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成都自動駕駛激光雷達(dá)測距原理

來源: 發(fā)布時間:2021-12-30

以三維激光雷達(dá)為傳感器的列車主動防撞系統(tǒng)能夠?qū)赡茉斐膳鲎彩鹿实漠惓顩r提前檢出、預(yù)警或相應(yīng)的控制,保障列車在非正常情況下的安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行。雷達(dá)采集列車行駛前方一定距離內(nèi)的掃描三維信息;對點(diǎn)云信息進(jìn)行處理分析,識別出列車行駛前方的異常狀況,并轉(zhuǎn)化成預(yù)警信息,并在駕駛室內(nèi)的顯示器上呈現(xiàn),結(jié)合可見光、紅外熱成像等其他傳感器的信息,綜合判斷后及時發(fā)出預(yù)警;并采取相應(yīng)的措施,例如減速,制動等動作,從而實現(xiàn)列車主動防護(hù)的能力。保障列車能在ATP切除方式(單列車故障)或者ATP系統(tǒng)故障、人為疏忽大意等非正常運(yùn)行條件下仍然能夠安全行駛。激光雷達(dá)傳感器技術(shù)是計算機(jī)感知外界地形、障礙的有效工具。成都自動駕駛激光雷達(dá)測距原理

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快速、高效、準(zhǔn)確的堆料體積測量決定著企業(yè)的安全穩(wěn)定生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)效益和綜合市場競爭力。目前,堆料體積的測量常采用人工丈量或者皮帶、地磅稱重等方法,自動化程度低、精度低、效率低,難以適應(yīng)大規(guī)模堆料體積測量的需要。成都慧視光電技術(shù)有限公司作為國內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達(dá)制造商,在三維激光雷達(dá)領(lǐng)域耕耘多年,研發(fā)的三維激光雷達(dá)具有測量范圍大,角度分辨率高,響應(yīng)速度快,點(diǎn)云密集,環(huán)境耐受性高等優(yōu)點(diǎn),非常適合于大型堆體體積測量,能實現(xiàn)低成本、高效率、高精度的堆料體積測量,也可保證組合導(dǎo)航測算精度和穩(wěn)定性。成都地面激光雷達(dá)測距原理成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于物料堆積監(jiān)測。

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智慧交通是在智能交通(ITS)的基礎(chǔ)上,在交通領(lǐng)域中充分運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)、云計算、互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、自動控制、移動互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù),通過高新技術(shù)匯集交通信息,對交通管理、交通運(yùn)輸、公眾出行等等交通領(lǐng)域全方面以及交通建設(shè)管理全過程進(jìn)行管控支撐,使交通系統(tǒng)在區(qū)域、城市甚至更大的時空范圍具備感知、互聯(lián)、分析、預(yù)測、控制等能力,以充分保障交通安全、發(fā)揮交通基礎(chǔ)設(shè)施效能、提升交通系統(tǒng)運(yùn)行效率和管理水平,為通暢的公眾出行和可持續(xù)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展服務(wù)。

從技術(shù)特點(diǎn)的角度來看;視覺方案中的圖像傳感器能以高幀率、高分辨率獲取周圍復(fù)雜的環(huán)境信息,且價格便宜。但圖像傳感器是一種被動式傳感器,其本身并不發(fā)光,成像質(zhì)量受到環(huán)境亮度影響較大,在惡劣環(huán)境下完成感知任務(wù)的難度會大幅提升。激光雷達(dá)是一種主動式傳感器,通過發(fā)射脈沖激光并探測目標(biāo)的散射光特性獲取目標(biāo)的深度信息,具有精度高、范圍大、抗干擾能力強(qiáng)的特性。但是,激光雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)稀疏無序、難以直接利用,且激光單色的特性讓其無法獲取顏色和紋理信息,雖然對于周邊環(huán)境測距描繪的能力突出,但卻因為缺點(diǎn)太致命,所以必須搭配其它傳感器互補(bǔ)使用。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可用于安全防護(hù)預(yù)警。

