RTK的測(cè)量精度包括兩個(gè)部分,其一是GPS的測(cè)量誤差,其二是坐標(biāo)轉(zhuǎn)換帶來(lái)的誤差。
對(duì)于南方RTK設(shè)備來(lái)說(shuō),這兩項(xiàng)誤差都能夠反映,GPS的測(cè)量誤差在實(shí)時(shí)測(cè)量時(shí)可以從手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS)。對(duì)于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換誤差來(lái)說(shuō),又可能有兩個(gè)誤差源,一是投影帶來(lái)的誤差,二是已知點(diǎn)誤差的傳遞,當(dāng)用三個(gè)以上的平面已知點(diǎn)進(jìn)行校正時(shí),計(jì)算轉(zhuǎn)換四參數(shù)的同時(shí)會(huì)給出轉(zhuǎn)換參數(shù)的中誤差(北方向分量和東方向分量,必須通過(guò)控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)進(jìn)行校正才能得到)。值得注意的是,如果此時(shí)發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換參數(shù)中誤差比較大(比如,大于5cm),而在采集點(diǎn)時(shí)實(shí)時(shí)顯示的測(cè)量誤差在標(biāo)稱(chēng)精度范圍之內(nèi),則可以判定是已知點(diǎn)的問(wèn)題(有可能找錯(cuò)點(diǎn)或輸錯(cuò)點(diǎn)),有可能已知點(diǎn)的精度不夠,也有可能已知點(diǎn)的分布不均勻。當(dāng)平面已知點(diǎn)只有兩個(gè)時(shí),則只能滿(mǎn)足計(jì)算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換四參數(shù)的必要條件,無(wú)多余條件,也就不能給出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的精度評(píng)定,此時(shí),可以從查看四參數(shù)中的尺度比p來(lái)檢驗(yàn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的精度,該值理想值為1,如果發(fā)現(xiàn)p偏離1較多(比如:|p-1|>1/40000,超出了工程精度),則在保證GPS測(cè)量精度滿(mǎn)足要求的情況下,可判定已知點(diǎn)有問(wèn)題。 創(chuàng)新設(shè)計(jì),品質(zhì)保證,RTK天線給您帶來(lái)更好的用戶(hù)體驗(yàn)。引腳RTK天線轉(zhuǎn)發(fā)器
各種控制測(cè)量傳統(tǒng)的大地測(cè)量、工程控制測(cè)量采用三角網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)方法來(lái)施測(cè),不僅費(fèi)工費(fèi)時(shí),要求點(diǎn)間通視,而且精度分布不均勻,月在外業(yè)不知精度如何,采用常規(guī)的GPS靜態(tài)測(cè)量、快速靜態(tài)、偽動(dòng)態(tài)方法,在外業(yè)測(cè)設(shè)過(guò)程中不能實(shí)時(shí)知道定位精度,如果測(cè)設(shè)完成后,回到內(nèi)業(yè)處理后發(fā)現(xiàn)精度不合要求,還必須返測(cè),而采用RTK來(lái)進(jìn)行控制測(cè)量,能夠?qū)崟r(shí)知道定位精度,如果點(diǎn)位精度要求滿(mǎn)足了,用戶(hù)就可以停止觀測(cè)了,而且知道觀測(cè)質(zhì)量如何,這樣可以**提高作業(yè)效率。如果把RTK用于公路控制測(cè)量、電力線路測(cè)量、水利工程控制測(cè)量、大地測(cè)量、則不僅可以**減少人力強(qiáng)度、節(jié)省費(fèi)用,而且**提高工作效率,測(cè)一個(gè)控制點(diǎn)在幾分鐘甚至于幾秒鐘內(nèi)就可完成。 干擾RTK天線測(cè)量?jī)xRTK天線的定位精度可達(dá)厘米級(jí),滿(mǎn)足高精度測(cè)量需求。
GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中的基準(zhǔn)站點(diǎn)一旦確定,就成為長(zhǎng)久性的固定基準(zhǔn)站,并由它們來(lái)產(chǎn)生雙差相位改正數(shù)對(duì)流動(dòng)站雙差觀測(cè)相位進(jìn)行改正,因此,對(duì)基準(zhǔn)站點(diǎn)位坐標(biāo)的精度要求很高。目前,通用的方法就是通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的GPS靜態(tài)相對(duì)定位模式,采用GPS控制網(wǎng)施測(cè)的形式來(lái)確定基準(zhǔn)站的坐標(biāo)。而基準(zhǔn)站的布設(shè)形式和過(guò)程與常用的GPS控制網(wǎng)基本相同,包括網(wǎng)的設(shè)計(jì)、布設(shè)、外業(yè)觀測(cè)、基線解算、網(wǎng)平差、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等”。由于后面4個(gè)部分與常用的GPS網(wǎng)沒(méi)有區(qū)別,這里不再闡述,詳細(xì)參考文獻(xiàn)[13]。本文只根據(jù)網(wǎng)絡(luò)RTK對(duì)基準(zhǔn)站布設(shè)的要求,介紹基準(zhǔn)站網(wǎng)的設(shè)計(jì)與布設(shè)。GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)是依據(jù)測(cè)量任務(wù)書(shū)提出的GPS網(wǎng)的用途、精度、密度和經(jīng)濟(jì)指標(biāo),結(jié)合國(guó)家有關(guān)測(cè)量規(guī)程的規(guī)定,經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)踏勘,在考慮到觀測(cè)時(shí)段、時(shí)間、測(cè)站位置的選擇,接收機(jī)的類(lèi)型以及數(shù)量,交通后勤等因素的條件下,對(duì)GPS控制網(wǎng)的坐標(biāo)基準(zhǔn)(投影面,投影帶)、網(wǎng)形、外業(yè)觀測(cè)調(diào)度等方面進(jìn)行具體設(shè)計(jì),并根據(jù)所設(shè)計(jì)的控制網(wǎng)圖形和所選擇GPS接收機(jī)的精度進(jìn)行GPS控制網(wǎng)精度、可靠性的估算。在GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中,基準(zhǔn)站網(wǎng)的布設(shè)是首要的一個(gè)環(huán)節(jié)。它的布設(shè)同普通GPS控制網(wǎng)的布設(shè)一樣,也需要考慮以上各方面的因素。除了以上因素。
討論了內(nèi)插法、線性組合法及虛擬基準(zhǔn)站法間的關(guān)系[441。得出了幾點(diǎn)結(jié)論:(1)線性組合法與平面內(nèi)插法可以相互轉(zhuǎn)換,由內(nèi)插法和線性組合法的數(shù)學(xué)模型可以導(dǎo)出計(jì)算虛擬虛擬觀測(cè)值的公式;(2)這三種網(wǎng)絡(luò)RTK定位方法在算法上并無(wú)本質(zhì)的差別,其定位結(jié)果的理論精度應(yīng)大體相當(dāng)。依據(jù)網(wǎng)絡(luò)RTK定位原理進(jìn)行實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì),以?xún)?nèi)插法的數(shù)學(xué)模型為例,應(yīng)用精密星歷數(shù)據(jù),采用事后數(shù)據(jù)處理方法計(jì)算出流動(dòng)站相對(duì)參考基準(zhǔn)站的雙差內(nèi)插改正數(shù),并**終計(jì)算得到流動(dòng)站初始坐標(biāo)的改正數(shù)。本文中也就是內(nèi)插算法得到的流動(dòng)站坐標(biāo)與其精確坐標(biāo)的差值。共計(jì)算了45個(gè)歷元。計(jì)算結(jié)果表明由內(nèi)插法得到的流動(dòng)站u的坐標(biāo)與該點(diǎn)精確坐標(biāo)差值很小。