而且取決于自動化設(shè)備、壓力機、模具3者的協(xié)調(diào)匹配關(guān)系,如達到10件/min以上,對壓力機和模具的要求就相應(yīng)提高,意味著投資增加。綜合考慮,使用機器人自動化線更加經(jīng)濟、適用。機械手自動化線適于大間距的壓力機生產(chǎn)線,同時適用于已有生產(chǎn)線的自動化改造。通過更換端拾器,機器人自動化生產(chǎn)線可適合多車型的生產(chǎn),柔性更高。2、機器人沖壓自動化生產(chǎn)線設(shè)計機器人自動化沖壓生產(chǎn)線運行循環(huán)方式為:垛料拆垛(機器人拆垛)-板料傳輸-板料涂油-板料對中-上料機器人送料-(首臺壓機沖壓)-下料機器人取料、送料-(壓機沖壓)-(根據(jù)工序數(shù)量循環(huán))-下料機器人取料、送料-(末端壓機沖壓)-線尾機器人取料、放料-皮帶機輸送-人工碼垛。本文以長城汽車的機器人沖壓自動化生產(chǎn)線為例對其整體布局、電器控制等進行具體設(shè)計。、涂油機、對中臺、壓力機兼上下料系統(tǒng)、線尾輸送系系統(tǒng)。拆垛系統(tǒng)采用可循環(huán)式雙垛料臺,導(dǎo)軌布置平行于壓力機,沖壓板料用行車或叉車放置在非工作垛料臺上,然后通過有效信號確認上料完畢,系統(tǒng)將在一臺拆垛完成后自動轉(zhuǎn)換垛料臺,保證連續(xù)生產(chǎn);在垛料車上配備磁力分張器,通過磁力將垛料自動拆垛成單張。在拆垛機器人上有雙料檢測以及雙料處理裝置以保證每次為單張送料。廠家擁有豐富的客戶案例。倍速鏈自動生產(chǎn)線
所述入料供料臺1為產(chǎn)品的毛胚進入到本實用新型中的入口,所述入料供料臺1的寬度為四米,所述入料供料臺1包括5條平行并排設(shè)置的入料軌道14,所述入料軌道14為長條形軌道,且使用皮帶進行傳送,每條所述入料軌道14上可以多同時放置8個工件,5條所述入料軌道14由分別由不同的驅(qū)動電機控制其進行輸送產(chǎn)品的工作,設(shè)置5條所述入料軌道14可以起到一次進料多個產(chǎn)品的毛胚的作用,從而提高生產(chǎn)效率;在本具體實施例中,每條所述入料軌道14每間隔90秒或180秒對一個工件輸送到所述機加工模塊2中;所述機加工模塊2包括輸送帶8、若干機加工機臺9和與所述機加工機臺9一一對應(yīng)的取料機械手,所述輸送帶8的左端與所述入料供料臺1相配合連接;所述輸送帶8為皮帶寬度較寬的皮帶傳送裝置,5條所述入料軌道14中匯入的產(chǎn)品到所述輸送帶8上;若干所述機加工機臺9的數(shù)量為6臺,從右到左依次并列設(shè)置,6臺所述機加工機臺9均為現(xiàn)有的立式加工機,6臺所述機加工機臺9分別設(shè)置在不同的工位上,并通過所述取料機械手在所述輸送帶8上將產(chǎn)品夾取后,使得產(chǎn)品分別在6臺所述機加工機臺9上進行三軸位移、工件翻轉(zhuǎn)或水平旋轉(zhuǎn)等操作進而被加工為成品;在本具體實施例中,6臺所述機加工機臺9規(guī)格相同。金華生產(chǎn)線設(shè)備價錢倍速鏈生產(chǎn)線廠的信譽好不好?
