自動化的視頻跟蹤系統(tǒng)的工作流程一般是攝像機的模擬信號通過視頻電纜傳送至計算機,計算機通過視頻采集卡將模擬視頻信號轉換為數(shù)字視頻信號,該轉換的輸出的數(shù)字圖像一方面在計算機CRT上顯示,同時傳送至內存進行目標檢測或跟蹤(根據(jù)需要可同時進行硬盤錄像),計算機根據(jù)算法的運算結果來控制攝像機的云臺,這個控制過程是通過通訊協(xié)議卡和雙絞線電纜和攝像機的云臺接口來完成的。監(jiān)視和跟蹤系統(tǒng)的啟動可以是人工的,也可以由系統(tǒng)的報警輸入設備啟動。高性能的圖像卡一般自帶顯卡,能夠避免廉價的多媒體卡長時間地、連續(xù)地通過總線傳送到計算機的顯存而帶來的死屏、CPU的占用及總線的占用等問題。RK3399PRO圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標跟蹤板,該板卡采用國產高性能CPU,搭載自研目標跟蹤及跟蹤算法。耐用目標跟蹤推薦廠家
序列圖像的差異通常是運動目標檢測和跟蹤的出發(fā)點,認為目標的運動是圖像差異的根本原因。但是,這是建立在背景本身不運動的前提下的。因此,在許多跟蹤系統(tǒng)中,比如車載,由于車的振動導致傳感器位置的變化,表現(xiàn)在圖像上就是背景的運動,因此在做差圖像和背景自動更新之前,都必須先經(jīng)過配準,即讓所有圖像在都同一個坐標系之下,以消除背景的運動。在不同的應用場合,配準的方法多種多樣,比如當兩個圖像之間只有平移變化時,計算出它們的平移量即可實現(xiàn)配準;由于平移變化對圖像的相位信息影響較大,在頻率域利用相位相關可以實現(xiàn)配準。國產化目標跟蹤批發(fā)商智能跟蹤板在無人機的應用 。
成都慧視開發(fā)的圖像跟蹤板能夠實現(xiàn)高精度的自動目標視頻跟蹤,所謂自動視頻跟蹤,是利用視頻的圖像信號,自動進行目標的檢測、識別、定位,自動控制云臺和攝像機的運動,跟蹤和鎖定目標。過去在安防領域,視頻信號一般都是可見光的攝像機產生的PAL制或NTSC制的模擬信號;現(xiàn)在,隨著320x240左右分辨率的非制冷的紅外熱象儀的價格進一步下降,熱成像傳感器將由jun用領域進入安防領域,以彌補CCD攝像機的夜晚成象質量差和非全天候等的問題。
跟蹤任務與檢測任務有著密切的關系。從輸入輸出的形式上來看,這兩個任務是極為相似的。它們均以圖片(或者視頻幀)作為模型的輸入,經(jīng)過處理后,輸出一堆目標物置的矩形框。它們之間比較大的區(qū)別體現(xiàn)在對“目標物體”的定義上。對于檢測任務來說,目標物體屬于預先定義好的某幾個類別,如圖1左圖所示;而對于跟蹤任務來說,目標物體指的是在首幀中所指定的跟蹤個體,如圖1右圖所示。實際上,如果我們將每一個跟蹤的個體當成是一個類別的話,跟蹤任務甚至能被當成是一種特殊的檢測任務,稱為個體檢測(Instance Detection)?;垡昍V1126板卡可以用于大型公共停車場。
從軟件的角度來看,整個視頻跟蹤系統(tǒng)主要是由電視攝像機及控制、圖像獲取模塊、圖像顯示模塊、數(shù)據(jù)庫,運動檢測,目標跟蹤,報警輸入和人機接口模塊等組成的。視覺計算模塊是視頻跟蹤系統(tǒng)的重點,是實現(xiàn)目標檢測和跟蹤的關鍵,如圖3所示。一般采取先檢測后跟蹤(Detect-before-Track)方式,目標的檢測和跟蹤是緊密結合的。檢測是跟蹤的前因,并為跟蹤提供了目標的信息(如目標的位置,大小,模式和速度估計等),而跟蹤則是檢測的延續(xù),實時利用檢測得到的知識去驗證目標的存在。國內有哪些廠家可以提供全國產化的圖像識別模塊?企業(yè)目標跟蹤誠信推薦
Viztra-LE034圖像跟蹤板支持目標跟蹤識別目標(人、車)。耐用目標跟蹤推薦廠家
在智慧農業(yè)領域可以分為人工干涉和無人值守2種。系統(tǒng)提供了良好的人機界面,用戶可以通過系統(tǒng)的視頻顯示區(qū)觀看攝像機攝制的現(xiàn)場視頻,此時,用戶可以人工通過系統(tǒng)提供的按鈕以各種方式控制云臺,即人工可以干涉監(jiān)控的過程。系統(tǒng)在大部分情況下處于無人值守的工作狀態(tài),當監(jiān)控中心的計算機系統(tǒng)收到外場設備的預警信號后,將自動向攝像機云臺發(fā)出控制信號,控制攝像機將發(fā)生報警區(qū)域的圖像鎖定在監(jiān)視器上,并同時按系統(tǒng)的設定調整好焦距,視野大小等。然后系統(tǒng)自動轉入運動檢測,檢測當前區(qū)域是否有運動目標,如果有運動目標,則系統(tǒng)給出目標的一般性描述,提交給目標跟蹤模塊,對目標進行跟蹤。在這過程中,系統(tǒng)將作日志,記錄事故位置、時間等,同時對采集到的圖像作硬盤錄像。耐用目標跟蹤推薦廠家