試車時,示教程序、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設(shè)計錯誤、示教錯誤、工作錯誤。因此,進(jìn)行試車作業(yè)時必須進(jìn)一步提高安全意識。請注意以下各點(diǎn):首先,確認(rèn)緊急停止按鈕、保持/運(yùn)行開關(guān)等用于停止機(jī)器人的按鈕、開關(guān)、信號的動作。一旦發(fā)生危險情況,若無法停止機(jī)器人將無法阻止事故的發(fā)生。機(jī)器人試車時,首先請將操作速度設(shè)定為低速(5%~10%左右),實施動作的確認(rèn)。以2~3周期左右,反復(fù)進(jìn)行動作的確認(rèn),若發(fā)現(xiàn)有問題時,應(yīng)該立即停止機(jī)器人并進(jìn)行修正。之后,逐漸提高速度(50%~70%~100%),各以2~3周期左右,反復(fù)作確認(rèn)動作。河南鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人批發(fā)
機(jī)器人使用人員資格使用機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過安全培訓(xùn),并獲得勝任該工作的能力。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場操作相結(jié)合的方式。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息:安全元器件的用途和它們的功能;涉及健康和安全的規(guī)程;由于機(jī)器人或機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行所造成的各種危險;與特定的機(jī)器人有關(guān)的工作任務(wù)和用途;安全的基本概念。機(jī)器人使用人員資格使用機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過安全培訓(xùn),并獲得勝任該工作的能力。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場操作相結(jié)合的方式。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息:安全元器件的用途和它們的功能;涉及健康和安全的規(guī)程;由于機(jī)器人或機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行所造成的各種危險;與特定的機(jī)器人有關(guān)的工作任務(wù)和用途;安全的基本概念。貴州高速鋼筋加工輔助機(jī)器人使用指導(dǎo)天津全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
設(shè)備包含可滑動部件,出廠時已經(jīng)盡可能做好防護(hù),對于滑動部件需要定期檢查其滑動是否順暢,若有卡阻應(yīng)清理滑軌上的粉塵保持軌道清潔。設(shè)備前端為保證設(shè)備的防塵需求增加了鐵氟龍防塵膠帶,如若膠帶不再具有密封效果,需及時更換以減少設(shè)備內(nèi)部清潔次數(shù),并保證設(shè)備長期可靠運(yùn)行。定期保養(yǎng)和檢查,可以減少焊接故障的發(fā)生,雖然需要花費(fèi)一些時間與精力,但是可使焊機(jī)的壽命延長,并能增進(jìn)作業(yè)的效率,確保焊機(jī)的性能及提高安全性。是焊接工作中不可忽視一項重要內(nèi)容。
操作調(diào)試機(jī)器人時的安全注意事項1)作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時,請確認(rèn)機(jī)器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3)必須在切斷電源后,作業(yè)人員方可進(jìn)入機(jī)器人的動作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4)若檢修、維修、保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行,此時,應(yīng)該2人1組進(jìn)行作業(yè)。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢,另1人則在機(jī)器人的動作范圍內(nèi),保持警惕并迅速進(jìn)行作業(yè)。此外,應(yīng)確認(rèn)好撤退路徑后再行作業(yè)。5)手腕部位及機(jī)械臂上的負(fù)荷必須控制在允許搬運(yùn)重量以內(nèi)。如果不遵守允許搬運(yùn)重量的規(guī)定,會導(dǎo)致異常動作發(fā)生或機(jī)械構(gòu)件提前損壞。6)請仔細(xì)閱讀使用說明書《機(jī)器人操作說明》的“安全注意事項”章節(jié)的說明。7)禁止進(jìn)行維修手冊未涉及部位的拆卸和作業(yè)。機(jī)器人配有各種自我診斷功能及異常檢測功能,即使發(fā)生異常也能安全停止。即便如此,因機(jī)器人造成的事故仍然時有發(fā)生。成都全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
定期檢修時的注意事項1)檢修作業(yè)必須由接受過本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。2)進(jìn)行檢修作業(yè)之前,請對作業(yè)所需的零件、工具和圖紙進(jìn)行確認(rèn)。3)更換零件請使用本公司指定的零件。4)進(jìn)行機(jī)器人本體的檢修時,請務(wù)必先切斷電源再進(jìn)行作業(yè)。5)打開控制裝置的門時,請務(wù)必先切斷一次電源,并充分注意不要讓周圍的灰塵入內(nèi)。6)手觸摸控制裝置內(nèi)的零件時,須將油污等擦干凈后再進(jìn)行。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時,應(yīng)充分注意避免靜電放電等損壞IC零件。7)一邊操作機(jī)器人本體一邊進(jìn)行檢修時,禁止進(jìn)入動作范圍之內(nèi)。8)電壓測量應(yīng)在指定部位進(jìn)行,并充分注意防止觸電和接線短路。9)禁止同時進(jìn)行機(jī)器人本體和控制裝置的檢修。10)檢修后,必須充分確認(rèn)機(jī)器人動作后,再進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。四川鋼筋自動加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。四川機(jī)場鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系電話
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報警說明:水平電機(jī)或者電機(jī)回感應(yīng)器故障,有兩種可能,第一種就是水平電機(jī)故障,第二種就是電機(jī)回感應(yīng)器故障,第一種判斷:水平電機(jī)是否正常,打開“設(shè)置頁面”電機(jī)水平點(diǎn)擊“機(jī)頭電動出”或者“機(jī)頭電動回”如果電機(jī)動作說明電機(jī)正常,如果電機(jī)不動作說明電機(jī),或者電機(jī)聯(lián)軸器故障報警說明:水平電機(jī)或者電機(jī)回感應(yīng)器故障,有兩種可能,第一種就是水平電機(jī)故障,第二種就是電機(jī)回感應(yīng)器故障,第一種判斷:水平電機(jī)是否正常,打開“設(shè)置頁面”電機(jī)水平點(diǎn)擊“機(jī)頭電動出”或者“機(jī)頭電動回”如果電機(jī)動作說明電機(jī)正常,如果電機(jī)不動作說明電機(jī),或者電機(jī)聯(lián)軸器故障全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人批發(fā)