本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下,應(yīng)每2年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫、高濕,不會結(jié)露且通風良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下,溫度變化較小,相對濕度在70%以下的場所進行保管。更換電池時,請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行。如果電源處于未接通狀態(tài),則編碼器會出現(xiàn)異常,此時,需要執(zhí)行編碼器復位操作。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,作為“已使用鋰電池”廢棄。四川數(shù)控鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。湖南地鐵鋼筋加工輔助機器人按需定制
信息說明:1、機頭位置自動設(shè)定:點擊此處按鈕彈出機頭位置自動設(shè)定對話框。2、機頭電動出:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向外伸出。3、機頭電控回:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向內(nèi)收回。4、保存為焊接位:作用是保存機頭目前的位置,當點擊此按鈕機頭向內(nèi)收回,并且記錄機頭位置。信息說明:1、機頭位置自動設(shè)定:點擊此處按鈕彈出機頭位置自動設(shè)定對話框。2、機頭電動出:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向外伸出。3、機頭電控回:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向內(nèi)收回。4、保存為焊接位:作用是保存機頭目前的位置,當點擊此按鈕機頭向內(nèi)收回,并且記錄機頭位置。機場鋼筋加工輔助機器人按需定制山東全自動鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。
報警說明:水平電機或者電機回感應(yīng)器故障,有兩種可能,第一種就是水平電機故障,第二種就是電機回感應(yīng)器故障,第一種判斷:水平電機是否正常,打開“設(shè)置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常,如果電機不動作說明電機,或者電機聯(lián)軸器故障報警說明:水平電機或者電機回感應(yīng)器故障,有兩種可能,第一種就是水平電機故障,第二種就是電機回感應(yīng)器故障,第一種判斷:水平電機是否正常,打開“設(shè)置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常,如果電機不動作說明電機,或者電機聯(lián)軸器故障
潤滑油的檢查每運轉(zhuǎn)5,000小時或毎隔1年,請測量減速機的潤滑油鐵粉濃度。超出標準值時,有必要更換潤滑油,請聯(lián)系本公司服務(wù)中心。檢查工具:潤滑油鐵粉濃度計,推薦潤滑油鐵粉濃度計:型號OM-810;潤滑油的添加潤滑油的加油口位置;潤滑油的更換更換步驟如下:1)切斷電源。2)移去潤滑油供排口的內(nèi)六角螺塞M10x1。3)提供新的潤滑油,直至新的潤滑油從排油口流出,使用指定類型的潤滑油。如果使用了指定類型之外的其它潤滑油,可能會損壞減速機或?qū)е缕渌鼏栴},推薦使用潤滑脂品牌:柴孚00號機器人減速機潤滑脂。4)將內(nèi)六角螺塞裝到潤滑油供排口上。鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。
“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯誤,啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓幼鳌?)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動作,卻執(zhí)行了高速動作。7)機器人搬運的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯(lián)鎖待命的停止狀態(tài)下,突然失去控制。9)相鄰或背后的機器人執(zhí)行了動作?!巴话l(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯誤,啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓幼鳌?)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動作,卻執(zhí)行了高速動作。7)機器人搬運的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯(lián)鎖待命的停止狀態(tài)下,突然失去控制。9)相鄰或背后的機器人執(zhí)行了動作。湖南全自動鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。新疆橋梁鋼筋加工輔助機器人使用指導
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試車時,示教程序、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設(shè)計錯誤、示教錯誤、工作錯誤。因此,進行試車作業(yè)時必須進一步提高安全意識。請注意以下各點:首先,確認緊急停止按鈕、保持/運行開關(guān)等用于停止機器人的按鈕、開關(guān)、信號的動作。一旦發(fā)生危險情況,若無法停止機器人將無法阻止事故的發(fā)生。機器人試車時,首先請將操作速度設(shè)定為低速(5%~10%左右),實施動作的確認。以2~3周期左右,反復進行動作的確認,若發(fā)現(xiàn)有問題時,應(yīng)該立即停止機器人并進行修正。之后,逐漸提高速度(50%~70%~100%),各以2~3周期左右,反復作確認動作。湖南地鐵鋼筋加工輔助機器人按需定制