激光雷達(dá)用于汽車、無人駕駛車輛、物流配送車輛的情況已經(jīng)廣為人知，激光雷達(dá)在軌道車輛上的應(yīng)用也已經(jīng)進(jìn)入實質(zhì)性推進(jìn)階段。車輛正常情況下，列車運行安全由ATP(列車超速防護(hù))系統(tǒng)保障，但當(dāng)信號系統(tǒng)受干擾、設(shè)備故障、人為失誤造成ATP功能失效時，此時行車組織只依靠調(diào)度指揮、司機(jī)人工駕駛，無設(shè)備層面的防護(hù)，存在一定的安全風(fēng)險。因此國內(nèi)一些研究機(jī)構(gòu)和公司（例如成都慧視光電技術(shù)有限公司）利用定制的激光雷達(dá)已經(jīng)開始研究在ATP故障切除情況下的列車防碰撞預(yù)警系統(tǒng)方案。雷視一體機(jī)的應(yīng)用更加廣。西藏64線激光雷達(dá)推薦

激光雷達(dá)的比較大優(yōu)勢：三維點云建模激光雷達(dá)（英文Lidar），英文全稱為LaserDetectingandRanging，即激光探測和測距。與雷達(dá)工作原理類似，激光雷達(dá)通過發(fā)射和接收激光束。通過測量激光信號的時間差和相位差來確定距離，通過水平旋轉(zhuǎn)掃描來測角度，并根據(jù)這兩個參數(shù)建立二維的極坐標(biāo)系，再通過獲取不同俯仰角度信號獲得三維中的高度信息。高頻激光可在一秒內(nèi)獲取大量（約150萬個）的位置點信息（稱為點云），并根據(jù)這些信息進(jìn)行三維建模。除了獲得位置信息外，激光信號的反射率可以區(qū)分目標(biāo)物質(zhì)的不同材質(zhì)。西藏3D激光雷達(dá)測距激光雷達(dá)在各種光照和大氣條件下都能正常工作，可以實時追蹤目標(biāo)物，而且能夠抑制住環(huán)境光的干擾。

激光雷達(dá)的測量精度還和線束有關(guān)，激光雷達(dá)的維度（線束）越多，測量精度越高。由于激光頻率高，波長短，所以可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率。距離和速度分辨率高，意味著可以利用多譜勒成像技術(shù)，創(chuàng)建出目標(biāo)清晰的3D圖像，這就是激光雷達(dá)比較大的優(yōu)勢。在激光問世的第二年（1961年），就有人提出了激光雷達(dá)的設(shè)想，在1971年阿波羅15號任務(wù)中，美國宇航員使用激光高度計來繪制月球表面，讓人們認(rèn)識到激光雷達(dá)的準(zhǔn)確性和實用性，得到了廣泛的關(guān)注。

受人為因素或自然災(zāi)害的影響，異物侵入軌道交通隧道的現(xiàn)象時有發(fā)生，若司機(jī)反應(yīng)不靈敏，則將發(fā)生嚴(yán)重事故，因此實時監(jiān)測運營環(huán)境，實現(xiàn)對異物侵入的識別顯得十分重要。軌道交通隧道異物侵入是指在列車運行軌道上所有造成行車安全隱患的障礙物，如山體滑坡、泥石流、滯留在道上的工作人員、隧道中以及隧道口的落石等。異物侵入事件具有突發(fā)性和不可預(yù)測性，這就要求異物侵入監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)具有響應(yīng)塊、準(zhǔn)確度高的特點。雖然我們可以使用三維激光雷達(dá)在惡劣環(huán)境下全天候?qū)λ淼肋M(jìn)行實時監(jiān)控，但是由于隧道內(nèi)彎道多、彎道大、彎道急，燈光條件有限，環(huán)境復(fù)雜，單一的使用激光雷達(dá)，就不能夠準(zhǔn)確的判斷障礙物大小、類別及位置信息，同時我們也不清楚障礙物的具體情況，不能夠及時對發(fā)出的告警信號作出準(zhǔn)確判斷?；谝陨锨闆r成都慧視光電技術(shù)有限公司將視覺與激光雷達(dá)技術(shù)相融合，研發(fā)出了一款基于激光雷達(dá)和可視圖像融合的3D測量產(chǎn)品-雷視一體機(jī)HSLi-H20VF，這樣一來，在隧道及軌道異物監(jiān)測中，我們不僅可以監(jiān)測到障礙物的位置，還能知道障礙物的具體情況，我們的后方的相關(guān)工作人員就能及時地拿出解決方案，從而比較大限度的縮短緊急情況下的反應(yīng)的時間，從而減少安全隱患。成都慧視光電的激光雷達(dá)可應(yīng)用于軌道交通。

