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成都鋼筋自動(dòng)加工機(jī)器人按需定制

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-03-18

信息說明: 1、焊接機(jī)頭出:焊接機(jī)頭整體往外移動(dòng)(通過氣缸控制)與機(jī)頭電動(dòng)出示有區(qū)別的。焊接機(jī)頭出的行程是固定的,機(jī)頭電動(dòng)出,行程是可以調(diào)節(jié)的。 2、焊接機(jī)頭中間位:當(dāng)點(diǎn)擊此按鈕時(shí)焊接機(jī)頭可以用手來回運(yùn)動(dòng),焊接機(jī)頭沒有固定。 3、焊接機(jī)頭回:同焊接機(jī)頭出原理一樣只是方向相反。 4、故障檢測(cè):作用是設(shè)備自檢,檢測(cè)設(shè)備是否有故障,當(dāng)設(shè)備正常是會(huì)彈出彈窗顯示設(shè)備正常,如果設(shè)備出現(xiàn)問題,會(huì)報(bào)警顯示相應(yīng)的故障代碼,可以根據(jù)故障代碼判決故障,并檢修設(shè)備,檢修是請(qǐng)參考使用說明書里面的故障判斷與檢測(cè)。天津地基鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。成都鋼筋自動(dòng)加工機(jī)器人按需定制

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試車時(shí),示教程序、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設(shè)計(jì)錯(cuò)誤、示教錯(cuò)誤、工作錯(cuò)誤。因此,進(jìn)行試車作業(yè)時(shí)必須進(jìn)一步提高安全意識(shí)。 請(qǐng)注意以下各點(diǎn): 首先,確認(rèn)緊急停止按鈕、保持/運(yùn)行開關(guān)等用于停止機(jī)器人的按鈕、開關(guān)、信號(hào)的動(dòng)作。一旦發(fā)生危險(xiǎn)情況,若無法停止機(jī)器人將無法阻止事故的發(fā)生。 機(jī)器人試車時(shí),首先請(qǐng)將操作速度設(shè)定為低速(5%~10%左右),實(shí)施動(dòng)作的確認(rèn)。以2~3周期左右,反復(fù)進(jìn)行動(dòng)作的確認(rèn),若發(fā)現(xiàn)有問題時(shí),應(yīng)該立即停止機(jī)器人并進(jìn)行修正。之后,逐漸提高速度(50%~70%~100%),各以2~3周期左右,反復(fù)作確認(rèn)動(dòng)作。四川固特全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人推薦廠家湖南高速鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

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設(shè)備電池更換步驟: 1)使控制裝置的主電源 ON。 2)按下緊急停止按鈕,鎖定機(jī)器人。 3)卸下 BJ1 箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4 個(gè) M6),如圖 5.2 所示。 4)卸下電池連接器: 1 軸—6 軸。 5)拆下電壓不足的電池,將新的電池插入電池包,連接電池連接器。 6)將電池組安裝板放回原來位置,用安裝螺栓(4-M6)固定。 7)使控制裝置的電源 OFF 后,重新置于 ON? 4、更換電池后的操作: 一般按照上述順序操作,重新上電即可,若有操作不當(dāng)位置丟失,需要進(jìn)行編碼器清零操作。

命令與回授超過比較大誤差/靜止時(shí)命令與回授超過比較大誤差出現(xiàn)原因:此類報(bào)警也有可能其它軸報(bào)警。命令值與編碼器回授值過大。/靜止時(shí)命令與回授超過比較大誤差。解決方法:1)在齒輪比頁(yè)檢查參數(shù):移動(dòng)時(shí)比較大落后(u),此參數(shù)一般設(shè)為20000。設(shè)太小是不對(duì)的。靜止時(shí)比較大落后(u),此參數(shù)一般設(shè)為500。2)在齒輪比頁(yè)查看該軸的回授坐標(biāo)與命令坐標(biāo)是相反增加或減少。此情況,可通過勾選或取消勾選回授反向解決。3)在齒輪比頁(yè)查看該軸的回授坐標(biāo)值為0。此情況,需要檢查軸控線(15PIN)插頭的線,脈沖線是否焊錯(cuò)或者虛焊。4)在齒輪比頁(yè)查看該軸的回授值和命令值都有變化,且一個(gè)變化大,一個(gè)變化小。此情況,需要檢查伺服參數(shù)的齒輪比參數(shù)和脈沖數(shù)相關(guān)參數(shù)。5)和正常的軸互換軸控線,判斷是否為軸口異常。天津橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

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焊接機(jī)頭位置為主機(jī)與鋼筋籠的相對(duì)位置。鋼筋籠直徑改變后需要進(jìn)行調(diào)整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入:鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑;繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸;鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)??赏ㄟ^設(shè)定焊接時(shí)間改變焊點(diǎn)大小。焊接機(jī)頭位置為主機(jī)與鋼筋籠的相對(duì)位置。鋼筋籠直徑改變后需要進(jìn)行調(diào)整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入:鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑;繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸;鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)。可通過設(shè)定焊接時(shí)間改變焊點(diǎn)大小。成都房建鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。天津全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人

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設(shè)備調(diào)試:設(shè)備安裝到固定位置,所有管線連接完畢,經(jīng)檢查無誤后即可進(jìn)行設(shè)備上電調(diào)試。 第一步,給系統(tǒng)上電。第二步,查看焊機(jī),檢查焊機(jī)參數(shù)設(shè)置是否正確。 1:焊機(jī)方式:氣保焊。 2:焊絲材質(zhì):實(shí)心。 3:焊絲直徑:1.2mm(不管用多大的焊絲,此處必須選擇1.2mm的焊絲)。 4:功能切換:收弧無。 5:電流電壓設(shè)定:初始電流可以設(shè)定在300A,電壓27V,根據(jù)實(shí)際情況定。 第三步,檢測(cè)焊機(jī)送氣與送絲是否正常。 1:氣檢:看一下焊槍出氣是否正常。 2:手動(dòng)送絲:看一下送絲是否順暢。 第四步,在觸摸屏主頁(yè)面輸入鋼筋籠規(guī)格成都鋼筋自動(dòng)加工機(jī)器人按需定制

成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司總部位于四川省彭州工業(yè)開發(fā)區(qū)旌旗西路416號(hào),是一家機(jī)電產(chǎn)品(不含汽車)制造、銷售、維修、安裝、租賃、房屋租賃;機(jī)電產(chǎn)品的出口業(yè)務(wù)。路橋鋼筋加工機(jī)械,生產(chǎn)與研發(fā)、銷售、安裝、維修;鋼筋加工解決方案提供者,設(shè)備功能定制,設(shè)備聯(lián)動(dòng)定制,布局定制,智能化集成定制,服務(wù)定制,項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)顧問,上中下游資源共享,在線DIY,PC工廠方案,制梁場(chǎng)方案,管片廠方案,下部施工方案,鋼筋加工配送中心方案。的公司。固特機(jī)械深耕行業(yè)多年,始終以客戶的需求為向?qū)?,為客戶提供高質(zhì)量的鋼筋加工機(jī)械,全自動(dòng)數(shù)控彎箍機(jī),數(shù)控鋼筋彎曲中心,數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線。固特機(jī)械始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念,影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功。固特機(jī)械始終關(guān)注自身,在風(fēng)云變化的時(shí)代,對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠,高度的專注與執(zhí)著使固特機(jī)械在行業(yè)的從容而自信。

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