車載天線伺服控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的多學(xué)科的技術(shù)密集綜合體，它包含了慣性導(dǎo)航技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、數(shù)據(jù)采集及信號(hào)處理技術(shù)、精密機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)、伺服控制技術(shù)、衛(wèi)星通訊技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)等多項(xiàng)技術(shù)。這類系統(tǒng)是以機(jī)電一體化、自動(dòng)控制技術(shù)為主體，是多個(gè)學(xué)科有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物，其技術(shù)不僅適用于各種移動(dòng)衛(wèi)星通訊系統(tǒng)，還適用于各種現(xiàn)代化的各種作戰(zhàn)武器系統(tǒng)如坦克、裝甲車等的通訊.。對(duì)移動(dòng)載體衛(wèi)星通訊系統(tǒng)，國(guó)外自從20世紀(jì)70年代中期開(kāi)始，就有很多國(guó)家和組織就開(kāi)始在從事這方面的研究與開(kāi)發(fā)活動(dòng)。20世紀(jì)80年代末期，利用慣性姿態(tài)測(cè)量技術(shù)建立一個(gè)穩(wěn)定的天線平臺(tái)用它來(lái)實(shí)時(shí)隔離運(yùn)動(dòng)載體的橫滾、俯仰和方位角的變化以確保接收衛(wèi)星信號(hào)天線的波束中心快速準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)中穩(wěn)定通信的目的，從技術(shù)角度講其條件已經(jīng)成熟。 車載天線可以提高車輛導(dǎo)航和通信系統(tǒng)的性能，提供更好的用戶體驗(yàn)。上海暗室車載天線

    衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器通常采用行波管功率放大器。行波管放大器是一種非線性放大器，放大器輸入功率與輸出功率的關(guān)系可由I/0關(guān)系曲線表示。圖中的縱坐標(biāo)和橫坐標(biāo)分別為放大器的輸出功率和輸入功率。曲線的頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)于放大器的飽和輸出功率。曲線從左至右可被大致分為三個(gè)區(qū)。左側(cè)為線性區(qū)，輸出功率和輸入功率呈線性關(guān)系，比較高點(diǎn)為放大器的線性工作點(diǎn)。線性工作點(diǎn)和飽和點(diǎn)之間為非線性區(qū)，輸出功率的增幅低于輸入功率的增幅。飽和點(diǎn)的右側(cè)為過(guò)飽和區(qū)，輸出功率將隨輸入功率的增大而下降。飽和輸出功率與曲線上某個(gè)點(diǎn)的輸出功率之差值為該功率點(diǎn)的輸出回退值(OBO，OutputBack-off),飽和輸入功率與某個(gè)實(shí)際輸入功率的差值為該功率點(diǎn)的輸入回退值(IBO,InputBack-off)。I/0關(guān)系曲線以飽和功率，即曲線的頂點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的最大功率為參考點(diǎn)。飽和功率點(diǎn)的輸出回退值和輸入回退值均為0。 導(dǎo)航車載天線供應(yīng)商家車載天線通常安裝在汽車的車頂或后窗上。

伺服控制單元是整個(gè)車載天線系統(tǒng)的控制**，它的主要功能是采集處理各類數(shù)據(jù)(如車輛的位置、朝向、姿態(tài):天線的狀態(tài)及實(shí)際角度等)，進(jìn)行控制計(jì)算驅(qū)動(dòng)天線機(jī)構(gòu)跟蹤衛(wèi)星，同時(shí)將系統(tǒng)信息顯示在人機(jī)界面上。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)經(jīng)常被用作系統(tǒng)的執(zhí)行元件,由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸入量是脈沖序列，輸出量為相應(yīng)的增量位移或步進(jìn)動(dòng)作，其作連續(xù)步進(jìn)動(dòng)作時(shí)，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率保持嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，受電壓波動(dòng)和負(fù)載變化的影響，并且步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能直接接受數(shù)字量的控制，所以非常適合采用微機(jī)進(jìn)行控制，被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人動(dòng)作控制、天線掃描、電子瞄準(zhǔn)、飛行器姿態(tài)控制、導(dǎo)航控制等方面。

