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天津6軸機(jī)器人包裝

來源: 發(fā)布時間:2023-06-10

如今,3C行業(yè)仍然是機(jī)器人企業(yè)聚焦的重點領(lǐng)域,尤其是電子產(chǎn)品制造重地的華南地區(qū),眾多工業(yè)機(jī)器人本體廠商都在積極布局??傮w來說,3C電子行業(yè)面臨著多重壓力,首先,人員工資上漲,其次90后員工的管理難度大,且流通性較大,再次,廠房租賃、材料等價格上漲,自動化設(shè)備越用要求越高,設(shè)備成本上漲。鑒于種種挑戰(zhàn),3C電子行業(yè)對機(jī)械手臂的自動化需求不斷提高;同時,3C電子行業(yè)由于產(chǎn)品變化快,制造周期縮短,不利于標(biāo)準(zhǔn)件的批量化生產(chǎn),因此市場推廣存在阻力。目前,已經(jīng)在3C電子行業(yè)應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人主要有6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人(3-10KG)、4軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人(3-10KG)、直線模組非標(biāo)組合坐標(biāo)機(jī)械手(3-50KG)等,像這類機(jī)器人大多用于裝配、分揀、碼垛等?,F(xiàn)已為汽車、通用機(jī)械、農(nóng)機(jī)、五金等行業(yè)用戶,提供了多種弧焊解決方案,實現(xiàn)批量產(chǎn)品焊接自動化。天津6軸機(jī)器人包裝

6軸機(jī)器人

6軸工業(yè)機(jī)器人——電鍍自動化生產(chǎn)線項目案例:本項目采用兩臺六軸工業(yè)機(jī)器人來滿足電鍍生產(chǎn)線的自動上料和下料需求。上料機(jī)器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機(jī)器人,通過對預(yù)先碼垛好的銅板件進(jìn)行自動取件(60塊銅板為1跺,每塊銅板0.6mm)。機(jī)器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置,并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運動(速度與生產(chǎn)線匹配),控制系統(tǒng)通過讀取外部中斷信號來完成當(dāng)次準(zhǔn)確上料任務(wù)。下料機(jī)器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機(jī)器人,對電鍍后的銅板件進(jìn)行取件下料。從而實現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術(shù)難題,客戶反映良好。佛山6軸機(jī)器人廠家電話超高精度:除了精密的設(shè)計外,采用高精密減速機(jī)和電機(jī),末端重復(fù)定位精度高達(dá)±0.02mm。

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本項目采用兩臺六軸工業(yè)機(jī)器人來滿足電鍍生產(chǎn)線的自動上料和下料需求。上料機(jī)器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機(jī)器人,通過對預(yù)先碼垛好的銅板件進(jìn)行自動取件(60塊銅板為1跺,每塊銅板0.6mm)。機(jī)器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置,并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運動(速度與生產(chǎn)線匹配),控制系統(tǒng)通過讀取外部中斷信號來完成當(dāng)次準(zhǔn)確上料任務(wù)。下料機(jī)器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機(jī)器人,對電鍍后的銅板件進(jìn)行取件下料。從而實現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術(shù)難題,客戶反映良好。

HSR-JR612 是一款高性能通用小負(fù)載關(guān)節(jié)機(jī)器人,依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機(jī),實現(xiàn)同級別機(jī)器人中的大臂展及大負(fù)載。 采用高剛性手臂、先進(jìn)伺服,運動速度快,重復(fù)定位精度高達(dá)±0.06mm、運動半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運、焊接等行業(yè)。產(chǎn)品特點:一、高性能  1:精密的機(jī)械加工工序管控,嚴(yán)格的裝配管控;2:國外先進(jìn)測量標(biāo)定設(shè)備進(jìn)行軌跡精度測試,嚴(yán)格精度把關(guān);3:進(jìn)口品牌高精度減速機(jī),匹配高性能伺服電機(jī),保證機(jī)器人平穩(wěn)的啟動與停止;4:高性能控制系統(tǒng),使機(jī)器人可快速、準(zhǔn)確地運行;5:負(fù)載高達(dá)12Kg;6:臂展高達(dá)1555mm;7:出廠前穩(wěn)定性測試長達(dá)7*24小時以上,保證質(zhì)量的穩(wěn)定;機(jī)器人具備拖動示教的協(xié)作功能,可快速編程應(yīng)對各種柔性化作業(yè),簡易了操作。

