yuǎn)未到落地很好乃至普及的程度，不論是預(yù)測(cè)性維護(hù)的預(yù)測(cè)效果，還是電機(jī)的智能運(yùn)維的市場(chǎng)推廣以及市場(chǎng)接受程度，對(duì)于電機(jī)運(yùn)維來(lái)說(shuō)，都還有很遠(yuǎn)的一段距離！ 紹興EOL監(jiān)測(cè)公司監(jiān)測(cè)工作需要關(guān)注政策和法規(guī)的變化，以及時(shí)調(diào)整經(jīng)營(yíng)策略。

針對(duì)刀具磨損狀態(tài)在實(shí)際生產(chǎn)加工過(guò)程中難以在線監(jiān)測(cè)這一問(wèn)題，提出一種通過(guò)通信技術(shù)獲取機(jī)床內(nèi)部數(shù)據(jù)，對(duì)當(dāng)前的刀具磨損狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別的方法。通過(guò)采集機(jī)床內(nèi)部實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并將其與實(shí)際加工情景緊密結(jié)合，能直接反映當(dāng)前的加工狀態(tài)。將卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于構(gòu)建刀具磨損狀態(tài)識(shí)別模型，直接將采集到的數(shù)據(jù)作為輸入，得到了和傳統(tǒng)方法精度近似的預(yù)測(cè)模型，模型在訓(xùn)練集和在線驗(yàn)證試驗(yàn)中的表現(xiàn)都符合預(yù)期。刀具磨損狀態(tài)識(shí)別的方法在投入使用時(shí)還有一些問(wèn)題有待解決：①現(xiàn)有數(shù)據(jù)是在相同的加工條件下測(cè)得的，而實(shí)際加工過(guò)程中，加工參數(shù)以及加工情景是不斷變化的，因此需要在下一步的研究中，進(jìn)行變參數(shù)試驗(yàn)，考慮加工參數(shù)對(duì)于刀具磨損的影響，并針對(duì)常用的一些加工場(chǎng)景，建立不同的模型庫(kù)。變換加工場(chǎng)景，通過(guò)獲取當(dāng)前場(chǎng)景，及時(shí)匹配相應(yīng)的預(yù)測(cè)模型即可。②本研究中的模型是一個(gè)固定的模型。今后需要根據(jù)實(shí)時(shí)的信號(hào)以及已知的磨損狀態(tài)，對(duì)模型進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，從而在實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)自學(xué)習(xí)，不斷提升模型的精度和預(yù)測(cè)效果。

傳統(tǒng)方法通常無(wú)法自適應(yīng)提取特征, 同時(shí)需要一定的離線數(shù)據(jù)訓(xùn)練得到檢測(cè)模型, 但目標(biāo)對(duì)象在線場(chǎng)景下采集到的數(shù)據(jù)有限, 且其數(shù)據(jù)分布與訓(xùn)練數(shù)據(jù)的分布可能因隨機(jī)噪聲、變工況等原因而存在差異, 導(dǎo)致離線訓(xùn)練的模型并不完全適合于在線數(shù)據(jù), 容易降低檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性; 其次, 上述方法通常采用基于異常點(diǎn)的檢測(cè)算法, 未充分考慮樣本前后的時(shí)序關(guān)系, 容易因數(shù)據(jù)微小波動(dòng)而產(chǎn)生誤報(bào)警, 降低檢測(cè)結(jié)果的魯棒性; 再次, 為降低誤報(bào)警, 這類方法需要反復(fù)調(diào)整報(bào)警閾值. 此外, 基于系統(tǒng)分析的故障診斷方法利用狀態(tài)空間描述建立機(jī)理模型, 可獲得理想的診斷和檢測(cè)結(jié)果, 但這類方法通常需要提前知道系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程等信息, 對(duì)于軸承運(yùn)行來(lái)說(shuō), 這類信息通常不易獲知. 

