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激光除草模式中AI智能識(shí)別是很關(guān)鍵的一環(huán),需要機(jī)器人正確識(shí)別雜草,而這基于AI的深度學(xué)習(xí)、目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)等功能,通過(guò)不斷的訓(xùn)練學(xué)習(xí),AI能夠精細(xì)識(shí)別什么是雜草什么是作物。目前,市面上比較好用的AI深度學(xué)習(xí)平臺(tái)眾多,例如成都慧視推出的SpeedDP深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái),就能夠通過(guò)大量的數(shù)據(jù)部署,再經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的訓(xùn)練,就能夠?qū)崿F(xiàn)跟人眼一樣的目標(biāo)識(shí)別能力?;垡昐peedDP是針對(duì)AI零基礎(chǔ)用戶的低門檻AI開發(fā)平臺(tái),提供從數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、測(cè)試驗(yàn)證到RockChip嵌入式硬件平臺(tái)模型部署的可視化AI開發(fā)功能。SpeedDP功能簡(jiǎn)潔、上手快,是當(dāng)下進(jìn)行AI深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練的選擇。而且目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)領(lǐng)域,成都慧視開發(fā)的高性能Viztra-HE030圖像處理板,可以通過(guò)四大四小處理器高達(dá)6.0TOPS的算力,精細(xì)分析識(shí)別到的物體,區(qū)分作物和雜草,進(jìn)而為機(jī)器人提供正確的信息,輔助除草。用于安防監(jiān)控及狀態(tài)監(jiān)測(cè)的攝像頭數(shù)量的飛速發(fā)展。企業(yè)目標(biāo)檢測(cè)應(yīng)用
無(wú)人機(jī)要想實(shí)現(xiàn)上述操作,還需要另一個(gè)關(guān)鍵設(shè)備的輔助,那就是無(wú)人機(jī)光電吊艙。光電吊艙的作用是幫助無(wú)人機(jī)進(jìn)行目標(biāo)點(diǎn)定位,畫面實(shí)時(shí)傳輸,從而讓操作人員更加精細(xì)的操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行作業(yè)。成都慧視開發(fā)的VIZ-100T三軸三光目標(biāo)定位吊艙,集成了10倍光學(xué)變倍可見光相機(jī),640×512高分辨率紅外相機(jī),測(cè)程1.2km半導(dǎo)體激光測(cè)距機(jī),通過(guò)三軸高穩(wěn)定精度平臺(tái)框架,在進(jìn)行水流測(cè)速時(shí)能夠遠(yuǎn)距離采集圖像,對(duì)興趣點(diǎn)目標(biāo)進(jìn)行定位,從而實(shí)現(xiàn)精細(xì)測(cè)量。同時(shí)高清攝像頭能夠?qū)崟r(shí)輸出1080P全高清可見光、紅外視頻,操控人員在后方能夠清晰查看前方畫面,并實(shí)現(xiàn)24小時(shí)晝夜作業(yè)的可能性。云南網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)檢測(cè)型號(hào)無(wú)人機(jī)吊艙能夠通過(guò)定制算法和精細(xì)定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥精細(xì)噴灑、農(nóng)作物精細(xì)拋糧等操作。
