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陜西無源目標(biāo)識別自主可控

來源: 發(fā)布時間:2025-01-22

無人機(jī)用于目標(biāo)識別跟蹤具有靈活便捷的優(yōu)勢,從高空俯瞰,視野也很廣闊,但是如果飛行高度越高,就會造成視覺上地面目標(biāo)變小的情況,這時候如果無人機(jī)所攜帶的攝像頭像素不足,則容易跟丟目標(biāo)。這個難點(diǎn)采用成都慧視光電的AI圖像處理板可以有效解決。慧視AI目標(biāo)跟蹤基于我司開發(fā)的瑞芯微高性能AI圖像處理板,搭配自研的目標(biāo)識別、跟蹤算法,將這一套整合植入吊艙中,就能夠?qū)μ囟繕?biāo)進(jìn)行鎖定跟蹤,即便是無人機(jī)飛行高度的變化,肉眼很難辨別目標(biāo)時,也不會丟失跟蹤目標(biāo)。USB接口的相機(jī)哪家公司能夠定制圖像處理板?陜西無源目標(biāo)識別自主可控

目標(biāo)識別

SpeedDP的出現(xiàn)則正好解決了這一問題,它是一個基于瑞芯微的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺,提供從數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、測試驗(yàn)證到RockChip嵌入式硬件平臺模型部署的可視化AI開發(fā)功能。平臺支持本地化服務(wù)器部署,高校、特殊單位等數(shù)據(jù)敏感的用戶無需擔(dān)心數(shù)據(jù)信息泄露的問題。高校等單位可以通過模型訓(xùn)練和模型評估等功能,打造一個符合需求的AI模型,來幫助進(jìn)行海量的數(shù)據(jù)標(biāo)注,這不僅將節(jié)約大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注時間,更重要的是能夠幫助提升自身算法在RK3588圖像處理板的檢測識別能力。陜西無源目標(biāo)識別自主可控Viztra-LE026圖像處理板是一塊占用空間小的圖像處理板。

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進(jìn)入夏季,我國南方各地陸續(xù)進(jìn)入汛期,特別是長江流域沿線,洪峰過境造成不小的災(zāi)害,不少城鎮(zhèn)與外界失去了聯(lián)系。要想更好地實(shí)施救援,就必須詳細(xì)了解各地災(zāi)情,然后進(jìn)行針對性救援部署,打通生命線,轉(zhuǎn)移安置災(zāi)民。在這個前期的工作中,搭載吊艙的無人機(jī)能夠很好地進(jìn)行信息收集,并參與救援。無人機(jī)搭載吊艙后,能夠動態(tài)開展災(zāi)情監(jiān)測,通過攝像頭等各類傳感器快速獲取災(zāi)區(qū)道路、橋梁、房屋、被困人員等位置和數(shù)量信息,為后續(xù)制定應(yīng)急救援計(jì)劃,開展救援工作提供精細(xì)信息。同時,在進(jìn)行救援時,無人機(jī)機(jī)動靈活的特點(diǎn),還能夠配合救援隊(duì)伍進(jìn)行道路偵查,保障救援隊(duì)伍的安全。

騰訊開發(fā)的機(jī)器人小五,采用輪、腿、足復(fù)合設(shè)計(jì),使得它具備越障能力的同時,也保持了輪式機(jī)器人的運(yùn)行效率。每條腿都可以單獨(dú)伸長縮短,能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后,就能承受住一般成年人的重量。將機(jī)器人用于養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域,能夠幫老人取快遞,抱老人起床,帶老人進(jìn)行活動。機(jī)器人內(nèi)置RGBD相機(jī),在圖像處理板的賦能下,能夠?qū)崟r檢測周邊環(huán)境,進(jìn)行路線規(guī)劃和避障,以高效完成各項(xiàng)工作指令。同時能夠?qū)ξ矬w進(jìn)行AI識別,判斷老人位置、行為動作,為老人的行動做出幫助。哪家公司做的目標(biāo)識別效果比較好?

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首先攝像機(jī)采用的是可見光高清攝像機(jī),具備1920*1080的分辨率,系統(tǒng)視場31.11°×17.8°,其中搜索視場15.8°×15.8°(1080P像素)。而圖像處理則采用慧視開發(fā)的RV1126高性能圖像處理板,之所以采用這塊板卡,一方面得益于其低功耗、微型外觀的設(shè)計(jì),非常契合“智慧眼”這樣對于空間要求嚴(yán)格的應(yīng)用場景;另一方面RV1126具備2.0TOPS的算力,在國產(chǎn)化方面也十分完整,安全性十足。兩者結(jié)合,就能夠形成重量不超過100g的“智慧眼”。在算法的作用下,能夠達(dá)到≥50Hz的跟蹤幀率,≥25Hz的檢測幀率,實(shí)現(xiàn)捕獲4m*4m目標(biāo)超過800m、6m*6m目標(biāo)超過1000m。這就是“機(jī)器狼”的智慧化措施,通過一個“小小的”“智慧眼”的加入,便能夠讓其實(shí)現(xiàn)許多自動化任務(wù)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,“機(jī)器狼”的形態(tài)將會不斷進(jìn)步,滿足更多多樣化需求。成都慧視開發(fā)的RK3588圖像處理板可以用于海上石油開采目標(biāo)識別。山東流暢目標(biāo)識別售價(jià)

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在算法領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)小目標(biāo)的識別則需要一些特殊的算法。無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時飛在高空,地面的物體就會顯得較小,小目標(biāo)通常指圖像中像素面積小于32*32的物體,一般的AI算法難以實(shí)現(xiàn)精細(xì)鎖定跟蹤。要解決這個難題,慧視光電的算法工程師給出了小目標(biāo)識別算法的方案,通過加強(qiáng)目標(biāo)特征、數(shù)據(jù)增廣、放大輸入圖像、使用高分辨率的特征、設(shè)計(jì)合適的標(biāo)簽分配方法,以讓小目標(biāo)有更多的正樣本、利用小目標(biāo)所處的環(huán)境信息或者其他容易檢測的物體之間的關(guān)系來輔助小目標(biāo)的檢測。此外,利用自研的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺,通過不斷的深度學(xué)習(xí),能夠讓AI更加精細(xì)的識別目標(biāo)。這個方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列圖像跟蹤板上得到了較好地驗(yàn)證。陜西無源目標(biāo)識別自主可控

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