本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,則無法正常保存數(shù)據(jù)? 電池每天 8h 運轉(zhuǎn)、每天 16h 停止工作的狀態(tài)下,應(yīng)每 2 年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫、高濕,不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20 ±15℃)條件下,溫度變化較小,相對濕度在 70%以下的場所進行保管。更換電池時, 請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行。如果電源處于未接通狀態(tài),則編碼器會出現(xiàn)異常,此時,需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。 已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,作為“已使用鋰電池”廢棄。貴州高速鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。房建鋼筋加工輔助機器人生產(chǎn)廠家
機器人檢修及大修為了使機器人能夠長期保持較高的性能,必須進行維修檢查,此工作在日常及定期維護保養(yǎng)時進行。必須以每工作30,000小時或每6年之中較短的時間為周期進行大修?檢修周期是按點焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實施檢修及大修。檢修和調(diào)整方法不明時,請聯(lián)系本公司服務(wù)部門。機器人檢修及大修為了使機器人能夠長期保持較高的性能,必須進行維修檢查,此工作在日常及定期維護保養(yǎng)時進行。必須以每工作30,000小時或每6年之中較短的時間為周期進行大修?檢修周期是按點焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實施檢修及大修。檢修和調(diào)整方法不明時,請聯(lián)系本公司服務(wù)部門。天津橋梁鋼筋加工機器人橋梁鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。
開機前應(yīng)做到1)請勿帶手套操作示教盒;2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項;3)機器人操作人員必須經(jīng)過機器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作;4)開機前必須檢查各部件(電器、機械)是否正常,確認本體線纜與電柜連接正確、正常;5)必須知道所有會引起機器人移動的開關(guān)、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài);6)必須知道機器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置,以備在緊急情況下停止機器人運行。開機前應(yīng)做到1)請勿帶手套操作示教盒;2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項;3)機器人操作人員必須經(jīng)過機器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作;4)開機前必須檢查各部件(電器、機械)是否正常,確認本體線纜與電柜連接正確、正常;5)必須知道所有會引起機器人移動的開關(guān)、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài);6)必須知道機器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置,以備在緊急情況下停止機器人運行。
報警說明:水平電機或者電機回感應(yīng)器故障,有兩種可能,第一種就是水平電機故障,第二種就是電機回感應(yīng)器故障,第一種判斷:水平電機是否正常,打開“設(shè)置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常,如果電機不動作說明電機,或者電機聯(lián)軸器故障報警說明:水平電機或者電機回感應(yīng)器故障,有兩種可能,第一種就是水平電機故障,第二種就是電機回感應(yīng)器故障,第一種判斷:水平電機是否正常,打開“設(shè)置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常,如果電機不動作說明電機,或者電機聯(lián)軸器故障高速鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。
設(shè)備電池更換步驟: 1)使控制裝置的主電源 ON。 2)按下緊急停止按鈕,鎖定機器人。 3)卸下 BJ1 箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4 個 M6),如圖 5.2 所示。 4)卸下電池連接器: 1 軸—6 軸。 5)拆下電壓不足的電池,將新的電池插入電池包,連接電池連接器。 6)將電池組安裝板放回原來位置,用安裝螺栓(4-M6)固定。 7)使控制裝置的電源 OFF 后,重新置于 ON? 4、更換電池后的操作: 一般按照上述順序操作,重新上電即可,若有操作不當(dāng)位置丟失,需要進行編碼器清零操作。貴州橋梁鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。云南數(shù)控鋼筋加工機器人廠
貴州全自動數(shù)控彎箍接料機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。房建鋼筋加工輔助機器人生產(chǎn)廠家
電池的更換與零點校正 本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,則無法正常保存數(shù)據(jù)? 電池每天 8h 運轉(zhuǎn)、每天 16h 停止工作的狀態(tài)下,應(yīng)每 2 年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫、高濕,不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20 ±15℃)條件下,溫度變化較小,相對濕度在 70%以下的場所進行保管。更換電池時, 請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行。如果電源處于未接通狀態(tài),則編碼器會出現(xiàn)異常,此時,需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。 已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,作為“已使用鋰電池”廢棄。 1、必需工具: M4 用扭矩扳手(型號:東日 969610B); 十字螺絲刀(型號:世達 63512); 鉗子(型號:世達 70303A)、電纜扎帶。2、編碼器電池的存放位置 編碼器電池存放在機器人底座的電池盒中,該電池用于電控柜斷電時存儲電機編碼器信息。當(dāng)電池的電量不足時需要對電池進行更換,電池安裝位置如圖 4.1 所示(電池安裝在底座的后端)。房建鋼筋加工輔助機器人生產(chǎn)廠家
成都固特機械有限責(zé)任公司是國內(nèi)一家多年來專注從事鋼筋加工機械,全自動數(shù)控彎箍機,數(shù)控鋼筋彎曲中心,數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線的老牌企業(yè)。公司位于四川省彭州工業(yè)開發(fā)區(qū)旌旗西路416號,成立于2000-04-17。公司的產(chǎn)品營銷網(wǎng)絡(luò)遍布國內(nèi)各大市場。公司業(yè)務(wù)不斷豐富,主要經(jīng)營的業(yè)務(wù)包括:鋼筋加工機械,全自動數(shù)控彎箍機,數(shù)控鋼筋彎曲中心,數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線等多系列產(chǎn)品和服務(wù)??梢愿鶕?jù)客戶需求開發(fā)出多種不同功能的產(chǎn)品,深受客戶的好評。成都固特機械責(zé)任有限公司嚴格按照行業(yè)標(biāo)準進行生產(chǎn)研發(fā),產(chǎn)品在按照行業(yè)標(biāo)準測試完成后,通過質(zhì)檢部門檢測后推出。我們通過全新的管理模式和周到的服務(wù),用心服務(wù)于客戶。成都固特機械有限責(zé)任公司以誠信為原則,以安全、便利為基礎(chǔ),以優(yōu)惠價格為鋼筋加工機械,全自動數(shù)控彎箍機,數(shù)控鋼筋彎曲中心,數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線的客戶提供貼心服務(wù),努力贏得客戶的認可和支持,歡迎新老客戶來我們公司參觀。