通用六關節(jié)工業(yè)機器人-JR系列產(chǎn)品簡介：JR603為6軸工業(yè)機器人，適用于裝配領域；JR605為6軸工業(yè)機器人，適用于手機打磨、視覺引導和裝配領域；JR612為6軸工業(yè)機器人，適用于上下料、弧焊、打磨、噴釉；JR620L為6軸工業(yè)機器人，適用于機床上下料、切割、去毛刺、噴釉；JR630為6軸工業(yè)機器人，適用于機床上下料、打磨應用領域；JR650為6軸工業(yè)機器人，適用于機床上下料，五金打磨，去毛刺；JR6210為6軸工業(yè)機器人，適用于點焊、汽車沖壓件搬運、工業(yè)機器人加工。高集成度：本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無滑動，可長久保持無故障率。浙江并聯(lián)6軸機器人

HSR-BR612PCB**機器人：R-BR612多功能6軸工業(yè)機器人主要針對鉆工中心上下料、3C行業(yè)沖床上下料、可由6軸變?yōu)樗妮S水平多關節(jié)機器人，是提供一種可變模式關節(jié)機器人，用于克服傳統(tǒng)的六軸機器人在狹小空間點位搬運作業(yè)速度不高、手臂不能內(nèi)旋轉(zhuǎn)、小臂前端重量偏重導致能耗偏高、造價高等問題，實現(xiàn)生產(chǎn)效率進一步提升，實現(xiàn)六軸機器人更快速普及，推出更高防塵防水等級更高的機器人，以應對不同的客戶，特為特定行業(yè)做出的一款定制機型。南京多功能6軸機器人工業(yè)機器人可滿足3C行業(yè)柔性化生產(chǎn)需求，可快速投入生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。

HSR-JR607機器人結(jié)構(gòu)特點：1、超高防護等級：經(jīng)過機構(gòu)密封設計，整機防護等級高達IP67，可輕松應對碼垛、裝配、上下料等工序中的有水有油環(huán)境。2、超高精度：除了精密的設計外，采用高精密減速機和電機，末端重復定位精度高達±0.02mm。3、高平滑性：采用先進控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)高速而平滑的動作性能。4、高集成度：本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無滑動，可長久保持無故障率。5、高加速性能：采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能。6、高性價比：低成本購置，可重復編程用于其他搬運、裝配作業(yè)，一年可收回成本。

HSR-MD410工業(yè)機器人產(chǎn)品特點：1、運動速度快沖壓節(jié)拍可高達16次/分，有效提升生產(chǎn)效率。2、運動范圍大工作半徑可達1510mm，可輕松應用于沖床中心距3m的沖壓場合。3、高性價比與6關節(jié)機器人對比，該機型采用4關節(jié)設計，有效降低投入成本，并可滿足各類搬運應用，4、便捷維護該款機器人結(jié)構(gòu)簡單，采用模塊化部件結(jié)構(gòu)，組合式減速機構(gòu)，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復生產(chǎn)；5、高可靠性整機采用高性能主要零部件，穩(wěn)定性、故障率低，為整機提供高可靠性能保證，可長時間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務；6、通用性能強可廣適用于各類行業(yè)領域的搬運，如熱鍛、沖壓上下料行業(yè)；7、拓展性強可根據(jù)實際生產(chǎn)需要，靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式，可快速實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)及后續(xù)方案更改設計及拓展應用；工業(yè)機器人速度影響產(chǎn)線節(jié)拍，但不是***的因素， 產(chǎn)線節(jié)拍還跟生產(chǎn)工藝、現(xiàn)場布局、產(chǎn)線方案設計有關。

6軸機器人噴釉應用：目前市面上的陶瓷產(chǎn)品基本上都需要經(jīng)過噴釉這道工序，但是釉含有苯，對人體非常有害，噴釉環(huán)境惡劣，人工成本居高不下。如果采用機器換人不僅可以降低用工成本，而且還可改善工人勞動環(huán)境，而且在陶瓷產(chǎn)品噴釉工作中，采用機器人噴釉比人工噴釉在原料節(jié)省和質(zhì)量控制上更具優(yōu)勢。6軸機器人注塑機取件應用：本項目采用HSR-JR620六軸工業(yè)機器人來實現(xiàn)從注塑機上進行取件，取件后放于自動輸送線上，實現(xiàn)了注塑機下料的自動化作業(yè)。由于注塑機生產(chǎn)的產(chǎn)品較大，人工取料產(chǎn)率極低，采用機器人作業(yè)后，既保障了人員的操作安全，又極大的提高了生產(chǎn)效率。新一代BR6系列全新升級，可針對噴涂行業(yè)、沖洗環(huán)境、粉塵環(huán)境及其它需要高防護的應用場合。浙江并聯(lián)6軸機器人

全新升級款HSR-JH605焊接機器人，有效負載5kg，半徑可達1441mm，重復定位精度±0.06mm。浙江并聯(lián)6軸機器人

相比較同類型的機器人，華數(shù)機器人具有以下的特點：1、**設計。全新一代華數(shù)機器人HSR-BR系列機器人打破傳統(tǒng)運動方式，進行目前全世界獨有的創(chuàng)新設計，在通用六軸機器人的基礎上，BR系列機器人新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能，輕松實現(xiàn)如鉆工中心等間距很小，但又要求機器人臂長大的機器人完成狹小空間工位間連線或搬運，占地面積非常小，運動不占用外部空間。值得一提的是，雙旋六關節(jié)工業(yè)機器人BR606榮獲“2017中國好設計銀獎”。2、高速。采用創(chuàng)新結(jié)構(gòu)，機器人本體重量輕，機器人從內(nèi)部運動慣量小，采用高速電機結(jié)合內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能實現(xiàn)快速沖壓、CNC上下料等應用工位搬運，1800mm間距標準搬運時間可控制在3s以內(nèi)。3、臂長大，可定制化。批量生產(chǎn)4個型號，重復定位精度±0.05mm以內(nèi)，負載涵蓋9kg，6kg，4kg，2kg，臂長對應1042mm，1222mm，1402mm，1762mm，量大可接受臂長定制化。4、性價比高。比同級別負載臂長機器人，性能更優(yōu)，價格更實惠。浙江并聯(lián)6軸機器人

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