1995年——48+5*80+48Altwipfergrund橋——德國(guó)——新開橋——日本——1993年——大跨30m簡(jiǎn)支梁橋銀山御幸橋——日本——1996年——大跨本谷橋——日本，1998年——大跨矢作川斜拉橋——日本——主跨2*235m（橋墩上為純鋼箱梁，其余部分為折形鋼腹板）南昌朝陽(yáng)大橋——折形鋼腹板組合箱梁低塔斜拉橋（zhong央單索面）——中國(guó)——6塔150m跨徑通航孔（上為機(jī)動(dòng)車道，兩外側(cè)箱為人行道）運(yùn)寶黃河大橋——中國(guó)——110+2*200+1104、波形腹板組合梁橋的技術(shù)優(yōu)勢(shì)用折形鋼腹板代替混凝土腹板，主梁自重大約可以減輕20-30%（基礎(chǔ)也可以減輕、抗震性能更好）；折形鋼板是利用彎折成形的折形形狀來代替加勁肋，具有較高的抗剪強(qiáng)度；波形腹板在橋梁縱向剛度幾乎為零，大幅度提高了施加預(yù)應(yīng)力的效率；腹板、上下混凝土翼緣板相互不受到約束，徐變、干燥收縮、溫差等的影響減??；無需箱梁澆筑時(shí)的豎向支立模板；箱梁腹板制作可以實(shí)行工廠化，并且伴隨著自重的減輕，架設(shè)更容易。5、波折腹板組合梁橋的技術(shù)難點(diǎn)折形腹板尺寸、形狀的確定；折形鋼腹板的加工；折形鋼腹板縱向剛度小，變形較難控制；折形鋼腹板在現(xiàn)場(chǎng)如何拼接；折形腹板箱梁的抗剪剛度小于普通混凝土箱梁橋，剪切變形大。箱梁骨架加工流水線達(dá)到提升生產(chǎn)規(guī)范化的目的。鐵路箱梁自動(dòng)生產(chǎn)線好不好用

1、模板、臺(tái)座1）、梁板模板面板采用不小于5mm厚的鋼板，采用槽鋼作為骨架支撐，以增加模板的剛度。模板表面光滑平整、接縫嚴(yán)密，確保不漏漿,裝拆容易、施工操作方便，保證安全。端模要平正，預(yù)應(yīng)力筋預(yù)留孔的位置要準(zhǔn)確。端模必須采用整體式，并保證有足夠剛度。2）、新使用的梁板模板，使用前要在平地上進(jìn)行預(yù)拼裝，以檢查加工的質(zhì)量。梁板兩側(cè)模板橫向上、下設(shè)對(duì)拉螺桿，防止側(cè)模側(cè)向變形和位移?？招陌逶O(shè)壓桿，以防內(nèi)模上浮。模板與臺(tái)座之間粘貼綿條進(jìn)行止?jié){。3）、梁板預(yù)制臺(tái)座頂部澆筑20cm厚C30混凝土,且頂面鋪10mm厚鋼板。在梁的吊點(diǎn)處設(shè)置可抽出式活動(dòng)底模，以方便梁板的吊裝。臺(tái)座中間按照梁體設(shè)計(jì)要求設(shè)置好反拱。2、鋼筋、波紋管安裝1）、進(jìn)場(chǎng)鋼筋必須有出廠合格證，并按規(guī)范進(jìn)行鋼筋力學(xué)性能試驗(yàn)，不合格不得使用。2）、首先在底模上畫線，標(biāo)出主鋼筋的位置，并按要求放置混凝土保護(hù)層的墊塊，然后按照先底板鋼筋再腹板鋼筋的順序綁扎。腹板鋼筋綁扎完畢后，就可以用安裝梁板內(nèi)模、側(cè)模，加固調(diào)整好模板后，綁扎頂板鋼筋。鋼筋、鋼絞線加工安裝：采用鋼筋切割機(jī)切斷，彎曲機(jī)彎制鋼筋成型，就地在梁臺(tái)座處進(jìn)行綁扎。在臺(tái)座上精確放樣，設(shè)置梁底預(yù)埋鋼板。山東減少人工的鐵路箱梁自動(dòng)生產(chǎn)線機(jī)械設(shè)備箱梁骨架加工流水線達(dá)到提高生產(chǎn)效率；

