EEL 進一步分為 FP/DFB/EML 三類，應用場景相異。FP、DFB 為兩個器件，通過 控制電流的有無來調(diào)制信息輸出激光，故被稱為直接調(diào)制激光器芯片（DML）。在 DML 中，F(xiàn)P 激光器誕生較早，主要用于低速率短距離傳輸；DFB 在 FP 激光器的基礎(chǔ)上發(fā)展 而來，采用光柵濾光器件實現(xiàn)單縱模輸出，主要用于高速中長距離傳輸。DML 通過調(diào) 制注入電流來實現(xiàn)信號調(diào)制，然而注入電流的大小會改變激光器有源區(qū)的折射率，造成 波長漂移（啁啾）從而產(chǎn)生色散，限制了傳輸距離；同時，DML 帶寬有限，調(diào)制電流大 時激光器容易飽和，難以實現(xiàn)較高的消光比。 電吸收調(diào)制激光器芯片（EML）較好地緩解了啁啾色散問題，它由 EAM 電吸收調(diào)制器與 DFB 激光器集成而來，信號傳輸質(zhì)量高，易實現(xiàn)高速率長距離的傳輸，不過價 格與能耗相對較高。探測體制上同掃描成像的單元探測有所不同，能夠減小設(shè)備的體積、重量。重慶250m激光雷達生產(chǎn)商

激光雷達自誕生以來經(jīng)歷了五個發(fā)展階段：（1）1960 年代-1970 年代：激光器 誕生，基于激光的探測技術(shù)開始發(fā)展，這一時期激光雷達主要用于科研及測繪， 1971 年阿波羅 15 號載人登月任務(wù)使用激光雷達對月球表面進行測繪。（2）1980 年代-1990 年代：激光雷達商業(yè)化起步，開始用于工業(yè)探測和早期無人駕駛項目， 這一時期西克和北洋等廠商推出單線掃描式 2D 激光雷達產(chǎn)品。（3）2000 年代2010 年代早期：高線數(shù)激光雷達開始用于無人駕駛的避障和導航，激光雷達主 要應用于無人駕駛測試項目等。此時市場內(nèi)主要為國外廠商。（4）2016 年-2018 年：國內(nèi)廠商入局，激光雷達技術(shù)方案多樣化發(fā)展。此時激光雷達主要用于無人 駕駛、高級輔助駕駛、服務(wù)機器人等，且下游開始有商用化項目落地。（5）2019 年至今：市場發(fā)展迅速，產(chǎn)品性能持續(xù)優(yōu)化，應用領(lǐng)域持續(xù)拓展。激光雷達技術(shù) 朝向芯片化、陣列化發(fā)展。境外激光雷達公司迎來上市熱潮，同時有巨頭公司加 入激光雷達市場競爭。昆明大氣激光雷達導航激光雷達的接收單元由接收光學系統(tǒng)、光電探測器和回波檢測處理電路等組成。

隨著新能源汽車的越來越多，自動駕駛開始逐步占據(jù)人們的視野。自動駕駛需要各類傳感器來感知周圍環(huán)境，傳感器數(shù)據(jù)（圖像、點云等）上的坐標與真實世界中的物體的坐標存在對應的轉(zhuǎn)換關(guān)系。這一轉(zhuǎn)換關(guān)系可通過建模獲得的公式計算。這些公式中有的包含傳感器的外部參數(shù)，有的也包含傳感器的內(nèi)部參數(shù)。外部參數(shù)主要和傳感器的安裝方位有關(guān)，內(nèi)部參數(shù)主要和焦距、激光發(fā)射器坐標等內(nèi)因有關(guān)。傳感器的標定工作，就是通過實驗得出傳感器內(nèi)外參數(shù)，從而實現(xiàn)各傳感器的坐標統(tǒng)一。

隨著智能駕駛需求的不斷提升，滲透率的不斷提高，自動駕駛技術(shù)不斷向L3級及更高級別發(fā)展，其優(yōu)勢愈發(fā)明顯，市場空間將飛速提升。據(jù)華西證券預計，目前車載激光雷達市場處于爆發(fā)前夕，千億市場正在開啟。根據(jù)測算，預計我國乘用車領(lǐng)域激光雷達市場空間在2025年將達到261億元，到2030年將達到980億元;乘用車領(lǐng)域激光雷達市場規(guī)模未來3年復合增速能達到200%+，2025年至2030年復合增速達到30%以上。從產(chǎn)業(yè)鏈來看，車載激光雷達上游為光學和電子元器件，中游為激光雷達整機廠，下游主要由整車廠和Tier1廠商組成。激光雷達發(fā)射機光源的選擇土要有半導體激光器、半導體泵浦的固體激光器和氣體激光器等。

既然人是靠眼睛開車，那么自動駕駛也可以，于是攝像頭就更像是車的眼睛，雖然直觀清楚，但我們也知道眼睛是會騙人的，并且許多情況下視線都會受到影響。并且攝像頭想要識別出2D畫面信息，還必須依賴于算法邏輯，通過深度學習神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對場景進行像素分割、物體分類、模型標定和目標跟蹤，實現(xiàn)對障礙物的識別和匹配。但攝像頭能通過機器學習獲得經(jīng)驗值，在不斷自我完善，因為看的東西越多，識別能力也就越高，這就需要數(shù)據(jù)，這個龐大數(shù)據(jù)誰提供？那就是現(xiàn)在的特斯拉車主。隨著算力提升，識別能力會越來越強，然后代替人工駕駛。激光雷達利用激光光波來完成任務(wù)。汽車激光雷達價格

提高激光回波接收靈敏度的方法主要是接收機選用適當?shù)奶綔y方式和光電探測器。重慶250m激光雷達生產(chǎn)商

激光雷達在測繪領(lǐng)域有重要作用，例如我國西部地區(qū)多山，地勢高低起伏，很多地方又典型的喀斯特地貌，公路計劃區(qū)域常為帶狀沿山谷分布，地形復雜、植被茂密，兩側(cè)多高山峽谷，垂直落差較大。對于無人機航飛和后續(xù)的數(shù)據(jù)處理來說是一個巨大的挑戰(zhàn)。成都慧視的HSLi-H20系列三維激光雷達，具有探測范圍寬、分辨率高、響應速度快、點云密集、環(huán)境耐受性高等杰出優(yōu)點，擺脫了現(xiàn)有市場上探測分辨率、掃描速度等技術(shù)參數(shù)不滿足實際需求指標、性價比不高等現(xiàn)實性問題，非常適用于野外場景的監(jiān)控和測量。可以在地形復雜的山區(qū)進行公路地理信息的測繪。重慶250m激光雷達生產(chǎn)商

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