對(duì)機(jī)器人某一軸實(shí)施清零操作后，機(jī)器人此軸的零點(diǎn)會(huì)丟失，所以在清零前應(yīng)將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn)位置，或者在清零后將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn)，實(shí)施清零操作后，重新定義機(jī)器人零點(diǎn)方可運(yùn)行機(jī)器人。下面將講解示教器記錄零點(diǎn)的操作步驟：步驟一：電機(jī)CHAIFU圖標(biāo)，進(jìn)入“原點(diǎn)設(shè)定”如圖4.2；步驟二：將對(duì)應(yīng)的軸，安裝提示步驟設(shè)為校正點(diǎn)；步驟三：設(shè)置校正點(diǎn)后，檢查碼垛坐標(biāo)是否為0，如果設(shè)定成功，拍下示教器急停按鈕，然后急停復(fù)位，主電上電，報(bào)警。零點(diǎn)記錄成功。天津固特滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。湖南滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系電話(huà)

“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動(dòng)作突然變成高速動(dòng)作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯(cuò)誤，啟動(dòng)了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓?dòng)作。5)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動(dòng)作，卻執(zhí)行了高速動(dòng)作。7)機(jī)器人搬運(yùn)的工件掉落、散開(kāi)。8)工件處于夾持、聯(lián)鎖待命的停止?fàn)顟B(tài)下，突然失去控制。9)相鄰或背后的機(jī)器人執(zhí)行了動(dòng)作?！巴话l(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動(dòng)作突然變成高速動(dòng)作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯(cuò)誤，啟動(dòng)了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓?dòng)作。5)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動(dòng)作，卻執(zhí)行了高速動(dòng)作。7)機(jī)器人搬運(yùn)的工件掉落、散開(kāi)。8)工件處于夾持、聯(lián)鎖待命的停止?fàn)顟B(tài)下，突然失去控制。9)相鄰或背后的機(jī)器人執(zhí)行了動(dòng)作。天津地基鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)新疆?dāng)?shù)控鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

開(kāi)機(jī)中應(yīng)做到1)開(kāi)啟控制柜的主開(kāi)關(guān)，確認(rèn)電柜各指示燈是否正確；2)手動(dòng)操作機(jī)器人前必須確認(rèn)機(jī)器人讀取的各軸位置是否與實(shí)際位置一致；3)手動(dòng)低速操作機(jī)器人各軸（以5%的速度運(yùn)行），確認(rèn)各軸零點(diǎn)與軟限位是否正常；4)在使用時(shí)，如遇停電而導(dǎo)致動(dòng)作停止一半而停止，需要立即關(guān)閉控制柜上電源開(kāi)關(guān)，等恢復(fù)電源后方可開(kāi)電源使用；5)使用中，如遇故障必須停電進(jìn)行排除故障，嚴(yán)禁自行拆解維修，及時(shí)通知調(diào)試人員。開(kāi)機(jī)中應(yīng)做到1)開(kāi)啟控制柜的主開(kāi)關(guān)，確認(rèn)電柜各指示燈是否正確；2)手動(dòng)操作機(jī)器人前必須確認(rèn)機(jī)器人讀取的各軸位置是否與實(shí)際位置一致；3)手動(dòng)低速操作機(jī)器人各軸（以5%的速度運(yùn)行），確認(rèn)各軸零點(diǎn)與軟限位是否正常；4)在使用時(shí)，如遇停電而導(dǎo)致動(dòng)作停止一半而停止，需要立即關(guān)閉控制柜上電源開(kāi)關(guān)，等恢復(fù)電源后方可開(kāi)電源使用；5)使用中，如遇故障必須停電進(jìn)行排除故障，嚴(yán)禁自行拆解維修，及時(shí)通知調(diào)試人員。

機(jī)器人檢修及大修為了使機(jī)器人能夠長(zhǎng)期保持較高的性能，必須進(jìn)行維修檢查，此工作在日常及定期維護(hù)保養(yǎng)時(shí)進(jìn)行。必須以每工作30，000小時(shí)或每6年之中較短的時(shí)間為周期進(jìn)行大修?檢修周期是按點(diǎn)焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實(shí)施檢修及大修。檢修和調(diào)整方法不明時(shí)，請(qǐng)聯(lián)系本公司服務(wù)部門(mén)。機(jī)器人檢修及大修為了使機(jī)器人能夠長(zhǎng)期保持較高的性能，必須進(jìn)行維修檢查，此工作在日常及定期維護(hù)保養(yǎng)時(shí)進(jìn)行。必須以每工作30，000小時(shí)或每6年之中較短的時(shí)間為周期進(jìn)行大修?檢修周期是按點(diǎn)焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實(shí)施檢修及大修。檢修和調(diào)整方法不明時(shí)，請(qǐng)聯(lián)系本公司服務(wù)部門(mén)。湖南橋梁鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

機(jī)器人使用人員資格使用機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)的用戶(hù)應(yīng)確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過(guò)安全培訓(xùn)，并獲得勝任該工作的能力。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場(chǎng)操作相結(jié)合的方式。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息：安全元器件的用途和它們的功能；涉及健康和安全的規(guī)程；由于機(jī)器人或機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行所造成的各種危險(xiǎn)；與特定的機(jī)器人有關(guān)的工作任務(wù)和用途；安全的基本概念。機(jī)器人使用人員資格使用機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)的用戶(hù)應(yīng)確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過(guò)安全培訓(xùn)，并獲得勝任該工作的能力。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場(chǎng)操作相結(jié)合的方式。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息：安全元器件的用途和它們的功能；涉及健康和安全的規(guī)程；由于機(jī)器人或機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行所造成的各種危險(xiǎn)；與特定的機(jī)器人有關(guān)的工作任務(wù)和用途；安全的基本概念。天津橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。湖南地基鋼筋加工輔助機(jī)器人配件

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產(chǎn)品具有如下特點(diǎn)：1、速度快：能完全匹配鋼筋籠盤(pán)絲機(jī)。2、質(zhì)量穩(wěn)定：機(jī)械化作業(yè)不受人為因素影響，長(zhǎng)時(shí)間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變。3、適合各種主筋箍筋數(shù)量、形式、型號(hào)、大小、長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)要求，不會(huì)因設(shè)備功能而影響鋼筋籠設(shè)計(jì)和施工現(xiàn)場(chǎng)分散的機(jī)動(dòng)作業(yè)。4、運(yùn)轉(zhuǎn)便捷：組合式設(shè)計(jì)使搬運(yùn)、安裝、生產(chǎn)等過(guò)程不依賴(lài)起重設(shè)備，適應(yīng)工廠化大批量固定生產(chǎn)和施工現(xiàn)場(chǎng)分散的機(jī)動(dòng)作業(yè)。5、實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)焊接鋼筋籠盤(pán)絲，提高工作效率，減少人工工作強(qiáng)度，提供鋼筋籠焊接質(zhì)量。湖南滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系電話(huà)