所述支撐桿的頂部設(shè)有卡塊,兩個所述卡塊的背面固定連接有頂板,另兩個所述卡塊的背面固定連接有第二頂板,所述頂板和第二頂板底部之間固定連接有連接桿,所述底板頂面的中部固定安裝有氣缸,所述第二頂板頂部的左側(cè)固定安裝有驅(qū)動電機,所述驅(qū)動電機的輸出軸固定連接有位于頂板和第二頂板之間的轉(zhuǎn)動棍,所述轉(zhuǎn)動棍的底端貫穿頂板并延伸至頂板的外部,所述頂板和第二頂板之間從左至右依次活動套接有第二轉(zhuǎn)動棍、第三轉(zhuǎn)動棍和第四轉(zhuǎn)動棍,所述轉(zhuǎn)動棍和第二轉(zhuǎn)動棍之間傳動連接有連接帶,所述第二轉(zhuǎn)動棍和第三轉(zhuǎn)動棍之間傳動連接有被動帶,所述第三轉(zhuǎn)動棍和第四轉(zhuǎn)動棍之間傳動連接有三角帶,所述轉(zhuǎn)動棍、第二轉(zhuǎn)動棍、第三轉(zhuǎn)動棍和第四轉(zhuǎn)動棍之間傳動連接有傳送帶,所述傳送帶的外表面固定安裝有限位裝置。與現(xiàn)有技術(shù)對比,本實用新型具備以下有益效果:1、該工業(yè)自動化生產(chǎn)線用傳送設(shè)備,通過向外側(cè)拉動把手,改變滑動板與殼體內(nèi)壁之間的距離,當工件放置在其中,松開把手后,利用拉伸彈簧的回彈力,會將工件夾緊,使得工件跟隨傳送帶一起運動,避免了工件與傳送帶之間因摩擦力不夠而造成工件在傳送帶上停滯的問題,從而保證了工件的正常傳送。
工業(yè)自動化簡歷采集器一直是困擾著所有制造工廠的傳統(tǒng)痛點,因自動化終端設(shè)備品牌類型繁多,不同采購年代的產(chǎn)品廠家和數(shù)據(jù)接口及支持協(xié)議各異,加之國外廠家本地支持有限,費用高昂,只要還有其他人工參與環(huán)節(jié),這些數(shù)據(jù)就不完整,就不能得到實時數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)滯后,企業(yè)的生產(chǎn)成本就高,產(chǎn)量與效率就相應(yīng)大打折扣,智能制造業(yè)就無從談起。所以不論智能制造發(fā)展到何種程度,工業(yè)數(shù)據(jù)采集都是生產(chǎn)中實際高頻的需求,也是工業(yè)。工業(yè)自動化生產(chǎn)線設(shè)備數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)自動化生產(chǎn)線設(shè)備數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要是應(yīng)用在生產(chǎn)現(xiàn)場的各個數(shù)據(jù)采集,他比人工采集的效率要高很多,同時準確率也非常高。工業(yè)自動化系統(tǒng)設(shè)備數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集方法主要是通過web系統(tǒng)、生產(chǎn)線工作站系統(tǒng)、opc服務(wù)器、工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)等配置對生產(chǎn)線上的各個設(shè)備的生產(chǎn)數(shù)據(jù)進行監(jiān)控。同時將有效數(shù)據(jù)采集倉儲在數(shù)據(jù)庫中。這對整個生產(chǎn)系統(tǒng)進行生產(chǎn)線、工作流程、工序參數(shù)、設(shè)備類型、設(shè)備參數(shù)、opc服務(wù)、通訊協(xié)議的設(shè)置、管理。如需增加設(shè)備,只要在中心管理系統(tǒng)增加相應(yīng)的設(shè)備類型,配置好相關(guān)的采集參數(shù)即可,可有效節(jié)約成本;生產(chǎn)過程中通過緩存交互數(shù)據(jù),不直接和數(shù)據(jù)庫交互,極大的提高了數(shù)據(jù)采集的性能。廠家擁有豐富的行業(yè)經(jīng)驗。