無(wú)人機(jī)主導(dǎo)下的低空經(jīng)濟(jì)在物流運(yùn)輸、應(yīng)急救援、智能巡檢、農(nóng)林植保等領(lǐng)域有著突出應(yīng)用,而在輔助無(wú)人機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備中,吊艙很重要。無(wú)人機(jī)吊艙中集各類傳感器于一體,能夠在無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時(shí),實(shí)時(shí)識(shí)別畫面中的物體,幫助操控者進(jìn)行信息收集,做出判斷。而為了讓無(wú)人機(jī)進(jìn)一步智能化,慧視光電通過(guò)在吊艙中植入高性能的圖像處理板,來(lái)實(shí)現(xiàn)AI和無(wú)人機(jī)的有機(jī)結(jié)合。這就是慧視VIZ-GT05V三軸雙可見光慣性穩(wěn)定吊艙,它搭載一顆千萬(wàn)級(jí)可見光CMOS傳感器和一顆星光級(jí)可見光CMOS傳感器,具備大小兩個(gè)視場(chǎng)角,能夠?qū)崟r(shí)輸出1080P的高清可見光視頻,可實(shí)現(xiàn)夜間微弱光線下的目標(biāo)觀測(cè)。
低于10*10像素的小目標(biāo)由于像素小、面積小等問(wèn)題,能夠提供的檢測(cè)信息就少,即便是高性能的圖像處理板也難以進(jìn)行運(yùn)算,就會(huì)給目標(biāo)檢測(cè)跟蹤造成了不小的難度?;垡暪怆姼鶕?jù)自身經(jīng)驗(yàn)推出的質(zhì)心小目標(biāo)跟蹤方案則很好的解決了小目標(biāo)跟蹤當(dāng)中的一些問(wèn)題,讓許多客戶在應(yīng)用場(chǎng)景中減少了很多麻煩?;垡暪怆姷墓こ處熗ㄟ^(guò)對(duì)算法的定制,使得該跟蹤方案無(wú)論是在RK3588這樣的旗艦級(jí)圖像處理板上還是RV1126這樣的入門級(jí)芯片上都有著很好的效果。智能化的圖像處理板還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的數(shù)據(jù)分析,實(shí)現(xiàn)降本增效。
橋梁助航標(biāo)志的正常顯示有助于引導(dǎo)船舶正常航行,防止出現(xiàn)撞上大橋等事故的發(fā)生。因此需要定期定時(shí)對(duì)水上標(biāo)志進(jìn)行檢查,尤其是夜間。由于傳統(tǒng)的人工巡檢模式存在局限性和檢查盲區(qū),巡查范圍不夠細(xì)致、作業(yè)效率低下、執(zhí)法人員存在人身安全隱患等問(wèn)題,逐漸被逐步淘汰,取而代之的是無(wú)人機(jī)搭載吊艙后實(shí)行遠(yuǎn)程定期巡檢。無(wú)人機(jī)搭載慧視光電開發(fā)的慧視VIZ-YWT201微型雙光吊艙集成了可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀等傳感器,能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜成像,內(nèi)置成都慧視自研全國(guó)產(chǎn)化RV1126圖像跟蹤板,搭載自研AI跟蹤算法,重量280g,能夠?qū)蛄荷现綐?biāo)志進(jìn)行位置、顏色、結(jié)構(gòu)的晝夜觀察識(shí)別,輔助上報(bào)目標(biāo)的圖像及坐標(biāo)信息?;垡旳I板卡可以用于大型公共停車場(chǎng)。高性能目標(biāo)檢測(cè)銷售廠家
RK3399圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板,該板卡采用國(guó)產(chǎn)高性能CPU,搭載自研目標(biāo)檢測(cè)及跟蹤算法。企業(yè)目標(biāo)檢測(cè)應(yīng)用
一些化工園區(qū)、石油煉廠等需要在極其安全的環(huán)境中作業(yè),因此對(duì)于園區(qū)的巡檢工作十分關(guān)鍵。在長(zhǎng)時(shí)間的工作中,園區(qū)的生產(chǎn)設(shè)備會(huì)出現(xiàn)被腐蝕、老化、磨損,給生產(chǎn)帶來(lái)了風(fēng)險(xiǎn),一旦檢查疏忽,后果不堪設(shè)想。無(wú)人機(jī)搭載紅外光電吊艙能夠遠(yuǎn)距離檢查設(shè)備,避免直接接觸,實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)的變倍放大觀察,發(fā)現(xiàn)已存在或者潛在的泄漏、損壞,有效減少安全事故。另外無(wú)人機(jī)體積小巧、重量輕盈,能夠在復(fù)雜環(huán)境中靈活穿梭。通過(guò)遠(yuǎn)程操控,無(wú)人機(jī)可以避免人工巡檢過(guò)程中可能遇到的風(fēng)險(xiǎn),確保人員安全。企業(yè)目標(biāo)檢測(cè)應(yīng)用