近年來(lái), 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已被成功應(yīng)用于早期故障特征的自動(dòng)提取和識(shí)別, 可自適應(yīng)地提取信息豐富和判別能力強(qiáng)的深度特征, 因此具有較好的普適性. 但是, 這類方法一方面需要大量的輔助數(shù)據(jù)進(jìn)行模型訓(xùn)練, 而歷史采集的輔助數(shù)據(jù)與目標(biāo)對(duì)象數(shù)據(jù)可能存在較大不同, 直接訓(xùn)練并不能有效提升在線檢測(cè)的特征表示效果; 另一方面, 在訓(xùn)練過(guò)程中未能針對(duì)早期故障引發(fā)的狀態(tài)變化而有目的地強(qiáng)化相應(yīng)特征表示. 因此, 深度學(xué)習(xí)方法在早期故障在線監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用仍存在較大的提升空間. 監(jiān)測(cè)結(jié)果的比較可以幫助我們?cè)u(píng)估不同銷售渠道的效果和效益。

隨著電力電子技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)的不斷發(fā)展，電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)以及家用電器中得到了的應(yīng)用，在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中正逐步顯示自己的優(yōu)勢(shì)。傳統(tǒng)的電機(jī)在線監(jiān)測(cè)裝置多采用電流表、電壓表、功率表等較為原始的儀表來(lái)進(jìn)行測(cè)量，采用人工讀數(shù)的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的測(cè)量、記錄和分析，這不僅硬件冗余，系統(tǒng)雜亂，而且操作極為不便，更有甚者，讀數(shù)誤差大，測(cè)試結(jié)果不準(zhǔn)確。有些場(chǎng)合需要進(jìn)行電機(jī)多種參數(shù)的監(jiān)測(cè)，這樣就勢(shì)必會(huì)加大各種測(cè)量?jī)x器的使用以及人力資源的投入。傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法要求監(jiān)測(cè)人員具有較高的技能和水平，但是由于人為誤差的不可避免，這種監(jiān)測(cè)方法無(wú)法做定量分析，無(wú)法更加準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的掌握電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和故障。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明提出了一種電機(jī)在線監(jiān)測(cè)裝置和方法，通過(guò)對(duì)扭矩、轉(zhuǎn)速、各相電壓、溫度、輸入、輸出功率和效率進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的監(jiān)測(cè)以及對(duì)過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱進(jìn)行報(bào)警停機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)中監(jiān)測(cè)參數(shù)不能定量分析以及無(wú)法更加準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的掌握電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)和故障的技術(shù)問(wèn)題。工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的溫度、濕度等參數(shù)需要進(jìn)行監(jiān)測(cè)檢測(cè)，以確保生產(chǎn)的穩(wěn)定性和效率。杭州NVH監(jiān)測(cè)應(yīng)用

電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以預(yù)判電機(jī)故障，發(fā)現(xiàn)潛在風(fēng)險(xiǎn)，防止代價(jià)高昂的停機(jī)并提高設(shè)備性能。南通研發(fā)監(jiān)測(cè)特點(diǎn)

基于交流電機(jī)的特征量：通過(guò)故障機(jī)理分析可知，交流電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，其故障與否必然表現(xiàn)為一些特征參量的變化，根據(jù)診斷需要，選擇有代表性的特征參量為該設(shè)備在線監(jiān)測(cè)的被測(cè)信號(hào)，準(zhǔn)確地提取這些故障特征量，這是故障診斷的關(guān)鍵。故障特征量，特別是反映早期故障征兆的信號(hào)往往比較弱，而相應(yīng)的背景噪聲比較弱，常規(guī)的監(jiān)測(cè)方法，因受傳感器的準(zhǔn)確性、微處理器的速度、A/D轉(zhuǎn)換的分辨率與轉(zhuǎn)換速度等硬件條件的限制，以及一般的數(shù)據(jù)處理方式的不足，很難滿足提取這些特征量的要求，需要采用一些特殊的電工測(cè)量手段與信號(hào)處理方法。例如小波變換原理的應(yīng)用。電機(jī)故障的現(xiàn)代分析方法：基于信號(hào)變換的診斷方法電機(jī)設(shè)備的許多故障信息是以調(diào)制的形式存在于所監(jiān)測(cè)的電氣信號(hào)及振動(dòng)信號(hào)之中，如果借助于某種變換對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行解調(diào)處理，就能方便地獲得故障特征信息，以確定電機(jī)設(shè)備所發(fā)生的故障類型。常用的信號(hào)變換方法有希爾伯特變換和小波變換等。南通研發(fā)監(jiān)測(cè)特點(diǎn)