縱觀激光雷達(dá)在歐洲、美國、前蘇聯(lián)、日本和中國的發(fā)展歷史，激光雷達(dá)經(jīng)歷了許多發(fā)展階段，從早的激光測距，使得其在方面的測距和武器制導(dǎo)上有的應(yīng)用，尤其是激光定位（雙基達(dá)）。進(jìn)一步的研究導(dǎo)致了基于二維門控監(jiān)測的激光成像系統(tǒng)以及正在裝備過程中的三維成像技術(shù)的發(fā)展。成像系統(tǒng)的發(fā)展主要包括：更大范圍以及跨距離的分辨率、單光子敏感陣列以及具有多種功能的多頻率或?qū)捁庾V發(fā)射激光，更好的穿透能力、穿越植物、穿越密集的介質(zhì)而進(jìn)行目標(biāo)識別等應(yīng)用。在民用以及軍民兩用方面，在大氣和海洋遙感研究方面環(huán)境激光雷達(dá)已經(jīng)技術(shù)成熟，而在很多國家三維測繪激光雷達(dá)已經(jīng)進(jìn)入運行狀態(tài)。隨著激光的效率越來越高，而且也更小巧、更便宜，這為汽車以及無人機(jī)提供了潛在應(yīng)用，在自動駕駛汽車方面的應(yīng)用可能是激光雷達(dá)為的商業(yè)應(yīng)用，這極大的減小了激光雷達(dá)的尺寸、重量以及造價。成都慧視光電技術(shù)有限公司的三維激光雷達(dá)可應(yīng)用于軌道交通。貴州16線激光雷達(dá)測距原理

成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于橋梁塌陷監(jiān)測。西藏64線激光雷達(dá)推薦

智慧交通是在整個交通運輸領(lǐng)域充分利用物聯(lián)網(wǎng)、空間感知、云計算、移動互聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)，綜合運用交通科學(xué)、系統(tǒng)方法、人工智能、知識挖掘等理論與工具，以感知、深度融合、主動服務(wù)、科學(xué)決策為目標(biāo)，通過建設(shè)實時的動態(tài)信息服務(wù)體系，深度挖掘交通運輸相關(guān)數(shù)據(jù)，形成問題分析模型，實現(xiàn)行業(yè)資源配置優(yōu)化能力、公共決策能力、行業(yè)管理能力、公眾服務(wù)能力的提升，推動交通運輸更安全、更高效、更便捷、更經(jīng)濟(jì)、更環(huán)保、更舒適的運行和發(fā)展，帶動交通運輸相關(guān)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型、升級。成都慧視光電開發(fā)的雷視一體機(jī)產(chǎn)品作為智慧交通感知系統(tǒng)之中的“眼”，通過激光雷達(dá)和可視相機(jī)的有機(jī)融合，能夠幫助整個智慧交通系統(tǒng)更加快速、真實、有效的感知所發(fā)生的問題，從而使得整個系統(tǒng)能夠充分發(fā)揮其應(yīng)有的作用。西藏64線激光雷達(dá)推薦

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