深度學(xué)習(xí)技術(shù)已在滾動(dòng)軸承故障監(jiān)測和診斷領(lǐng)域取得了成功應(yīng)用, 但面對(duì)不停機(jī)情況下的早期故障在線監(jiān)測問題, 仍存在著早期故障特征表示不充分、誤報(bào)警率高等不足. 為解決上述問題, 本文從時(shí)序異常檢測的角度出發(fā), 提出了一種基于深度遷移學(xué)習(xí)的早期故障在線檢測方法. 首先, 提出一種面向多域遷移的深度自編碼網(wǎng)絡(luò), 通過構(gòu)建具有改進(jìn)的比較大均值差異正則項(xiàng)和Laplace正則項(xiàng)的損失函數(shù), 在自適應(yīng)提取不同域數(shù)據(jù)的公共特征表示同時(shí), 提高正常狀態(tài)和早期故障狀態(tài)之間特征的差異性; 基于該特征表示, 提出一種基于時(shí)序異常模式的在線檢測模型, 利用離線軸承正常狀態(tài)的排列熵值構(gòu)建報(bào)警閾值, 實(shí)現(xiàn)在線數(shù)據(jù)中異常序列的快速匹配, 同時(shí)提高在線檢測結(jié)果的可靠性. 在XJTU-SY數(shù)據(jù)集上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明, 與現(xiàn)有代表性早期故障檢測方法相比, 本文方法具有更好的檢測實(shí)時(shí)性和更低的誤報(bào)警數(shù).設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)可以判斷潛在故障隱患，診斷故障的性質(zhì)和程度，并預(yù)測故障發(fā)展趨勢，給出治理預(yù)防策略。上海智能監(jiān)測介紹

低信噪比微弱信號(hào)特征早期故障的信號(hào)處理。早期故障信息具有明顯的低信噪比微弱信號(hào)的特征，為實(shí)現(xiàn)早期故障有效分析，涉及方法包括：多傳感系統(tǒng)檢測及信息融合，非平穩(wěn)及非線性信號(hào)處理，故障征兆量和損傷征兆量信號(hào)分析，噪聲規(guī)律與特點(diǎn)分析，以及相關(guān)數(shù)據(jù)挖掘、盲源分離、粗糙集等方法。故障預(yù)測模型構(gòu)建。構(gòu)建基于智能信息系統(tǒng)的設(shè)備早期故障預(yù)測模型，這類模型大致有兩個(gè)途徑，分別是物理信息預(yù)測模型以及數(shù)據(jù)信息預(yù)測模型，或構(gòu)建這兩類預(yù)測模型相融合的預(yù)測模型。運(yùn)行狀態(tài)劣化的相關(guān)評(píng)價(jià)參數(shù)、模式及準(zhǔn)則。如表征設(shè)備狀態(tài)發(fā)展的參數(shù)及特征模式，狀態(tài)發(fā)展評(píng)價(jià)準(zhǔn)則及條件，面向安全保障的決策理論方法，穩(wěn)定性、可靠性及維修性評(píng)估依據(jù)及判據(jù)等。物聯(lián)網(wǎng)聲學(xué)監(jiān)控系統(tǒng)以音頻數(shù)據(jù)為**，輔以其他設(shè)備參數(shù)，通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)的遠(yuǎn)程感知，基于AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，計(jì)算并提取設(shè)備音頻特征，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)評(píng)估與故障的早期識(shí)別。幫助企業(yè)用戶提升生產(chǎn)效率，保證生產(chǎn)安全，優(yōu)化生產(chǎn)決策。 嘉興性能監(jiān)測控制策略電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷技術(shù)是設(shè)備維修及預(yù)防性維護(hù)的前提。

通過對(duì)電機(jī)部分放電、振動(dòng)、電流特征分析、磁通量和磁芯完整性的在線監(jiān)測和離線檢測，為電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子繞組的狀態(tài)維修提供信息。通過監(jiān)測電機(jī)的電流、電壓信號(hào)，在自身內(nèi)部建立數(shù)學(xué)模型，對(duì)被監(jiān)電機(jī)進(jìn)行自我學(xué)習(xí)，完成學(xué)習(xí)后開始進(jìn)行監(jiān)測。通過將測量電流與數(shù)學(xué)模型計(jì)算所得電流進(jìn)行差分比較，得到一組數(shù)值，再將該數(shù)值通過傅里葉分析，得到一個(gè)功率譜密度圖。功率頻譜圖中，各頻率段的突加分量**不同的故障類型，**終給出報(bào)告，告知維修團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)該在接下來多久時(shí)間內(nèi)需對(duì)該故障進(jìn)行處理。維修團(tuán)隊(duì)根據(jù)報(bào)告，按實(shí)際情況采購備件、排產(chǎn)、計(jì)劃停機(jī)維修，比較低限度的減少了設(shè)備停機(jī)時(shí)間，降低了非計(jì)劃性停機(jī)帶來的損失。

