無人駕駛飛行器采用的是無人飛機,其由發(fā)動機、舵機、飛行控制單元、無線通訊單元、GPS單元、姿態(tài)測量單元、自反饋穩(wěn)定云臺等部分組成。飛行控制系統(tǒng)包括機載控制單元和地面監(jiān)控站兩部分。機載控制單元采用模塊化設計,固化到無人飛行器內部;地面監(jiān)控站實時進行飛行狀態(tài)、任務狀態(tài)監(jiān)視與調控。穩(wěn)定云臺自動監(jiān)測飛行器的航向、俯仰角、翻轉角,通過三軸自反饋控制平臺,實現(xiàn)任務傳感器基本上保持與地平面平行,基本實現(xiàn)垂直投影(誤差±3°以內)。任務傳感器可以根據(jù)遙感任務要求,配備數(shù)碼相機、數(shù)碼攝像機、紅外攝像儀、高光譜儀等傳感器設備。數(shù)據(jù)處理與應用分析系統(tǒng),能夠實時進行視頻圖像和多光譜圖像自動批處理、快速邊緣檢測識別和結構數(shù)據(jù)量算,實現(xiàn)對監(jiān)測目標的快速定位、分類、特征參數(shù)統(tǒng)計和發(fā)展態(tài)勢預測以及專題信息提取和制圖。無人機應急救援系統(tǒng)采用技術先進的飛行控制平臺和前后視頻監(jiān)控傳輸系統(tǒng)。深圳交通應急無人機應急救援指揮系統(tǒng)
研發(fā)滿足無人機行業(yè)應用的全自動運營平臺系統(tǒng),研究行業(yè)應用需求,很大限度適應各種無人機行業(yè)應用場景。構造一個感知準確、數(shù)據(jù)共享、協(xié)同充分、穩(wěn)定可靠的無人機全域商用賦能平臺。 針對無人機商用痛點,完善解決無人機遙控距離、人機通訊、續(xù)航時間、空域管理、多機協(xié)同、飛行路線規(guī)劃、自動起降等諸多現(xiàn)實難題,并創(chuàng)新應用場景,形成標準化、智能化、自動化、規(guī)?;⑿б婊纳逃眠\營平臺,實現(xiàn)無人機商用的真正落地及推廣普及。蘇州邊防無人機應急救援指揮系統(tǒng)杭州訊簡無人機應急救援指揮系統(tǒng)值得信賴。
隨著無人機技術的日趨成熟和航空攝影技術的進一步拓展,我國民用無人機應用領域日益增加,包括:攝影測量、應急搶險、消防救災、公共安全、資源勘探、環(huán)境監(jiān)測、自然災害監(jiān)測與評估、城市規(guī)劃與市政管理、林火病蟲害防護與監(jiān)測等。當前,我國消防隊伍面臨著日益復雜的滅火救援和社會救助形勢,對各類地震救援、抗洪搶險、山岳救助及大跨度或高層火災等情況,傳統(tǒng)現(xiàn)場偵查手段的局限性已日益凸顯。如何有效實施消防預警和現(xiàn)場偵測,并迅速、準確處置災情顯得尤為重要。我國無人機應用技術及系統(tǒng)解決方案的成熟運用,使得無人機平臺結合視頻、無線圖傳等監(jiān)控及傳送設備,通過空中對復雜地形和復雜結構建筑進行火災隱患巡查、現(xiàn)場救援指揮、火情偵測及防控成為消防隊伍新的選擇。
有利于帶動相關產業(yè)的發(fā)展并擴大內需:低空空間領域所屬的無人駕駛飛機技術是一個國家科技、經濟等方面的重要象征,它涉及到電子、通訊、遙感、控制系統(tǒng)、輕型材料等多項科學技術領域,多年以來西方國家為限制這種產品和技術在中國的發(fā)展,對我國采取了多方面的技術封鎖和產品禁運。但我國科技人員經過自主創(chuàng)新,掌握了實現(xiàn)本土化工業(yè)批量生產的關鍵技術,而且性能達到國際先進水平。如能大力推廣無人機在應對突發(fā)事件中的應用,定能帶動低空空間領域高新技術產業(yè)的大發(fā)展,并對擴大內需產生積極影響。無人機應急救援系統(tǒng)具有可操作性和靈活性的特點。
在未來無人機后臺云系統(tǒng)獲取到的各種監(jiān)控數(shù)據(jù)可以向其他協(xié)同部門進行數(shù)據(jù)共享,即時分享的數(shù)據(jù)可及時發(fā)送給在現(xiàn)場的救援人員,也可以同步給消防、氣象、水務、地震等各個協(xié)同部門。隨著5G通訊技術的到來,提供了更高的帶寬,更低的延時和更廣的信號覆蓋范圍。給未來無人機帶來更可靠高速數(shù)據(jù)鏈路,依托5G數(shù)據(jù)鏈路在應急救援中飛行器將會以飛行器分散配置,指揮調度集中管理的方式出現(xiàn)。在城市各個地區(qū)配置飛行器固定站、無人機移動指揮車、單兵移動無人機,對整個城市進行無人機飛行區(qū)域覆蓋。杭州訊簡無人機應急救援指揮系統(tǒng)品質保障。街道無人機應急救援指揮系統(tǒng)平臺
自動降落在平臺指定機場,精細降落。深圳交通應急無人機應急救援指揮系統(tǒng)
能夠實現(xiàn)通信中繼功能,快速恢復現(xiàn)場局部通信:空中通信中繼是無人機的一個重要用途。當自然災害(如地震、洪水、泥石流、海嘯等)發(fā)生時,在一定地域內地面原有的有線、無線通信系統(tǒng)都會大小程度上遭到破壞,此時此地,在需要通信聯(lián)絡的時候信息傳遞就成為一個大問題。而無人機則可以作為一個便捷的通信中繼機,在指揮中心與現(xiàn)場之間搭建一條無形的信息“橋梁”,快速構成一個應急局域無線通信網(wǎng)以解燃眉之急,為救災贏得寶貴時間。深圳交通應急無人機應急救援指揮系統(tǒng)
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