依據(jù)汽車天線的按裝位置和結(jié)構(gòu)分為:

1.前窗隱藏式天線:這類天線按裝在前窗的左側(cè)上方，天線座按前窗的傾斜角度設(shè)置天線桿的傾斜角度，天線桿可全部縮進(jìn)線座上的天線桿護(hù)管內(nèi)。天線桿大多數(shù)是中2.5-3mm的不銹鋼絲，也有部分是二節(jié)拉桿式的。

2.前窗拉桿式天線:這類天線按裝在汽車前窗左側(cè)下方，基本上都是拉桿式的天線座與車身的接觸面積很小，用自攻螺釘按裝不需考慮線座的底面弧度，只需考慮支架的中心高符合天線按裝要求

3.前后側(cè)板式隱藏天線:這類天線按裝在汽車上的前后側(cè)板上，按裝時(shí)只要擰緊線座上的螺母和支架上的螺釘。 車載天線可以用于車輛娛樂(lè)系統(tǒng)，如收音機(jī)和衛(wèi)星電視接收。

車載天線系統(tǒng)框圖:

1.天饋分系統(tǒng):天饋分系統(tǒng)用于對(duì)射頻信號(hào)的發(fā)送、接收和極化鑒別。分系統(tǒng) 包括分瓣式碳纖維反射面、賦型饋源、 0MT、阻發(fā)濾波器和支撐結(jié)構(gòu)件,

2.伺服分系統(tǒng):伺服分系統(tǒng)是按控制指令的要求，將天線的方位、俯仰運(yùn)行到 指定位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟星。分系統(tǒng)包括控制器、方位電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、俯仰電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器方位電機(jī)、俯仰電機(jī)、減速機(jī)、方位傳感器、俯仰傳感器、電子羅 盤、傾斜儀，以及相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成;

3.監(jiān)控分系統(tǒng):監(jiān)控分系統(tǒng)用于監(jiān)視天線實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)和控制天線實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟 蹤目標(biāo)衛(wèi)星。分系統(tǒng)包括 ARM 模塊、WiFi模塊、以太網(wǎng)模塊、輸入模塊、 顯示模塊;電源分系統(tǒng):電源分系統(tǒng)主要為全系統(tǒng)供電。分系統(tǒng)包括AC-DC 模塊、

4.電源分系統(tǒng):電源分系統(tǒng)主要為全系統(tǒng)供電。分系統(tǒng)包括AC-DC 模塊、DC-DC 隔離模塊及控制開(kāi)關(guān);

5.射頻分系統(tǒng):射頻分系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)基帶信號(hào)的上變頻及放大功能、射頻信號(hào)的下變頻及放大過(guò)程，分系統(tǒng)包括功率放大器(BUC)，低聲放大器(LNB) 車載天線可以用于車輛的遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)智能化的車輛管理。濾波器車載天線批發(fā)廠家

車載天線可以增強(qiáng)車輛的無(wú)線安全系統(tǒng)的信號(hào)接收能力。上海暗室車載天線

使用汽車電線的注意事項(xiàng)：

一、檢查參數(shù)。車載天線在使用之前要用駐波表天線分析儀檢查天線的參數(shù)，確保參數(shù)正常才可使用，市面有大部分的仿制天線都很難確保有良好的諧振點(diǎn)，建議自己配備一個(gè)駐波表，隨時(shí)檢測(cè)駐波以及功率情況。

二、要保證質(zhì)量。保證天線本身具有1.5以下的駐波比。并且保證阻抗，電抗匹配;除了技術(shù)指標(biāo)能保證外，穩(wěn)定的質(zhì)量是至關(guān)重要的，一旦質(zhì)量不穩(wěn)定的天線出現(xiàn)接觸不良可能導(dǎo)致燒機(jī)。

三、不要頻繁拆卸天線，否則會(huì)造成接觸不良產(chǎn)生高駐波。 上海暗室車載天線