汽車車身鈑金件沖壓線是汽車生產(chǎn)過程中的重要設備,其生產(chǎn)質(zhì)量和效率直接影響到汽車的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。沖壓生產(chǎn)自動化是提高勞動生產(chǎn)率和改善勞動條件的有效措施和主要方法。隨著我國汽車、電器產(chǎn)品質(zhì)量的不斷提高和生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大,我國金屬沖壓行業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)自動化勢在必行。沖壓工藝中的生產(chǎn)方式有傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)方式(如圖1所示)與自動化生產(chǎn)方式(如圖2與圖3所示)。從產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性、人員勞動強度、安全生產(chǎn)、生產(chǎn)效率各方面進行比較,自動化生產(chǎn)方式有較大優(yōu)勢,也是沖壓生產(chǎn)方式的發(fā)展趨勢。沖壓自動化生產(chǎn)線又分為機械手自動化生產(chǎn)線、機器人自動化生產(chǎn)線和多工位壓力機生產(chǎn)線等方式。1、各種生產(chǎn)方式的比較機械手自動化生產(chǎn)線和機器人自動化生產(chǎn)線的區(qū)別主要表現(xiàn)在以下幾個方面:(1)安裝方式:機器人線在地面安裝,與壓力機沒有機械上的連接;機械手線在壓力機立柱間安裝鋼梁,附著在壓力機上。(2)使用特點:機器人線通過端拾器的切換和機器人動作軌跡的調(diào)整,更加柔性化。(3)生產(chǎn)節(jié)拍:機器人線生產(chǎn)節(jié)拍為7件/min～10件/min,機械手線為8件/min～12件/min。(4)投資成本:機器人線投資低,機械手線投資高。因為生產(chǎn)節(jié)拍是一個綜合指標,它不僅取決于某一設備。價格公道，性價比高。鎮(zhèn)江生產(chǎn)線設計

    所述冷卻設備的出料口一側設有制粒設備，所述制粒設備與冷卻設備之間以及攪拌混合設備與烘干設備之間均設有皮帶輸送設備，所述制粒設備的出料口一側設有包裝設備，所述皮帶輸送設備與烘干設備之間以及制粒設備與包裝設備之間均設有斗式提升設備；所述粉碎設備包括粉碎機本體，所述粉碎設備的頂部貫穿安裝有進料斗，所述粉碎機本體的內(nèi)壁間通過軸承安裝有兩組嚙合的粉碎軸，所述粉碎機本體的內(nèi)壁間活動安裝有位于粉碎軸下方的螺旋送料軸，所述螺旋送料軸的輸出端與攪拌混合設備連通，所述螺旋送料軸遠離攪拌混合設備的一端與其中一個粉碎軸之間通過皮帶輪傳動連接，兩個所述粉碎軸遠離攪拌混合設備的一端通過齒輪嚙合傳動連接，所述粉碎機本體遠離攪拌混合設備的一側上固定安裝有電機，所述電機的輸出軸與粉碎軸之間通過皮帶輪傳動連接；所述攪拌混合設備包括攪拌設備本體，所述攪拌設備本體的頂部固定安裝與第二電機，所述第二電機的輸出軸上通過聯(lián)軸器固定安裝有位于攪拌設備本體內(nèi)的攪拌軸，所述攪拌軸通過軸承活動安裝在攪拌設備本體內(nèi)，所述攪拌軸的桿壁上固定安裝有橫桿，所述橫桿的桿壁上活動套裝有旋轉(zhuǎn)套筒，所述旋轉(zhuǎn)套筒與橫桿為偏心設置。鏈板生產(chǎn)線設備廠家擁有完善的質(zhì)量管理體系。

    一）上包輸送機直接用帶式輸送機將六種原料包送到高平臺，在平臺上人工投料。材料：碳鋼噴漆。（二）自動配料系統(tǒng)功能：按照設定的重量配比，自動完成六種原料的配料。上蓋，防潮和方便投料。自動加料裝置；不銹鋼結構。（三）爬斗提升裝置將配好的物料一次性提升到混合機。料斗容量，料斗接觸物料部分為不銹鋼，料斗帶雙向滾輪，提升軌道為槽鋼。動力為鋼絲繩卷揚裝置，安裝在提升機支架上；提升機支承架為方鋼管焊接，牢固厚實，安裝在平臺上。（四）自動混合系統(tǒng)包括：1．臥式雙螺帶式攪拌機臥式雙螺帶式攪拌機組成：包括電機減速機、混合機上蓋、混合機筒體、雙螺帶攪拌機構、卸料機構、混合機出料口，全不銹鋼結構。配好的物料自動卸入混合機，總控系統(tǒng)自動控制混合、卸料、開關料門動作，混合時間、卸料時間的長短均可數(shù)字設定，確?；旌途鶆?。（五）計量充填包裝系統(tǒng)功能：混合好的物料自動卸料至包裝機料倉，包裝秤按照設定的重量將物料充填入包裝袋，經(jīng)輸送機送往封包工位，熱封內(nèi)袋，外袋縫包，完成定量包裝過程。自動縫包裝置支架碳鋼噴塑，帶電控箱，包括膠帶輸送機、自動縫包裝置的電源開關、工作狀態(tài)選擇與顯示、電機短路與過載保護。。

