天線系統(tǒng):在標(biāo)準(zhǔn)地球站中，天線系統(tǒng)**為龐大，是地面站的重要設(shè)備之一。它的作用是將發(fā)射系統(tǒng)輸出的功率向衛(wèi)星方向輻射，同時接收來自衛(wèi)星的信號。整個天線系統(tǒng)由天線和饋線組成。

跟蹤系統(tǒng):對于地球站天線來說，就不能是固定不動的了，否則就會使天線波束偏離衛(wèi)星方向。為了保證天線波束始終對準(zhǔn)衛(wèi)星，要求天線有一定的跟蹤能力。這一任務(wù)就是由跟蹤系統(tǒng)來完成。使地球站天線對準(zhǔn)衛(wèi)星的跟蹤方法有三種:手動跟蹤、程序跟蹤、自動跟蹤。目前在大型的標(biāo)準(zhǔn)地球站中基本上都采取以自動跟蹤為主，以手動跟蹤和程序跟蹤為輔的方式。跟蹤系統(tǒng)主要包括跟蹤接收機(jī)、伺服控制放大設(shè)備和驅(qū)動裝置三部分。 這款衛(wèi)星天線支持多種信號格式，兼容性強(qiáng)，適用范圍廣。深圳GPS101衛(wèi)星天線芯片廠家

本系統(tǒng)中，程序設(shè)計分為兩個板塊:單片機(jī)程序和下位機(jī)程序。單片機(jī)程序主要完成天線的控制，包括接收方向指令、計算偏差、PID算法處理等。下位機(jī)程序主要完成電機(jī)的驅(qū)動，將上位機(jī)傳輸過來的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成控制信號，從而實現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動。

本實驗中，我們使用GPS模塊來獲取天線的指向角度，用示波器對系統(tǒng)的波形進(jìn)行觀測，以驗證系統(tǒng)的可行性。實驗結(jié)果表明，本系統(tǒng)具有精確指向衛(wèi)星的能力，可以滿足不同環(huán)境下的通信需求。

本文研究了一種便攜式衛(wèi)星天線控制系統(tǒng)，主要采用STM32主控芯片和PID控制算法來實現(xiàn)天線轉(zhuǎn)向的控制。我們進(jìn)行了實驗驗證，結(jié)果表明該系統(tǒng)能夠精確指向衛(wèi)星，并具有實用性和可行性。未來，我們將進(jìn)一步研究該系統(tǒng)的改進(jìn)和優(yōu)化，以提高其性能。 深圳定位精度衛(wèi)星天線干擾這款衛(wèi)星天線采用了智能跟蹤技術(shù)，能夠自動調(diào)整指向角度，提高接收效率。

基于PID控制算法的衛(wèi)星天線控制系統(tǒng)，并進(jìn)行了實驗驗證。實驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有精確指向衛(wèi)星的能力，可以滿足不同環(huán)境下的通信需求。未來，我們將進(jìn)一步研究該系統(tǒng)的改進(jìn)和優(yōu)化，以提高其性能和實用價值此外，我們也可以考慮將該衛(wèi)星天線控制系統(tǒng)應(yīng)用到其他領(lǐng)域中，比如無人機(jī)定位和控制，或者其他需要定向指向的場景。該系統(tǒng)具有較高的靈活性和可擴(kuò)展性，可以滿足不同場景下的需求。另外，為了提高衛(wèi)星天線控制系統(tǒng)的安全性和魯棒性，我們可以考慮引入一些技術(shù)手段，比如加密和備份等。這樣可以更好地保護(hù)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)和信息，避免不必要的風(fēng)險和損失。