這說(shuō)明內(nèi)插算法建立的數(shù)學(xué)模型能夠很好模擬流動(dòng)站與參考基準(zhǔn)站間的各種誤差,采用內(nèi)插算法對(duì)流動(dòng)站定位結(jié)果進(jìn)行處理具有較高的精度。研究了基準(zhǔn)站點(diǎn)位誤差對(duì)流動(dòng)站定位精度的影響,即內(nèi)插系數(shù)a對(duì)流動(dòng)站定位精度的影響。得出了幾點(diǎn)結(jié)論:(1)影響流動(dòng)站定位精度的因素隨著基準(zhǔn)站數(shù)目的增加而增多因此在精度可以保障的情況下應(yīng)使用盡量少的基準(zhǔn)站;(2)流動(dòng)站位于兩個(gè)基準(zhǔn)站之間時(shí),兩個(gè)基準(zhǔn)站的中點(diǎn)位置的精度比較低;(3)流動(dòng)站在基準(zhǔn)站連線上時(shí),距離基準(zhǔn)站越遠(yuǎn)則精度越低。 強(qiáng)大技術(shù)支持,RTK天線助您提升工作效率和準(zhǔn)確性。
RTK雙天線通過(guò)測(cè)量?jī)蓚€(gè)天線之間的信號(hào)差,來(lái)計(jì)算出天線的相對(duì)位置和角度。這種定位方式可以消除大氣誤差和衛(wèi)星鐘差等影響,提高定位精度。
如果要用雙天線采集數(shù)據(jù),需要采購(gòu)以下設(shè)備:雙頻GPS接收機(jī):用于接收衛(wèi)星信號(hào),并記錄兩個(gè)天線之間的信號(hào)差。
計(jì)算機(jī):用于數(shù)據(jù)處理和分析,數(shù)據(jù)采集器:用于記錄兩個(gè)天線之間的相對(duì)位置和角度等數(shù)據(jù)。其他相關(guān)配件:如電源、存儲(chǔ)卡等。在采購(gòu)時(shí),需要注意以下幾點(diǎn):選擇可靠的品牌和型號(hào),保證設(shè)備的性能和質(zhì)量。根據(jù)實(shí)際需要選擇合適的設(shè)備規(guī)格和參數(shù),如定位精度、采樣頻率等。考慮設(shè)備的兼容性和可擴(kuò)展性,以便未來(lái)進(jìn)行更多的應(yīng)用和升級(jí)。參考相關(guān)的技術(shù)文檔和應(yīng)用案例,確保設(shè)備的選擇和應(yīng)用符合實(shí)際需求。 RTK天線的數(shù)據(jù)處理軟件功能強(qiáng)大,可滿(mǎn)足各種數(shù)據(jù)處理需求。廣東暗室RTK天線放大器
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差分技術(shù),通過(guò)同步觀測(cè)值間求差,消除觀測(cè)值間的相關(guān)性誤差。目前,這3種措施都得到了很大的發(fā)展。本文只討論第三種:同步觀測(cè)求差法。同步觀測(cè)法可以消除和削弱系統(tǒng)誤差中的相關(guān)誤差,例如:接收機(jī)間求一次差分可以消除與衛(wèi)星有關(guān)的誤差;利用雙頻接收機(jī)和同步觀測(cè)求差可以減弱電離層折射以及對(duì)流層折射的影響;通過(guò)在衛(wèi)星間求一次差分來(lái)消除接收機(jī)的鐘差等。但是,在不同觀測(cè)站間同步觀測(cè)求差的方法存在一個(gè)致命的缺點(diǎn):它的有效作用距離是有限的。只有當(dāng)兩個(gè)或若干個(gè)同步觀測(cè)的觀測(cè)站的距離不大于20km時(shí),上述GPS觀測(cè)誤差具有強(qiáng)相關(guān)性,同步觀測(cè)求差法可以很好的將其消除。但當(dāng)距離較大時(shí),這些誤差的相關(guān)性就明顯減弱;且對(duì)于對(duì)流層、電離層等的殘差項(xiàng),將隨著距離的增加而增大,從而也導(dǎo)致難以正確的確定整周模糊度。因此,同步觀測(cè)求差法得到結(jié)果的精度也明顯降低。如當(dāng)兩站間的距離大于50km時(shí),一般的GPS或者RTK的單歷元解只能達(dá)到分米級(jí)的精度”。因此,為了獲得高精度的定位結(jié)果就必須采取一些特殊的方法和措施。于是GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)就產(chǎn)生了。 引腳RTK天線轉(zhuǎn)發(fā)器