報(bào)警說明:水平電機(jī)或者電機(jī)回感應(yīng)器故障,有兩種可能,第一種就是水平電機(jī)故障,第二種就是電機(jī)回感應(yīng)器故障,第一種判斷:水平電機(jī)是否正常,打開“設(shè)置頁面”電機(jī)水平點(diǎn)擊“機(jī)頭電動出”或者“機(jī)頭電動回”如果電機(jī)動作說明電機(jī)正常,如果電機(jī)不動作說明電機(jī),或者電機(jī)聯(lián)軸器故障報(bào)警說明:水平電機(jī)或者電機(jī)回感應(yīng)器故障,有兩種可能,第一種就是水平電機(jī)故障,第二種就是電機(jī)回感應(yīng)器故障,第一種判斷:水平電機(jī)是否正常,打開“設(shè)置頁面”電機(jī)水平點(diǎn)擊“機(jī)頭電動出”或者“機(jī)頭電動回”如果電機(jī)動作說明電機(jī)正常,如果電機(jī)不動作說明電機(jī),或者電機(jī)聯(lián)軸器故障湖南高速鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。河南房建鋼筋加工輔助機(jī)器人維修電話
提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因:此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí),不存在設(shè)定編號的子程序。(矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報(bào))解決方法:1)檢查呼叫子程序的指令(檔案呼叫)中呼叫的子程序類型。類型有:程序列表,O檔,G檔。然后檢查設(shè)置的編號和子程序編號是否是對應(yīng)的。2)如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號設(shè)置。這里是呼叫O檔或者G檔。一定要有編號對應(yīng)的子程序。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因:此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí),不存在設(shè)定編號的子程序。(矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報(bào))解決方法:1)檢查呼叫子程序的指令(檔案呼叫)中呼叫的子程序類型。類型有:程序列表,O檔,G檔。然后檢查設(shè)置的編號和子程序編號是否是對應(yīng)的。2)如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號設(shè)置。這里是呼叫O檔或者G檔。一定要有編號對應(yīng)的子程序。河南鋼筋加工機(jī)器人使用指導(dǎo)山東房建鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
電池的更換與零點(diǎn)校正 本機(jī)器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,則無法正常保存數(shù)據(jù)? 電池每天 8h 運(yùn)轉(zhuǎn)、每天 16h 停止工作的狀態(tài)下,應(yīng)每 2 年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫、高濕,不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20 ±15℃)條件下,溫度變化較小,相對濕度在 70%以下的場所進(jìn)行保管。更換電池時(shí), 請?jiān)诳刂蒲b置一次電源的通電狀態(tài)下進(jìn)行。如果電源處于未接通狀態(tài),則編碼器會出現(xiàn)異常,此時(shí),需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。 已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,作為“已使用鋰電池”廢棄。 1、必需工具: M4 用扭矩扳手(型號:東日 969610B); 十字螺絲刀(型號:世達(dá) 63512); 鉗子(型號:世達(dá) 70303A)、電纜扎帶。2、編碼器電池的存放位置 編碼器電池存放在機(jī)器人底座的電池盒中,該電池用于電控柜斷電時(shí)存儲電機(jī)編碼器信息。當(dāng)電池的電量不足時(shí)需要對電池進(jìn)行更換,電池安裝位置如圖 4.1 所示(電池安裝在底座的后端)。
保險(xiǎn)絲熔斷:電柜內(nèi)有三個(gè)保險(xiǎn)絲:繼電器板上保險(xiǎn)絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器,當(dāng)主電路發(fā)生過載或短路時(shí),通過檢查FU1中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會點(diǎn)亮來判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷,如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座FU1的紅色指示燈會點(diǎn)亮。在檢查出保險(xiǎn)絲熔斷后更換保險(xiǎn)絲,同時(shí)不要動作機(jī)器人,先檢查線路是否有短路以致保險(xiǎn)絲熔斷,如果排查沒有則正常使用就行,熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。