設(shè)備故障診斷首先要獲取設(shè)備運(yùn)行中各種狀態(tài)信息，如：振動(dòng)、聲音、變形、位移、應(yīng)力、裂紋、磨損、溫度、壓力、流量、電流、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率等各種參數(shù)。振動(dòng)信號(hào)在線監(jiān)測診斷技術(shù)是設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷的重要手段。機(jī)械振動(dòng)引起的設(shè)備損壞率很高，振動(dòng)大即是設(shè)備有故障的表現(xiàn)。對(duì)于設(shè)備的振動(dòng)信號(hào)測試和分析，可獲得機(jī)體、轉(zhuǎn)子或其他零部件的振動(dòng)幅值、頻率和相位三個(gè)基本要素，經(jīng)過對(duì)信號(hào)的分析處理和識(shí)別，可能了解到機(jī)器的振動(dòng)特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)強(qiáng)弱、振動(dòng)來源，故障部位和故障原因，為診斷決策提供依據(jù)，因此，利用振動(dòng)信號(hào)診斷故障的技術(shù)應(yīng)用**為普遍。振動(dòng)信號(hào)中含有豐富的機(jī)械狀態(tài)信息量，可反映設(shè)備設(shè)計(jì)是否合理、零部件是否存在缺陷、材質(zhì)好壞、制造和安裝質(zhì)量是否符合要求、運(yùn)行操作是否正常等諸多原因產(chǎn)生的故障。把振動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)后，通過采集設(shè)備數(shù)字化處理進(jìn)入計(jì)算機(jī)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析，得到能反映故障狀態(tài)的特征信息譜圖，為進(jìn)一步識(shí)別故障提供依據(jù)。盈蓓德科技自主開發(fā)了旋轉(zhuǎn)設(shè)備在線振動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測分析系統(tǒng)。

電動(dòng)機(jī)是機(jī)械加工中不可或缺的必備工具,電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中常產(chǎn)生各種故障,為保證電動(dòng)機(jī)運(yùn)行安全,對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行在線監(jiān)測尤為重要。以三相異步電動(dòng)機(jī)為研究對(duì)象,采用傳感器獲取電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中的重要參數(shù)(振動(dòng)、噪聲、轉(zhuǎn)速及溫度等),由時(shí)/頻域分析及能量分析等方法提取電動(dòng)機(jī)運(yùn)行特征量,構(gòu)成特征向量,采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的方法建立狀態(tài)識(shí)別模型,通過BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式識(shí)別方法,判斷電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的狀態(tài),在此基礎(chǔ)上,利用Lab VIEW軟件構(gòu)建可視化監(jiān)測系統(tǒng),將電動(dòng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)及狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示在可視化界面中,完成在線智能監(jiān)測。電機(jī)的故障監(jiān)測和預(yù)測算法可以通過小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型來實(shí)現(xiàn)。上海電力監(jiān)測應(yīng)用

系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)采集旋轉(zhuǎn)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù),上傳到云平臺(tái)進(jìn)行直觀展示、預(yù)警報(bào)警、趨勢分析。上海智能監(jiān)測介紹

針對(duì)刀具磨損狀態(tài)在實(shí)際生產(chǎn)加工過程中難以在線監(jiān)測這一問題，提出一種通過OPCUA通信技術(shù)獲取機(jī)床內(nèi)部數(shù)據(jù)，對(duì)當(dāng)前的刀具磨損狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別的方法。通過OPCUA采集機(jī)床內(nèi)部實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并將其與實(shí)際加工情景緊密結(jié)合，能直接反映當(dāng)前的加工狀態(tài)。將卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于構(gòu)建刀具磨損狀態(tài)識(shí)別模型，直接將采集到的數(shù)據(jù)作為輸入，得到了和傳統(tǒng)方法精度近似的預(yù)測模型，模型在訓(xùn)練集和在線驗(yàn)證試驗(yàn)中的表現(xiàn)都符合預(yù)期。刀具磨損狀態(tài)識(shí)別的方法在投入使用時(shí)還有一些問題有待解決：①現(xiàn)有數(shù)據(jù)是在相同的加工條件下測得的，而實(shí)際加工過程中，加工參數(shù)以及加工情景是不斷變化的，因此需要在下一步的研究中，進(jìn)行變參數(shù)試驗(yàn)，考慮加工參數(shù)對(duì)于刀具磨損的影響，并針對(duì)常用的一些加工場景，建立不同的模型庫。變換加工場景時(shí)，通過OPCUA獲取當(dāng)前場景，及時(shí)匹配相應(yīng)的預(yù)測模型即可。②本研究中的模型是一個(gè)固定的模型。今后需要根據(jù)實(shí)時(shí)的信號(hào)以及已知的磨損狀態(tài)，對(duì)模型進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，從而在實(shí)時(shí)監(jiān)測過程中實(shí)現(xiàn)自學(xué)習(xí)，不斷提升模型的精度和預(yù)測效果。上海智能監(jiān)測介紹

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