減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)漏油（1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；（2）減速機(jī)制造過(guò)程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；（3）箱體上沒(méi)有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；（4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。蝸輪蝸桿減速機(jī)可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。K系列齒輪減速機(jī)選型表

精度這里包括了兩種，一種角傳動(dòng)精度，這是減速機(jī)手冊(cè)里都會(huì)標(biāo)出來(lái)的，這影響的是機(jī)器人的定位精度；另一種是重復(fù)定位精度，這是減速機(jī)手冊(cè)里沒(méi)有，這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備，但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)易的方法去測(cè)。重復(fù)定位精度也一樣。對(duì)于新減速機(jī)來(lái)說(shuō)，要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下，很多廠家是OK的，但是問(wèn)題是一致性和穩(wěn)定的。可能大部分廠家一開始精度都達(dá)標(biāo)，但幾個(gè)月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來(lái)越差。重復(fù)定位精度也如此，短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒(méi)什么問(wèn)題，但是時(shí)間長(zhǎng)了，如何保持住就很難了。K系列齒輪減速機(jī)選型表減速機(jī)換油時(shí)要等減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止，但應(yīng)保持溫?zé)幔蛲耆鋮s后，油粘度增大，放油困難。

減速機(jī)對(duì)于熱處理的方法1.表面淬火。常見的表面淬火方法有高頻淬火和火焰淬火兩種。表面淬火的淬火層包括齒根底部時(shí)，其效果良好。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約為0.35%~0.5%的鋼材，行星減速機(jī)齒面硬度可達(dá)45~55HRC。2.氮化。采用氮化可保證輪齒在變形小的條件下達(dá)到高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不再精加工，提高了承載能力。這對(duì)不易磨牙的內(nèi)齒輪具有特殊意義。3.滲碳淬火。滲碳淬火齒輪承載能力相對(duì)較大，但必須采用精加工工序(磨齒)消除熱處理變形，保證精度。滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內(nèi)。減速機(jī)具有重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率高、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。我們大家在使用減速機(jī)的時(shí)候，在處理這個(gè)減速機(jī)的熱量的時(shí)候，可以用以上的方法操作。

減速機(jī)故障診斷的方式：一般來(lái)說(shuō)，維修人員在對(duì)減速機(jī)進(jìn)行診斷之前應(yīng)當(dāng)首先對(duì)減速機(jī)發(fā)生的故障類型進(jìn)行判斷，這樣一來(lái)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)減速機(jī)中可能存在的安全隱患，并有針對(duì)性地采取預(yù)防措施來(lái)減少由于減速機(jī)故障帶來(lái)的危害?，F(xiàn)階段我國(guó)機(jī)械加工業(yè)常見的減速機(jī)故障診斷方式就是譜診斷方法，這種診斷方法主要是根據(jù)齒輪振動(dòng)頻率特性、齒輪固有頻率以及相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型來(lái)進(jìn)行準(zhǔn)確的診斷。應(yīng)用這種診斷方法的原因主要是因?yàn)闇p速機(jī)的振動(dòng)包含了很多的信息，因此診斷人員可以很好地利用減速機(jī)的這一特點(diǎn)來(lái)進(jìn)行故障的診斷。除此之外，從以往的診斷經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，傳感器安裝的位置會(huì)對(duì)測(cè)量的結(jié)果產(chǎn)生一定的影響，而齒輪振動(dòng)頻率又是減速機(jī)故障診斷的重要依據(jù)，所以為了更加準(zhǔn)確地對(duì)齒輪的振動(dòng)頻率，工作人員通常會(huì)利用加速傳感器來(lái)進(jìn)行測(cè)量。減速器主要由傳動(dòng)零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。

減速機(jī)齒輪點(diǎn)蝕與剝落由哪些原因：材質(zhì)、硬度和缺陷。齒輪的材質(zhì)不符合要求；影響齒輪接觸疲勞強(qiáng)度的主要因素是熱處理后的硬度較低，無(wú)法保證齒輪應(yīng)有的接觸疲勞強(qiáng)度。此外，齒表面或內(nèi)部有缺陷，也是接觸疲勞強(qiáng)度不夠的原因之一。齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不符合要求，如嚙合精度、運(yùn)動(dòng)精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大。潤(rùn)滑油不符合要求。使用的潤(rùn)滑油的牌號(hào)不對(duì)，油品的粘度較低，潤(rùn)滑性能較差。油位過(guò)高。油位過(guò)高，油的溫升高，降低了潤(rùn)滑油的粘度，破壞了潤(rùn)滑性能，減少了油膜的工作厚度。浙江雙龍減速機(jī)有限公司以質(zhì)量為生命，保障減速機(jī)品質(zhì)。K系列齒輪減速機(jī)選型表

浙江雙龍減速機(jī)有限公司具有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)力量過(guò)硬的專業(yè)團(tuán)隊(duì)。K系列齒輪減速機(jī)選型表

減速機(jī)油的檢查：1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；2、打開放油螺塞，取油樣；3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。減速機(jī)油的更換：冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止；注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤；3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；4、將油全部排除；5、裝上放油螺塞；6、注入同牌號(hào)的新油；7、油量應(yīng)與安裝位置一致；8、在油位螺塞處檢查油位；9、擰緊油位螺塞及通氣器。K系列齒輪減速機(jī)選型表