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工業(yè)桁架機械手定制

來源: 發(fā)布時間:2023-12-09

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一、桁架機械手產(chǎn)品構(gòu)成:桁架機械手由鋼結(jié)構(gòu)架、X軸運行機構(gòu)、Y軸運行機構(gòu)、Z軸升降機構(gòu)、抓取機械手、導電系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等組成;X軸方向運行機構(gòu),采用齒輪細條傳動,傳感器檢測元件+機械限位;Z軸方向運行機構(gòu),采用全封閉減速電機角型輪傳動+齒輪齒條傳動, 傳感器檢測元件+機械限位;Y軸方向升降機構(gòu),采用帶式傳動,傳感器檢測元件+機械限位;氣動抓取機械手,采用雙爪氣動動力裝置,實現(xiàn)機械手的開閉,爪指采用內(nèi)爪式,傳感器檢測元件+機械限位;控制系統(tǒng),通過PLC全自動控制,采集各傳感器或按鈕的輸入信號,發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。

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