鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速為檢測系統(tǒng)，檢測到的鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速。（鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作）鋼筋籠理。綜合以上信息：保證鋼筋籠的實際轉(zhuǎn)速低于理論轉(zhuǎn)速自動焊接才能跟上鋼筋籠的轉(zhuǎn)速。當(dāng)鋼筋籠不能正?？ㄗ≈鹘顣r，請合理調(diào)節(jié)距離補償。論轉(zhuǎn)速為系統(tǒng)根據(jù)用戶輸入?yún)?shù)計算出來的理論速度。（鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作）“單主筋”與“雙主筋”的切換可以實現(xiàn)單雙主筋的分別控制鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速為檢測系統(tǒng)，檢測到的鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速。（鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作）鋼筋籠理。綜合以上信息：保證鋼筋籠的實際轉(zhuǎn)速低于理論轉(zhuǎn)速自動焊接才能跟上鋼筋籠的轉(zhuǎn)速。當(dāng)鋼筋籠不能正?？ㄗ≈鹘顣r，請合理調(diào)節(jié)距離補償。論轉(zhuǎn)速為系統(tǒng)根據(jù)用戶輸入?yún)?shù)計算出來的理論速度。（鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作）“單主筋”與“雙主筋”的切換可以實現(xiàn)單雙主筋的分別控制云南地鐵鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。山東隧道鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系電話

提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時，不存在設(shè)定編號的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設(shè)置的編號和子程序編號是否是對應(yīng)的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號設(shè)置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號對應(yīng)的子程序。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時，不存在設(shè)定編號的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設(shè)置的編號和子程序編號是否是對應(yīng)的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號設(shè)置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號對應(yīng)的子程序。云南高速鋼筋加工機器人四川隧道鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。

開機中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān)，確認(rèn)電柜各指示燈是否正確；2)手動操作機器人前必須確認(rèn)機器人讀取的各軸位置是否與實際位置一致；3)手動低速操作機器人各軸（以5%的速度運行），確認(rèn)各軸零點與軟限位是否正常；4)在使用時，如遇停電而導(dǎo)致動作停止一半而停止，需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān)，等恢復(fù)電源后方可開電源使用；5)使用中，如遇故障必須停電進行排除故障，嚴(yán)禁自行拆解維修，及時通知調(diào)試人員。開機中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān)，確認(rèn)電柜各指示燈是否正確；2)手動操作機器人前必須確認(rèn)機器人讀取的各軸位置是否與實際位置一致；3)手動低速操作機器人各軸（以5%的速度運行），確認(rèn)各軸零點與軟限位是否正常；4)在使用時，如遇停電而導(dǎo)致動作停止一半而停止，需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān)，等恢復(fù)電源后方可開電源使用；5)使用中，如遇故障必須停電進行排除故障，嚴(yán)禁自行拆解維修，及時通知調(diào)試人員。

安裝要求：[滾焊機自動焊接機器人]必須水平安裝，安裝底座穩(wěn)定,牢固。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20，螺釘需配備彈平墊，防止松動。起吊前綁帶捆綁牢固，防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞，檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動并做拉固；設(shè)備吊裝至靠近滾焊機時應(yīng)緩慢挪動，防止設(shè)備相互碰撞造成損壞。保證上圖設(shè)備與滾焊機的相對位置，更換產(chǎn)品規(guī)格時可不再挪動設(shè)備。安裝要求：[滾焊機自動焊接機器人]必須水平安裝，安裝底座穩(wěn)定,牢固。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20，螺釘需配備彈平墊，防止松動。起吊前綁帶捆綁牢固，防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞，檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動并做拉固；設(shè)備吊裝至靠近滾焊機時應(yīng)緩慢挪動，防止設(shè)備相互碰撞造成損壞。保證上圖設(shè)備與滾焊機的相對位置，更換產(chǎn)品規(guī)格時可不再挪動設(shè)備。四川固特滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。

自動運行應(yīng)做到1)自動運行程序前，必須確認(rèn)機器人零位與各程序點正確，低速（以5%的速度）手動單步運行到程序末點，確認(rèn)運行無誤后，方可進入自動模式；以低速（以5%的速度）自動運行一遍后，方可進入高速運行；2)嚴(yán)禁開機后直接進入高速自動狀態(tài)；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機器人沒有移動就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢，此時機器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號。自動運行應(yīng)做到1)自動運行程序前，必須確認(rèn)機器人零位與各程序點正確，低速（以5%的速度）手動單步運行到程序末點，確認(rèn)運行無誤后，方可進入自動模式；以低速（以5%的速度）自動運行一遍后，方可進入高速運行；2)嚴(yán)禁開機后直接進入高速自動狀態(tài)；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機器人沒有移動就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢，此時機器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號。湖南地鐵鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。貴州固特全自動數(shù)控彎箍接料機器人按需定制

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對機器人某一軸實施清零操作后，機器人此軸的零點會丟失，所以在清零前應(yīng)將機器人運動至原先定義的零點位置，或者在清零后將機器人運動至原先定義的零點，實施清零操作后，重新定義機器人零點方可運行機器人。下面將講解示教器記錄零點的操作步驟：步驟一：電機CHAIFU圖標(biāo)，進入“原點設(shè)定”如圖4.2；步驟二：將對應(yīng)的軸，安裝提示步驟設(shè)為校正點；步驟三：設(shè)置校正點后，檢查碼垛坐標(biāo)是否為0，如果設(shè)定成功，拍下示教器急停按鈕，然后急停復(fù)位，主電上電，報警。零點記錄成功。山東隧道鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系電話