一、 搬運機械手簡介：三坐標(biāo)搬運機械手由鋼結(jié)構(gòu)架、X軸運行機構(gòu)、Y軸運行機構(gòu)、Z軸升降機構(gòu)、抓取機械手、導(dǎo)電系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等組成。二、產(chǎn)品特點：1．各軸方向以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應(yīng)；2．連續(xù)工作時間長；3．定位精度可達0.02mm；4．重型工件的碼垛、上下料及工件的翻轉(zhuǎn)（如果需要）的搬運；5．各機構(gòu)均設(shè)有限位裝置（機電雙限位）、剎車裝置、超載極限保護裝置；6．氣動抓取機械手設(shè)有斷氣保護裝置，防超程裝置等；7．誤操作保護裝置。三、搬運機械手產(chǎn)品構(gòu)成：三坐標(biāo)搬運機械手由鋼結(jié)構(gòu)架、X軸運行機構(gòu)、Y軸運行機構(gòu)、Z軸升降機構(gòu)、抓取機械手、導(dǎo)電系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等組成；X軸方向運行機構(gòu)，采用齒輪細(xì)條傳動，傳感器檢測元件+機械限位；Z軸方向運行機構(gòu)，采用全封閉減速電機角型輪傳動+齒輪齒條傳動，傳感器檢測元件+機械限位；Y軸方向升降機構(gòu)，采用帶式傳動，傳感器檢測元件+機械限位；氣動抓取機械手，采用雙爪氣動動力裝置，實現(xiàn)機械手的開閉，爪指采用內(nèi)爪式，傳感器檢測元件+機械限位；控制系統(tǒng)，通過PLC全自動控制，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。三坐標(biāo)搬運機械手，操作方式有半自動和全自動兩種。寧波自動搬運機械手

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