    所述擋板沿平行于安裝塊的側壁方向設置，所述擋板可滑動遮擋于容納槽的槽口。通過采用上述技術方案，擋板的設置可以對容納槽中的紙板進行遮擋，避免凸出于安裝塊頂面的紙板在被推動氣缸一推動時容納槽中的紙板被帶動傾倒。本發(fā)明在一較佳示例中可以進一步配置為：所述托板的側壁上固定連接有導向塊，所述容納槽的側壁上開設有用于導向塊滑動的導向槽。通過采用上述技術方案，導向塊與導向槽的滑動配合有利于托板在移動的過程中保持穩(wěn)定，同時增加托板與容納槽之間的接觸面積，有利于提高托板的支撐穩(wěn)定性。綜上所述，本發(fā)明包括以下至少一種有益技術效果：1.通過安裝塊、容納槽、托板、推動裝置、驅(qū)動裝置的設置，可以起到降低工人對紙板的添加頻率，減少工人的工作量，提高整個生產(chǎn)線的自動化程度的效果；2.通過擠壓板的設置，可以起到避免紙板從安裝塊移動至傳送帶上時發(fā)生傾斜、提高紙板進入印刷開槽機中的流暢性的效果；3.通過承接板的設置，可以起到避免紙板在移動至傳送帶上的過程中發(fā)生側翻的效果。生產(chǎn)廠家提供高效的解決方案。

    本實用新型涉及汽車零部件加工自動化生產(chǎn)線。背景技術：在現(xiàn)有的汽車零部件加工生產(chǎn)線上，每加工一個工序后，需對加工的半成品先放置在半成品柜內(nèi)或放置在半成品置物區(qū)中，然后再搬運到下一道工序的機器旁等待加工，每次搬運時需對半成品的數(shù)量進行清點記錄并對半成品的質(zhì)量進行檢查記錄?，F(xiàn)有的汽車零部件加工生產(chǎn)線存在著如下局限性：不能滿足標準化、連續(xù)化的生產(chǎn)；使用人工檢查產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，在產(chǎn)品的質(zhì)量方面存在較大的主觀性，會造成質(zhì)量不統(tǒng)一的情況，在產(chǎn)品數(shù)量記錄方面容易造成錯漏現(xiàn)象；完成一整條生產(chǎn)線的工作時需要多次進行半成品的搬運環(huán)節(jié)，增加了整體的加工時間及搬運費用、降低了工作效率，整體加工成本較高、所需人力較多、工人的勞動強度大。技術實現(xiàn)要素：本實用新型要解決的技術問題是提供一種連續(xù)自動化的和使用掃描儀進行產(chǎn)品數(shù)量與質(zhì)量的檢測的汽車零部件加工自動化生產(chǎn)線。本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型包括若干掃描儀和均與所述掃描儀相配合的入料供料臺、機加工模塊、清洗烘干裝置、塞頭壓裝機、定位銷壓裝機、試漏機及出料檢測模塊，所述機加工模塊包括輸送帶、若干機加工機臺和與所述機加工機臺一一對應的取料機械手。自動輸送生產(chǎn)線廠家價格有優(yōu)勢。自動打包生產(chǎn)線案例

定制生產(chǎn)線，提升企業(yè)競爭力。鎮(zhèn)江生產(chǎn)線設計

    自動化生產(chǎn)線是指由自動化機器體系實現(xiàn)產(chǎn)品工藝過程的一種生產(chǎn)形式，在機械加工制造領域，通常采用機器人替代人工對工件、設備或者裝置進行加工制造，例如車身焊機機器人生產(chǎn)線。對于室內(nèi)自動化機器人生產(chǎn)線而言，為了充分利用空間，通常生產(chǎn)線規(guī)劃設計緊湊，因此，對機器人進行維護或者更換時，常采用吊載方式將工作平臺上的機器人取出。目前，通常在生產(chǎn)線的上方設置移出軌，在移出軌上設置電葫蘆或者手動葫蘆，通過電葫蘆或者手動葫蘆對機器人進行吊載取出。采用上述方式取出機器人存在的問題是，移出軌位置固定，不利于生產(chǎn)線上方空間的工藝布局。技術實現(xiàn)要素：本申請的目的在于提供一種用于自動化生產(chǎn)線機器人的取出車，以解決上述技術問題。本發(fā)明提供一種用于自動化生產(chǎn)線機器人的取出車，包括：車架、行走裝置和起重裝置，所述行走裝置包括行駛驅(qū)動機構、多個轉(zhuǎn)向機構和多個車輪，所述多個轉(zhuǎn)向機構與所述多個車輪一一對應傳動連接，所述多個車輪中的至少兩個車輪連接有所述行駛驅(qū)動機構。進一步地，所述車輪的數(shù)量為四個，兩個所述車輪為一組，兩組所述車輪分別設置在所述車架的兩側，且兩組所述車輪對稱設置；所述行駛驅(qū)動機構的數(shù)量為兩個。 鎮(zhèn)江生產(chǎn)線設計