由人工判別AOI檢測出的缺陷是否在可接受范圍內(nèi)。若不在可接受范圍內(nèi)則放入NG區(qū),反之則將產(chǎn)品放行到“產(chǎn)品入Tray”工站。10、產(chǎn)品到站后“產(chǎn)品入Tray機”自動將產(chǎn)品從治具中取出,并放入Tray。當Tray放滿后由機械手放入自動上料機。然后治具通過回流線回流到“產(chǎn)品放入治具站”。11、產(chǎn)品到達自動上料機后,由其將產(chǎn)品堆疊再放入“在線式隧道爐”的軌道1。當下一疊產(chǎn)品堆好后會被放入軌道2。再下一疊產(chǎn)品會放入軌道1。以此循環(huán)。12、產(chǎn)品在隧道爐中烘烤24H后,由自動下料機將其取出。再一疊一疊放入爐后AOI中13、爐后AOI按第5-8步完成爐后的外觀檢查。檢測完外觀后產(chǎn)品流入平面度檢測工站14、平面度檢測工站的取板位感應(yīng)到產(chǎn)品后,由4軸機器人將產(chǎn)品爪取并放至平面度檢測位檢測。15、檢測完成后產(chǎn)品流入C/V,然后機器人抓取另一盤產(chǎn)品檢測平面度。16、機器人將另一盤產(chǎn)品放入平面度檢測位后,到C/V位將前一盤檢測完的產(chǎn)品按檢測結(jié)果把Fl的產(chǎn)品放入NG區(qū)。Pass的產(chǎn)品則放行到C/V上的產(chǎn)品填充區(qū),等待下一盤產(chǎn)品檢測完后再用Pass的產(chǎn)品將前一盤Tray填滿。然后填滿的Tray流入自動掃描工站。17、自動掃描工站感應(yīng)到產(chǎn)品后自動掃描,并將掃描數(shù)據(jù)傳輸給后面的打印機打印。 倍速鏈生產(chǎn)線廠的服務(wù)專業(yè)嗎?淮北鏈板輸送生產(chǎn)線
自動化生產(chǎn)線輸送廠家。倍速鏈自動生產(chǎn)線
所述第二接料組件自所述第二下料機械手向所述第三傳送機構(gòu)傾斜設(shè)置。在本發(fā)明的一實施例中,所述攻牙裝置包括:進料導(dǎo)軌,所述進料導(dǎo)軌設(shè)有進料端和出料端,所述進料端靠近所述整型裝置設(shè)置;第三下料機械手,所述第三下料機械手靠近進料端設(shè)置;進料機構(gòu),所述進料機構(gòu)可伸縮設(shè)于所述進料端,并位于所述第三下料機械手下方;及攻牙機構(gòu),所述攻牙機構(gòu)可升降地設(shè)于所述進料導(dǎo)軌的一側(cè)。在本發(fā)明的一實施例中,所述攻牙裝置還包括:出料導(dǎo)軌,所述出料導(dǎo)軌與所述出料端連通,所述出料導(dǎo)軌的延伸方向與所述進料導(dǎo)軌的延伸方向呈夾角設(shè)置;及出料機構(gòu),所述出料機構(gòu)可伸縮設(shè)于所述出料端一側(cè),所述出料機構(gòu)用于將所述出料端的底板送至所述出料導(dǎo)軌。在本發(fā)明的一實施例中,所述自動攻牙裝置還包括定位機構(gòu),所述定位機構(gòu)可伸縮設(shè)于所述進料導(dǎo)軌的一側(cè),并與所述攻牙機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置,所述定位機構(gòu)用于將所述底板固定于所述攻牙機構(gòu)下方。本發(fā)明技術(shù)方案通過在分料裝置和去毛刺裝置之間設(shè)置有移料裝置,并在去毛刺裝置和沖壓成型裝置設(shè)置有第二移料裝置。其中,分料裝置從將底板與底料進行分離,移料裝置將與底料分離后底板進行轉(zhuǎn)移,并在轉(zhuǎn)移的過程中將底板的朝向調(diào)整為一致。倍速鏈自動生產(chǎn)線