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隨著航道交通的迅速發(fā)展,船舶日益增多,船舶超高引發(fā)很多安全隱患,隨著超高船舶造成橋梁的損壞及意外事故的發(fā)生,橋梁超高防撞預(yù)警系統(tǒng)的安裝有很強(qiáng)的必要性,該系統(tǒng)利用現(xiàn)代化檢測手段提高航道運(yùn)行的安全性,有效避免超高船舶進(jìn)入航道生成交通意外事故,精確檢測出船舶和誘導(dǎo)超高船舶安全行駛路線,并及時現(xiàn)場進(jìn)行錄像警示,有利于提高交通效率,消除交通隱患,方便了違章管理,為航道交通保駕護(hù)航。通過采用三維激光雷達(dá)制造商成都慧視光電研發(fā)的三維激光雷達(dá)定制化解決方案,可以有效監(jiān)測水平區(qū)域內(nèi)是否有過往船只超過限高,確定船只行進(jìn)方向是否偏離航道有撞向橋墩的風(fēng)險等。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于智慧工地。四川汽車激光雷達(dá)導(dǎo)航

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受人為因素或自然災(zāi)害的影響,異物侵入軌道交通隧道的現(xiàn)象時有發(fā)生,若司機(jī)反應(yīng)不靈敏,則將發(fā)生嚴(yán)重事故,因此實時監(jiān)測運(yùn)營環(huán)境,實現(xiàn)對異物侵入的識別顯得十分重要。軌道交通隧道異物侵入是指在列車運(yùn)行軌道上所有造成行車安全隱患的障礙物,如山體滑坡、泥石流、滯留在道上的工作人員、隧道中以及隧道口的落石等。異物侵入事件具有突發(fā)性和不可預(yù)測性,這就要求異物侵入監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)具有響應(yīng)塊、準(zhǔn)確度高的特點(diǎn)。雖然我們可以使用三維激光雷達(dá)在惡劣環(huán)境下全天候?qū)λ淼肋M(jìn)行實時監(jiān)控,但是由于隧道內(nèi)彎道多、彎道大、彎道急,燈光條件有限,環(huán)境復(fù)雜,單一的使用激光雷達(dá),就不能夠準(zhǔn)確的判斷障礙物大小、類別及位置信息,同時我們也不清楚障礙物的具體情況,不能夠及時對發(fā)出的告警信號作出準(zhǔn)確判斷。基于以上情況成都慧視光電技術(shù)有限公司將視覺與激光雷達(dá)技術(shù)相融合,研發(fā)出了一款基于激光雷達(dá)和可視圖像融合的3D測量產(chǎn)品-雷視一體機(jī)HSLi-H20VF,這樣一來,在隧道及軌道異物監(jiān)測中,我們不僅可以監(jiān)測到障礙物的位置,還能知道障礙物的具體情況,我們的后方的相關(guān)工作人員就能及時地拿出解決方案,從而比較大限度的縮短緊急情況下的反應(yīng)的時間,從而減少安全隱患。成都自動駕駛激光雷達(dá)測距原理

成都慧視光電技術(shù)有限公司是一家成都慧視光電技術(shù)有限責(zé)任公司是一家立足于新技術(shù)研發(fā)的****,具有完全自主知識產(chǎn)權(quán),其團(tuán)隊由在圖像處理與人工智能領(lǐng)域沉淀了近十年的人員組成,主營行業(yè):追蹤板卡類、激光雷達(dá)類、紅外測溫類整機(jī)及模組、觀瞄類整機(jī)、行業(yè)AI解決方案、通信傳輸類產(chǎn)品及方案!的公司,是一家集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司?;垡暪怆娚罡袠I(yè)多年,始終以客戶的需求為向?qū)?,為客戶提?**的電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表。慧視光電不斷開拓創(chuàng)新,追求出色,以技術(shù)為先導(dǎo),以產(chǎn)品為平臺,以應(yīng)用為重點(diǎn),以服務(wù)為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價值,提供更優(yōu)服務(wù)。慧視光電始終關(guān)注通信產(chǎn)品市場,以敏銳的市場洞察力,實現(xiàn)與客戶的成長共贏。

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