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產(chǎn)品簡介：一、桁架機械手簡介：三坐標(biāo)搬運機械手由鋼結(jié)構(gòu)架、X軸運行機構(gòu)、Y軸運行機構(gòu)、Z軸升降機構(gòu)、抓取機械手、導(dǎo)電系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等組成。二、產(chǎn)品特點：1．各軸方向以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應(yīng)；2．連續(xù)工作時間長；3．定位精度可達0.02mm；4．重型工件的碼垛、上下料及工件的翻轉(zhuǎn)（如果需要）的搬運；5．各機構(gòu)均設(shè)有限位裝置（機電雙限位）、剎車裝置、超載極限保護裝置；6．氣動抓取機械手設(shè)有斷氣保護裝置，防超程裝置等；  7．誤操作保護裝置。上海自制桁架機械手