④質(zhì)量保證：常用跨度橋梁力求標(biāo)準(zhǔn)化并簡(jiǎn)化規(guī)格、品種，便于施工和質(zhì)量控制。高速鐵路橋梁結(jié)構(gòu)選型綜合國(guó)外高速鐵路和我國(guó)既有鐵路設(shè)計(jì)、運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，確定常用跨度橋梁梁部結(jié)構(gòu)以采用預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)為主，梁部截面類型以箱梁為主。根據(jù)大量車橋耦合動(dòng)力仿真分析及試驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果，簡(jiǎn)支和連續(xù)兩種結(jié)構(gòu)均能滿足高速列車運(yùn)行安全和乘客舒適性要求，從結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化，規(guī)格簡(jiǎn)潔及施工等因素考慮，40m及以下跨度以簡(jiǎn)支結(jié)構(gòu)為主、40m以上跨度多采用連續(xù)結(jié)構(gòu)。通過大量的理論和試驗(yàn)研究，同時(shí)考慮施工能力等因素，常用簡(jiǎn)支梁跨度采用32m，少量配跨采用24m、40m等；常用連續(xù)梁主跨跨度主要為48m、56m、64m、70m、80m、100m、125m和128m等。肋板式梁肋板式梁的特點(diǎn)吊裝重量輕，構(gòu)件容易修復(fù)或更換，工程造價(jià)較低。橫向及抗扭剛度小，整體受力性能差。梁的高度較大，梁底部呈網(wǎng)格狀，景觀較差。T形截面T形粱的梁高取值取決于經(jīng)濟(jì)、梁重、建筑高度以及運(yùn)輸條件等因素。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)還應(yīng)考慮梁的標(biāo)準(zhǔn)化，提高互換性。鐵路：普通鋼筋混凝土梁高跨比1/9~1/6，預(yù)應(yīng)力混凝土梁高跨比1/11~1/10；跨度越大比值越小。公路：普通鋼筋混凝土梁高跨比1/16~1/11；預(yù)應(yīng)力混凝土梁高跨比1/25~1/15。

二、項(xiàng)目迭代版本（一）項(xiàng)目一期1.技術(shù)：SLZ-30（）箱梁鋼筋骨架生產(chǎn)線SLZ-30（）將作為箱梁項(xiàng)目迭代產(chǎn)品的始發(fā)產(chǎn)品推出，是根據(jù)目前箱梁實(shí)際加工情況，自主研發(fā)箱梁箍筋三合一成型技術(shù)、底腹板箍筋綁扎機(jī)構(gòu)、底部水平筋自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，采用手動(dòng)半自動(dòng)模式，完成箱梁骨架底腹部分的加工。2.配套技術(shù)通過配套成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司的數(shù)控鋸切生產(chǎn)線、數(shù)控彎曲中心、全自動(dòng)數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)等設(shè)備，完成一整套箱梁骨架加工流水線方案，改變目前工藝加工流程純?nèi)斯がF(xiàn)狀，達(dá)到提高生產(chǎn)效率、降低人工成本、提升生產(chǎn)規(guī)范化的目的。生產(chǎn)線數(shù)控系統(tǒng)以HMI和PLC為主要技術(shù)，結(jié)合高精度伺服控制技術(shù)，完成各項(xiàng)動(dòng)作的精細(xì)定位。SLZ-30（1.0版） 箱梁鋼筋骨架生產(chǎn)線 將作為箱梁項(xiàng)目迭代產(chǎn)品的始發(fā)產(chǎn)品推出；

