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四川高速鋼筋加工輔助機(jī)器人保養(yǎng)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-04-20

命令與回授超過比較大誤差/靜止時(shí)命令與回授超過比較大誤差出現(xiàn)原因:此類報(bào)警也有可能其它軸報(bào)警。命令值與編碼器回授值過大。/靜止時(shí)命令與回授超過比較大誤差。解決方法:1)在齒輪比頁檢查參數(shù):移動時(shí)比較大落后(u),此參數(shù)一般設(shè)為20000。設(shè)太小是不對的。靜止時(shí)比較大落后(u),此參數(shù)一般設(shè)為500。2)在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)與命令坐標(biāo)是相反增加或減少。此情況,可通過勾選或取消勾選回授反向解決。3)在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)值為0。此情況,需要檢查軸控線(15PIN)插頭的線,脈沖線是否焊錯(cuò)或者虛焊。4)在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化,且一個(gè)變化大,一個(gè)變化小。此情況,需要檢查伺服參數(shù)的齒輪比參數(shù)和脈沖數(shù)相關(guān)參數(shù)。5)和正常的軸互換軸控線,判斷是否為軸口異常。四川鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。四川高速鋼筋加工輔助機(jī)器人保養(yǎng)

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焊接機(jī)頭位置為主機(jī)與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進(jìn)行調(diào)整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入:鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑;繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸;鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)。可通過設(shè)定焊接時(shí)間改變焊點(diǎn)大小。焊接機(jī)頭位置為主機(jī)與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進(jìn)行調(diào)整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入:鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑;繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸;鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)??赏ㄟ^設(shè)定焊接時(shí)間改變焊點(diǎn)大小。湖南高速鋼筋加工輔助機(jī)器人按需定制新疆滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

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滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人是本公司開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的鋼筋籠焊接設(shè)備。設(shè)備主要用于地鐵,橋梁,房建,機(jī)場,高速,地基基礎(chǔ)。本設(shè)備采用PLC控制,能自動跟隨、焊接鋼筋籠,過程中無需人工參與;焊接效率高,每個(gè)焊點(diǎn)的焊接時(shí)間能達(dá)到0.7秒,節(jié)省兩個(gè)焊工的同時(shí)又能大幅度提高焊接效率。能保證持續(xù)快速的焊接,9米至12米的鋼筋籠一般20分鐘就可焊接好,焊接質(zhì)量好,無虛焊,質(zhì)量可靠,精確控制焊接時(shí)間和焊接位置節(jié)省焊接材料。系統(tǒng)采用觸摸屏,操作簡單。產(chǎn)品質(zhì)量完全達(dá)到規(guī)范要求。在實(shí)際手工生產(chǎn)鋼筋籠時(shí)工程監(jiān)理幾乎每天都到加工現(xiàn)場進(jìn)行檢查,而使用機(jī)械加工后,監(jiān)理對機(jī)械化加工的鋼筋籠基本實(shí)行免檢。

維修保養(yǎng)零件清單1)保存溫度:-10~+50℃長期保存時(shí),為了維持其可靠性,應(yīng)將環(huán)境溫度控制在35±10℃范圍內(nèi)。應(yīng)避免急劇的溫度變化(10℃/小時(shí)以上)。2)保存濕度:20~85%RH長期保存時(shí),為了維持其可靠性,應(yīng)將環(huán)境濕度控制在45~65%范圍內(nèi)。保存時(shí)應(yīng)防止結(jié)露或發(fā)霉。3)防靜電極端干燥的保存條件下,容易產(chǎn)生靜電,這些靜電放電時(shí)會導(dǎo)致半導(dǎo)體破壞。請裝入防靜電袋保管。4)其它環(huán)境條件應(yīng)保存在無有毒氣體、無塵環(huán)境中。保存期間禁止在其上放置重物。天津全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

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保險(xiǎn)絲熔斷:電柜內(nèi)有三個(gè)保險(xiǎn)絲:繼電器板上保險(xiǎn)絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器,當(dāng)主電路發(fā)生過載或短路時(shí),通過檢查FU1中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會點(diǎn)亮來判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷,如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座FU1的紅色指示燈會點(diǎn)亮。在檢查出保險(xiǎn)絲熔斷后更換保險(xiǎn)絲,同時(shí)不要動作機(jī)器人,先檢查線路是否有短路以致保險(xiǎn)絲熔斷,如果排查沒有則正常使用就行,熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。保險(xiǎn)絲熔斷:電柜內(nèi)有三個(gè)保險(xiǎn)絲:繼電器板上保險(xiǎn)絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器,當(dāng)主電路發(fā)生過載或短路時(shí),通過檢查FU1中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會點(diǎn)亮來判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷,如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座FU1的紅色指示燈會點(diǎn)亮。在檢查出保險(xiǎn)絲熔斷后更換保險(xiǎn)絲,同時(shí)不要動作機(jī)器人,先檢查線路是否有短路以致保險(xiǎn)絲熔斷,如果排查沒有則正常使用就行,熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。貴州高速鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。湖南大型鋼筋加工機(jī)器人修理

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進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等作業(yè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)1)作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時(shí),請確認(rèn)機(jī)器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3)必須切斷電源后,方可進(jìn)入機(jī)器人的動作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4)有時(shí),檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時(shí),應(yīng)2人1組進(jìn)行作業(yè)。機(jī)器人電控結(jié)構(gòu)包括:伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主控制部分、示教系統(tǒng)與動力通信電纜等。進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等作業(yè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)1)作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時(shí),請確認(rèn)機(jī)器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3)必須切斷電源后,方可進(jìn)入機(jī)器人的動作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4)有時(shí),檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時(shí),應(yīng)2人1組進(jìn)行作業(yè)。機(jī)器人電控結(jié)構(gòu)包括:伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主控制部分、示教系統(tǒng)與動力通信電纜等。四川高速鋼筋加工輔助機(jī)器人保養(yǎng)

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