維修保養(yǎng)零件清單 1)保存溫度:-10~+50℃ 長期保存時,為了維持其可靠性,應將環(huán)境溫度控制在 35±10℃范圍內。應避免急劇的溫度變化(10℃/小時以上)。 2)保存濕度:20~85%RH 長期保存時,為了維持其可靠性,應將環(huán)境濕度控制在 45~65%范圍內。保存時應防止結露或發(fā)霉。 3)防靜電 極端干燥的保存條件下,容易產(chǎn)生靜電,這些靜電放電時會導致半導體破壞。請裝入防靜電袋保管。 4)其它環(huán)境條件 應保存在無有毒氣體、無塵環(huán)境中。保存期間禁止在其上放置重物。固特滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。天津鋼筋加工輔助機器人按需定制
電池的更換與零點校正 本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,則無法正常保存數(shù)據(jù)? 電池每天 8h 運轉、每天 16h 停止工作的狀態(tài)下,應每 2 年更換一次。電池保管場所應選擇避免高溫、高濕,不會結露且通風良好的場所?建議在常溫(20 ±15℃)條件下,溫度變化較小,相對濕度在 70%以下的場所進行保管。更換電池時, 請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行。如果電源處于未接通狀態(tài),則編碼器會出現(xiàn)異常,此時,需要執(zhí)行編碼器復位操作。 已使用的電池應按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,作為“已使用鋰電池”廢棄。 1、必需工具: M4 用扭矩扳手(型號:東日 969610B); 十字螺絲刀(型號:世達 63512); 鉗子(型號:世達 70303A)、電纜扎帶。2、編碼器電池的存放位置 編碼器電池存放在機器人底座的電池盒中,該電池用于電控柜斷電時存儲電機編碼器信息。當電池的電量不足時需要對電池進行更換,電池安裝位置如圖 4.1 所示(電池安裝在底座的后端)。智能鋼筋加工機器人售后服務河南地鐵鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。
焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進行調整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入:鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側直徑;繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸;鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)。可通過設定焊接時間改變焊點大小。焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進行調整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入:鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側直徑;繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸;鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)??赏ㄟ^設定焊接時間改變焊點大小。
設備電池更換步驟: 1)使控制裝置的主電源 ON。 2)按下緊急停止按鈕,鎖定機器人。 3)卸下 BJ1 箱左側面的電池組安裝板的安裝螺栓(4 個 M6),如圖 5.2 所示。 4)卸下電池連接器: 1 軸—6 軸。 5)拆下電壓不足的電池,將新的電池插入電池包,連接電池連接器。 6)將電池組安裝板放回原來位置,用安裝螺栓(4-M6)固定。 7)使控制裝置的電源 OFF 后,重新置于 ON? 4、更換電池后的操作: 一般按照上述順序操作,重新上電即可,若有操作不當位置丟失,需要進行編碼器清零操作。貴州滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。
焊接電源采用三相四線380V供電,滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電;供電線路連接屬于特殊工種,非相關電工資質人員嚴禁私拉亂接。安裝要求:設備電纜連接前請仔細閱讀上圖,以確保設備的正常運作。接線不正確可能造成設備出現(xiàn)故障或者不按預期方式動作,導致?lián)p失。設備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作,并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。焊接電源采用三相四線380V供電,滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電;供電線路連接屬于特殊工種,非相關電工資質人員嚴禁私拉亂接。安裝要求:設備電纜連接前請仔細閱讀上圖,以確保設備的正常運作。接線不正確可能造成設備出現(xiàn)故障或者不按預期方式動作,導致?lián)p失。設備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作,并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。山東鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。河南智能鋼筋加工機器人按需定制
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潤滑油的檢查每運轉5,000小時或毎隔1年,請測量減速機的潤滑油鐵粉濃度。超出標準值時,有必要更換潤滑油,請聯(lián)系本公司服務中心。檢查工具:潤滑油鐵粉濃度計,推薦潤滑油鐵粉濃度計:型號OM-810;潤滑油的添加潤滑油的加油口位置;潤滑油的更換更換步驟如下:1)切斷電源。2)移去潤滑油供排口的內六角螺塞M10x1。3)提供新的潤滑油,直至新的潤滑油從排油口流出,使用指定類型的潤滑油。如果使用了指定類型之外的其它潤滑油,可能會損壞減速機或導致其它問題,推薦使用潤滑脂品牌:柴孚00號機器人減速機潤滑脂。4)將內六角螺塞裝到潤滑油供排口上。天津鋼筋加工輔助機器人按需定制
成都固特機械有限責任公司致力于機械及行業(yè)設備,是一家生產(chǎn)型的公司。公司自成立以來,以質量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個細節(jié),公司旗下鋼筋加工機械,全自動數(shù)控彎箍機,數(shù)控鋼筋彎曲中心,數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線深受客戶的喜愛。公司將不斷增強企業(yè)重點競爭力,努力學習行業(yè)知識,遵守行業(yè)規(guī)范,植根于機械及行業(yè)設備行業(yè)的發(fā)展。固特機械憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。