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HSR-MD4130工業(yè)機(jī)器人為一款4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機(jī)器人,有效負(fù)載130kg,重復(fù)定位精度±0.3mm,大工作半徑3150mm,具有精度高、運行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢,可應(yīng)用于包裝、飲料、化工、食品等領(lǐng)域的沖壓上下料、搬運、拆垛、碼垛等任務(wù)。產(chǎn)品特點:1、運動速度快循環(huán)節(jié)拍可高達(dá)1560次/小時,有效提升生產(chǎn)效率。2、運動范圍大工作半徑可達(dá)3150mm。3、高性價比與6關(guān)節(jié)機(jī)器人對比,該機(jī)型采用。4關(guān)節(jié)設(shè)計,有效降低投入成本,并可滿足各類搬運應(yīng)用,4、便捷維護(hù)該款機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單,采用模塊化部件結(jié)構(gòu),組合式減速機(jī)構(gòu),故障維修難度低,可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn);5、高可靠性整機(jī)采用高性能主要零部件,穩(wěn)定性、故障率低,為整機(jī)提供高可靠性能保證,可長時間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù);6、通用性能強可廣適用于各類行業(yè)領(lǐng)域的搬運,如熱鍛、沖壓上下料行業(yè);7、拓展性強可根據(jù)實際生產(chǎn)需要,靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式,可快速實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)及后續(xù)方案更改設(shè)計及拓展應(yīng)用;協(xié)作機(jī)器人的控制系統(tǒng)更加開放,支持ROS操作系統(tǒng),并提供豐富的二次開發(fā)接口。中山小型6軸機(jī)器人

HSR-BR雙旋機(jī)器人在結(jié)構(gòu)、算法上創(chuàng)新,可在空間較小的廠房進(jìn)行布置,達(dá)到高速、高精度、高防護(hù)性能。天津6軸機(jī)器人包裝

1、JR680工業(yè)6軸機(jī)器人特性--高負(fù)載能力、運動范圍大,2、高負(fù)載能力:HSR-JR680工業(yè)6軸機(jī)器人名義上為80KG負(fù)載工業(yè)機(jī)器人,實際在設(shè)計選型時,選用的是120KG負(fù)載的配置,包括電機(jī)以及減速機(jī)均較同級別其他品牌的6軸工業(yè)機(jī)器人有相應(yīng)的提升和加大。因此該款機(jī)型JR680工業(yè)6軸機(jī)器人在某種意義上是可以實現(xiàn)超載使用的。3、運動范圍大:HSR-JR680工業(yè)6軸機(jī)器人運動半徑為2200mm,能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足使用,適應(yīng)能力強。天津6軸機(jī)器人包裝

旗眾智能,2013-05-21正式啟動,成立了視覺點膠系統(tǒng),點膠軟件,點膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)等幾大市場布局,應(yīng)對行業(yè)變化,順應(yīng)市場趨勢發(fā)展,在創(chuàng)新中尋求突破,進(jìn)而提升旗眾智能的市場競爭力,把握市場機(jī)遇,推動機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。旗眾智能經(jīng)營業(yè)績遍布國內(nèi)諸多地區(qū)地區(qū),業(yè)務(wù)布局涵蓋視覺點膠系統(tǒng),點膠軟件,點膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)等板塊。同時,企業(yè)針對用戶,在視覺點膠系統(tǒng),點膠軟件,點膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)等幾大領(lǐng)域,提供更多、更豐富的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品,進(jìn)一步為全國更多單位和企業(yè)提供更具針對性的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備服務(wù)。深圳市旗眾智能科技有限公司業(yè)務(wù)范圍涉及國內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術(shù)進(jìn)出口;運動控制系統(tǒng)軟件、上位機(jī)軟件方案、總線運動控制系統(tǒng)、運動控制工具平臺的研發(fā)設(shè)計與銷售;信息系統(tǒng)軟件設(shè)計、集成、運行維護(hù);信息技術(shù)咨詢;,許可經(jīng)營項目是:機(jī)械設(shè)備、五金產(chǎn)品、電子產(chǎn)品類研發(fā)生產(chǎn)和銷售;集成電路設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。等多個環(huán)節(jié),在國內(nèi)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢。在視覺點膠系統(tǒng),點膠軟件,點膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)等領(lǐng)域完成了眾多可靠項目。

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