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來源: 發(fā)布時間:2024-07-17

    多路徑誤差是由于衛(wèi)星信號的多路徑傳播所引起的,即在觀測過程中,GPS接收機天線在觀測過程中接收到的不只是衛(wèi)星的直接波信號,還接收到經測站周圍各種介質如地表建筑物等經過一次或多次反射的波信號。這些信號和直接來自衛(wèi)星的信號產生干涉,從而使觀測值偏離真值產生所謂“多路徑誤差”。這種由于多路徑的信號傳播所引起的干涉時延效應稱做多路徑效應四。削弱多路徑誤差的方法主要有:一是選擇合適的站址。如觀測站不宜選擇在臨近水面或平坦光滑的地面、鹽堿地帶或金屬礦區(qū)等;不應選在具有強反射的環(huán)境中,如山坡、山谷、盆地及建筑物旁,以避免反射信號從天線抑徑板上方進入天線,產生多路徑誤差;不應選擇在具有電磁波輻射源的地方,如雷達、電臺、微波中繼站等設施附近。二是采用性能良好的接收機天線。一般都采用性能良好的微帶天線,并在天線下部安置屏蔽地面反射電波的抑徑板。這個辦法可使多路徑誤差減少近1/3。如美國宇航局(NASA)研制的扼流圈天線。還有加拿大諾瓦泰公司于1994年在MET技術基礎上開發(fā)出的MEDLL技術則可使多路徑誤差減少90%! RTK天線的定位精度穩(wěn)定可靠,不受天氣和地形影響。廣東放大器RTK天線量大從優(yōu)

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RTK定位

RTK(Real-timekinematic,實時動態(tài))載波相位差分技術,是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法,將基準站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機,進行求差解算坐標。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法,以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度,而RTK是能夠在野外實時得到厘米級RTK定位精度的測量方法。RTK高精度定位技術是GNSSQ系統(tǒng)獲取高精度實時動態(tài)定位的重要手段,RTK定位主要由三部分組成,分別是基準站接收機、移動站接收機以及兩站之間數(shù)據(jù)傳輸鏈路。RTK基準站將修正數(shù)據(jù)或采集的載波相位觀測值通過數(shù)據(jù)傳輸鏈路發(fā)送給建設在其數(shù)據(jù)傳輸范圍內的移動站,移動站接收機接收到的衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)與基準站發(fā)送的數(shù)據(jù)進行相位差分定位的過程,即為RTK定位過程。 廣東CN值RTK天線干擾高靈敏度接收,快速定位,RTK天線助您輕松應對各種工作挑戰(zhàn)。

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    隨著衛(wèi)星定位技術的快速發(fā)展,人們對快速高精度位信息的需求也日益強烈。而目前使用**為***的高精度定位技術就是RTK(實時動態(tài)定位:Real-TimeKinematic),RTK技術的關鍵在于使用了GPS的載波相位觀測量,并利用了參考站和移動站之間觀測誤差的空間相關性,通過差分的方式除去移動站觀測數(shù)據(jù)中的大部分誤差,從而實現(xiàn)高精度(分米甚至厘米級)的定位。RTK技術在應用中遇到的**大問題就是參考站校正教據(jù)的有效作用距離。GPS誤差的空間相關性隨參考站和移動站距離的增加而逐漸失去線性,因此在較長距離下(單頻>10km,雙頻>30km),經過差分處理后的用戶數(shù)據(jù)仍然含有很大的觀測誤差,從而導致定位精度的降低和無法解算載波相位的整周模糊。所以,為了保證得到滿意的定位精度,傳統(tǒng)的單機RTK的作業(yè)距離都非常有限。為了克服傳統(tǒng)RTK技術的缺陷,在20世紀90年代中期,人們提出了網(wǎng)絡RTK技術,在網(wǎng)絡RTK技術中,線性衰減的單點GPS誤差模型被區(qū)域型的GPS網(wǎng)絡誤差模型所取代,即用多個參考站組成的GPS網(wǎng)絡來估計一個地區(qū)的GPS誤差樘型,并為網(wǎng)絡夏蓋地區(qū)的用戶提供校正數(shù)據(jù)。而用戶收到的也不是某個實際參考站的觀測數(shù)據(jù),而是一個虛擬參考站的數(shù)據(jù)。

    RTK定位的精度(或準確度),多數(shù)廠商的標準值,平面為:10mm+(1~2)X10“D,高程為:15~20mm+2x10D。例如離基準臺20Km處,定位精度:平面可望為50mm,高程為60mm。這些值是在良好條件下,即星數(shù)至少為5顆,PDOP值小,無多徑效應,甚至用戶接收機處于靜態(tài)或準動態(tài)等條件下得出的。在實際情況中不可能有那么好的條件,何況水(海)面是一個強反射面,多路徑效應十分明顯,因此影響RTK在水上定位準確度和可靠性的因素很多,現(xiàn)簡析如下。盡管常規(guī)RTK定位技術是目前**為***使用的測量技術之一,但它的應用受到一些誤差源影響的限制,這些誤差源從性質上一般可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩類。系統(tǒng)誤差包括:衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、大氣延時誤差(包括電離層延時和對流層延時)以及天線相位中心變化等。偶然誤差主要包括信號的多路徑效應。 RTK天線的數(shù)據(jù)存儲容量大,可存儲大量測量數(shù)據(jù)。

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導航接收機終端天線工作環(huán)境復雜多變,天線在接收衛(wèi)星直達信號的同時也會接收到來自周圍建筑物、樹木等反射的衛(wèi)星信號,這些信號稱之為多徑信號,多徑效應是影響衛(wèi)星導航測距精度的***誤差源之一,它不僅會使調制到載波上的偽碼和導航數(shù)據(jù)失真,而且會使載波相位發(fā)生畸變,**壞的情況下,會導致接收機跟蹤環(huán)失鎖。由于不同環(huán)境下的多徑信號一般不相關,很難通過差分技術將其消除,對不同接收機天線所處的不同環(huán)境進行建模也是不可行的,因此只能采用多徑抑制技術才能減少多徑對接收機精度的影響。RTK天線的操作簡單易用,無需專業(yè)技能即可上手。廣東濾波器RTK天線測量儀

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較深入的研究了網(wǎng)絡RTK內插法的數(shù)學模型。該模型利用基準站坐標精確已知這條件,將GPS載波相位站星雙差觀測模型中存在的各種系統(tǒng)誤差的影響綜合考慮,采用線性內插的方法估計出流動站的雙差觀測誤差。并通過對內插法原理的分析,可知內插法能夠消除衛(wèi)星星歷誤差、電離層延遲誤差對流動站的影響,而且還能大幅度的削弱對流層延遲誤差和多路徑誤差等系統(tǒng)誤差對流動站的影響,從而達到了增加流動站和基準站之間的距離以及提高RTK定位精度的目的。并且給出了采用內插法進行網(wǎng)絡RTK定位的具體做法。廣東放大器RTK天線量大從優(yōu)

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