鋼筋混凝土和預(yù)應(yīng)力混凝土橋箱梁箱梁特點(diǎn)（1）箱梁的閉合薄壁截面剛度大，整體受力性能好，對(duì)于斜彎橋尤為有利。箱梁頂、底板具有較大的面積，可有效地抵抗正負(fù)彎矩，并滿足配筋要求。箱梁具有良好的動(dòng)力性能，收縮變形數(shù)值小。（2）箱梁截面外形簡(jiǎn)潔，底面平整光潔，線條流暢，景觀效果優(yōu)異。（3）箱梁既適用于中、大跨橋，也適用于簡(jiǎn)支和連續(xù)結(jié)構(gòu)，更適合各種地段，如直線段、曲線段、出岔段和變寬段等，便于同一條線路上減少橋梁類型。（4）箱梁具有相當(dāng)成熟的設(shè)計(jì)、施工技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)?？刹捎矛F(xiàn)場(chǎng)澆注和預(yù)制吊裝法施工，現(xiàn)澆法施工雖有不足，但尚可以克服，如使預(yù)應(yīng)力鋼束錨固于梁內(nèi)而不錨固與梁端，從而可以同時(shí)開始多個(gè)工作面施工等，而不致影響整個(gè)工程的進(jìn)度。（5）箱梁目前已基本解決了大噸位的運(yùn)輸、吊裝設(shè)備的研制和相關(guān)架設(shè)工藝問題，可實(shí)現(xiàn)工廠化、規(guī)?；a(chǎn)，經(jīng)濟(jì)指標(biāo)明顯改善。箱梁形式高速鐵路橋梁的設(shè)計(jì)原則①剛度：橋梁應(yīng)有足夠的豎向、橫向、縱向和抗扭剛度，減小結(jié)構(gòu)的各種變形；②耐久：橋梁結(jié)構(gòu)應(yīng)進(jìn)行耐久性設(shè)計(jì)，并應(yīng)便于檢查與維護(hù)；③環(huán)保：橋梁應(yīng)與環(huán)境相協(xié)調(diào)（美觀、減振降噪等方面）。其主要功能是，采用自動(dòng)模式完成箱梁骨架中頂板部分加工的整個(gè)過程。江蘇生產(chǎn)鐵路箱梁自動(dòng)生產(chǎn)線生產(chǎn)廠家

由抓取機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)移碼垛；鐵路箱梁自動(dòng)生產(chǎn)線好不好用

當(dāng)預(yù)應(yīng)力混凝土連續(xù)箱梁橋的跨越直徑超過40m時(shí)會(huì)采用變截面技術(shù)，這樣會(huì)使橋梁結(jié)構(gòu)更加美觀，減少橋梁自重，增加橋梁耐久度，增強(qiáng)橋梁變寬及匝道小的適應(yīng)能力。因?yàn)轭A(yù)應(yīng)力混凝土連續(xù)箱梁橋的跨越幅度大，所以也一般適用于航道及深溝的跨越，使用懸臂技術(shù)施工，提高橋梁的整體跨越幅度，節(jié)約工程整體造價(jià)。預(yù)期目標(biāo)預(yù)應(yīng)力混凝土連續(xù)箱梁橋的使用可以增強(qiáng)橋梁整體結(jié)構(gòu)的耐久度，減少橋梁的養(yǎng)護(hù)費(fèi)用，但橋梁建設(shè)過程中必須達(dá)到具體標(biāo)準(zhǔn)。關(guān)于古典的大量增加鋼筋使用量的建筑施工思維，不適用于預(yù)應(yīng)力操作系統(tǒng)的使用中。但由于這種技術(shù)使用時(shí)間jin有20幾年，在設(shè)計(jì)初始階段技術(shù)及經(jīng)驗(yàn)的不足，使得現(xiàn)在許多預(yù)應(yīng)力混凝土連續(xù)箱梁橋出現(xiàn)問題，不但沒有增加橋梁的，反而減少了橋梁結(jié)構(gòu)的耐久度。因此，必須提高施工技術(shù)，開闊設(shè)計(jì)思維，采用先進(jìn)技術(shù)，保證結(jié)構(gòu)，才是預(yù)應(yīng)力混凝土連續(xù)箱梁橋使用目標(biāo)。古典的大量增加鋼筋使用量的建筑施工思維，不適用于預(yù)應(yīng)力操作系統(tǒng)的使用中。但由于這種技術(shù)使用時(shí)間jin有20幾年，在設(shè)計(jì)初始階段技術(shù)及經(jīng)驗(yàn)的不足，使得現(xiàn)在許多預(yù)應(yīng)力混凝土連續(xù)箱梁橋出現(xiàn)問題，不但沒有增加橋梁，反而減少了橋梁結(jié)構(gòu)的耐久度。因此，必須提高施工技術(shù)。鐵路箱梁自動(dòng)生產(chǎn)線好不好用