    衛(wèi)星天線調(diào)試完成后，在接收某確定北京安裝衛(wèi)星電視的電視信號時，其方位角、俯仰角基本不動。為消除衛(wèi)星漂移帶來的影響，可以根據(jù)實際收測效果，定期或不定期對天線進(jìn)行微調(diào)，以便之始終處于比較好接收狀態(tài)。為防止衛(wèi)星天線遭受雷擊，天線上方應(yīng)安裝避雷針，在澆筑基座時應(yīng)使基座與天線一起可靠接地，接地電阻應(yīng)小于4歐姆，在雷雨季節(jié)到來之前必須仔細(xì)檢查避雷接地系統(tǒng)是否良好。從室外***到室內(nèi)衛(wèi)星接收機(jī)的電線饋線宜穿金屬管道，金屬管道與電纜饋線的屏蔽網(wǎng)應(yīng)可靠接地。北京衛(wèi)星電視安裝天線的戶外接地線不要與室內(nèi)衛(wèi)星接收機(jī)、調(diào)制器、放大器等的接地線共用，要分別接地。天線饋源口面薄膜不得破損，如有破損應(yīng)及時更換。饋源內(nèi)不得有水氣、水珠或異物。在冬季.如果饋源和反射面上有積雪、冰凌，要采取措施及時***，以保證電性能正常。高頻頭與饋線的連接處常年暴露在外，宜用北京衛(wèi)星天線安裝GSB密封膠或環(huán)氧樹脂密封。在有臺風(fēng)的地區(qū)，應(yīng)特別注意天線的安全，必要時應(yīng)將天線俯仰驅(qū)動到90度，即天線口徑朝天，在四周用鋼絲繩拉緊天線并固定，以減小風(fēng)壓負(fù)荷，防止天線損壞。一般使用兩年左右應(yīng)對天線重新油漆一次，氣候條件惡劣的地區(qū)，油漆的周期還可縮短。 隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，衛(wèi)星天線的應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)展。

在單片機(jī)硬件設(shè)計上，選擇Microchip公司生產(chǎn)的PIC18F97J60單片機(jī)作為主控制器構(gòu)成硬件平臺，利用其豐富的外部接口高速處理能力，達(dá)到實時采集數(shù)據(jù)、及時處理數(shù)據(jù)、快速傳輸數(shù)據(jù)的目的；GPS、方位俯仰傳感器、衛(wèi)星信號強(qiáng)度采集等模塊均采用RS 232接口，**了測量數(shù)據(jù)精度和接口一致性；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器根據(jù)單片機(jī)傳來的PWM信號分別控制方位步進(jìn)電機(jī)和俯仰步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動大小、轉(zhuǎn)動方向、脫機(jī)和鎖定，步進(jìn)電機(jī)帶動機(jī)械部分運(yùn)動，調(diào)整便攜站天線的方位角和俯仰角，本設(shè)計采用ZD-6560-V4型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，具有三個調(diào)整細(xì)分?jǐn)?shù)撥動開關(guān)，電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分?jǐn)?shù)越多，步進(jìn)電機(jī)精度越高。單片機(jī)硬件部分連接框圖如圖2所示。這款衛(wèi)星天線具有強(qiáng)大的抗干擾能力，能在惡劣環(huán)境下穩(wěn)定工作。深圳測試板卡衛(wèi)星天線儀器

衛(wèi)星天線的安裝位置對信號接收質(zhì)量有著重要影響。深圳GPS101衛(wèi)星天線芯片廠家

典型的反射面天線由饋源喇叭和旋轉(zhuǎn)拋物面組成。饋源置于金屬反射面的焦點中，將聚焦的高頻能量經(jīng)波導(dǎo)管饋至接收設(shè)備中。這種天線的特點是:可根據(jù)頻率范圍需要，做成任意大小的尺寸。一般來說，反射面的品質(zhì)和等場強(qiáng)線的精度可左右天線增益和效率，特別是等場強(qiáng)線的精度不允許有任何偏差，否則會導(dǎo)致焦點移動。對于接收天線，焦點偏移意味著主反射面反射的高頻能量不能全部到達(dá)饋源系統(tǒng)。高頻能量損失后，即引起天線效率和增益變差。反射面天線直徑為55 cm時，天線增益可達(dá)34dB。深圳GPS101衛(wèi)星天線芯片廠家