保險(xiǎn)絲熔斷:電柜內(nèi)有三個(gè)保險(xiǎn)絲:繼電器板上保險(xiǎn)絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器,當(dāng)主電路發(fā)生過載或短路時(shí),通過檢查FU1中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會點(diǎn)亮來判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷,如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座FU1的紅色指示燈會點(diǎn)亮。在檢查出保險(xiǎn)絲熔斷后更換保險(xiǎn)絲,同時(shí)不要動作機(jī)器人,先檢查線路是否有短路以致保險(xiǎn)絲熔斷,如果排查沒有則正常使用就行,熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。新疆隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
設(shè)備電池更換步驟: 1)使控制裝置的主電源 ON。 2)按下緊急停止按鈕,鎖定機(jī)器人。 3)卸下 BJ1 箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4 個(gè) M6),如圖 5.2 所示。 4)卸下電池連接器: 1 軸—6 軸。 5)拆下電壓不足的電池,將新的電池插入電池包,連接電池連接器。 6)將電池組安裝板放回原來位置,用安裝螺栓(4-M6)固定。 7)使控制裝置的電源 OFF 后,重新置于 ON? 4、更換電池后的操作: 一般按照上述順序操作,重新上電即可,若有操作不當(dāng)位置丟失,需要進(jìn)行編碼器清零操作。四川機(jī)場鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。四川橋梁鋼筋加工機(jī)器人公司
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信息說明:1、機(jī)頭位置自動設(shè)定:點(diǎn)擊此處按鈕彈出機(jī)頭位置自動設(shè)定對話框。2、機(jī)頭電動出:在“手動中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向外伸出。3、機(jī)頭電控回:在“手動中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回。4、保存為焊接位:作用是保存機(jī)頭目前的位置,當(dāng)點(diǎn)擊此按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回,并且記錄機(jī)頭位置。信息說明:1、機(jī)頭位置自動設(shè)定:點(diǎn)擊此處按鈕彈出機(jī)頭位置自動設(shè)定對話框。2、機(jī)頭電動出:在“手動中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向外伸出。3、機(jī)頭電控回:在“手動中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回。4、保存為焊接位:作用是保存機(jī)頭目前的位置,當(dāng)點(diǎn)擊此按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回,并且記錄機(jī)頭位置。河南房建鋼筋加工輔助機(jī)器人維修電話
成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司成立于2000-04-17,同時(shí)啟動了以成都固特機(jī)械責(zé)任有限公司為主的鋼筋加工機(jī)械,全自動數(shù)控彎箍機(jī),數(shù)控鋼筋彎曲中心,數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線產(chǎn)業(yè)布局。是具有一定實(shí)力的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)之一,主要提供鋼筋加工機(jī)械,全自動數(shù)控彎箍機(jī),數(shù)控鋼筋彎曲中心,數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線等領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品或服務(wù)。我們在發(fā)展業(yè)務(wù)的同時(shí),進(jìn)一步推動了品牌價(jià)值完善。隨著業(yè)務(wù)能力的增長,以及品牌價(jià)值的提升,也逐漸形成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備綜合一體化能力。成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司業(yè)務(wù)范圍涉及機(jī)電產(chǎn)品(不含汽車)制造、銷售、維修、安裝、租賃、房屋租賃;機(jī)電產(chǎn)品的出口業(yè)務(wù)。路橋鋼筋加工機(jī)械,生產(chǎn)與研發(fā)、銷售、安裝、維修;鋼筋加工解決方案提供者,設(shè)備功能定制,設(shè)備聯(lián)動定制,布局定制,智能化集成定制,服務(wù)定制,項(xiàng)目運(yùn)營顧問,上中下游資源共享,在線DIY,PC工廠方案,制梁場方案,管片廠方案,下部施工方案,鋼筋加工配送中心方案。等多個(gè)環(huán)節(jié),在國內(nèi)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢。在鋼筋加工機(jī)械,全自動數(shù)控彎箍機(jī),數(shù)控鋼筋彎曲中心,數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線等領(lǐng)域完成了眾多可靠項(xiàng)目。