第二連桿遠(yuǎn)離所述抓取氣缸的一端鉸接有第二滑塊；所述安裝架下方設(shè)置有與所述抓取氣缸滑移方向平行的導(dǎo)向軌，所述***滑塊和所述第二滑塊均與所述導(dǎo)向軌滑移連接；所述***滑塊上沿鉛直方向滑移連接有***卡箍，所述***卡箍通過第三連桿與所述抓取氣缸鉸接，所述第二滑塊上沿鉛直方向滑移連接有第二卡箍，所述第二卡箍通過第四連桿與所述抓取氣缸鉸接。通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)抓取氣缸的活塞桿伸出時(shí)，易于通過***連桿和第二連桿驅(qū)動***滑塊和第二滑塊沿導(dǎo)向軌相互遠(yuǎn)離，并使***卡箍和第二卡箍分別在第三連桿和第四連桿的驅(qū)動下向下滑移靠近工作平臺，使抓取件處于待取料狀態(tài)。當(dāng)工件位于***卡箍和第二卡箍之間時(shí)，回縮抓取氣缸的活塞桿，使***卡箍和第二卡箍沿鉛直方向向上并相互靠近，易于抓取件抓取工件并向上位移。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述***卡箍上連接有***v型輔助夾，所述***v型輔助夾的v型開口朝向所述第二卡箍設(shè)置。通過采用上述技術(shù)方案，***v型輔助夾一方面易于增加***卡箍和工件的接觸面積，能夠提高***卡箍抓取工件時(shí)的穩(wěn)定性。同時(shí)，***v型輔助夾的v型設(shè)計(jì)易于第二卡箍適應(yīng)多種不同尺寸的工件。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為。江蘇螺絲刀注脂機(jī)價(jià)格。安徽工件注脂機(jī)報(bào)價(jià)

[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型完全參照注脂固件軸和套之間的相對位置設(shè)計(jì)注脂閥的大小比例，通過注脂器調(diào)速氣缸推動滑座運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)軸套之間的精確定位注月旨，且用于固定注脂固件內(nèi)軸的圓形密封槽選用橡膠材料，具有密封作用，實(shí)現(xiàn)圓形密封槽與內(nèi)軸的緊密結(jié)合，不會造成油脂浪費(fèi)和環(huán)境污染?！靖綀D說明】[0008]圖1為本實(shí)用新型一種定量注脂機(jī)的注脂閥的俯視圖；[0009]圖中閥主體；2_閥芯；3_注脂孔；4_圓形密封槽。[0010]以下將結(jié)合本實(shí)用新型的實(shí)施例參照附圖進(jìn)行詳細(xì)敘述。【具體實(shí)施方式】[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:[0012]如圖1所示，一種定量注脂機(jī)的注脂閥，包括閥主體1、閥芯2，其特征在于所述閥芯2為圓柱形，所述圓柱形閥芯2內(nèi)設(shè)有8個(gè)注脂孔3與I個(gè)圓形密封槽4，所述圓形密封槽4的直徑與注脂固件內(nèi)軸的外徑相同。[0013]在注脂過程中先把注脂固件的內(nèi)軸插入所述注脂閥的圓形密封槽4中，將內(nèi)軸固定，然后將注脂固件的外套推近所述閥芯2，這樣所述注脂孔3就剛好對準(zhǔn)注脂固件外套與內(nèi)軸的縫隙中，注脂器通過調(diào)速氣缸推動滑座運(yùn)動，所述8個(gè)注脂孔3內(nèi)噴出油脂，注入注脂固件的外套與內(nèi)軸的縫隙中，實(shí)現(xiàn)軸套之間的精確定位注脂。上海注脂機(jī)報(bào)價(jià)江蘇手電鉆注脂機(jī)價(jià)格。

2-***電控組件、201-電機(jī)支架、202-直流電機(jī)、203-電池式電路板、204-導(dǎo)光板、205-軸承、206-螺桿接頭、207-電池式固定蓋、208-螺釘；3-電池組件；5-第二電控組件、503-plc式電路板、504-復(fù)位條、507-plc式固定蓋；6-副電路板組件、601-電路板支架、602-副電路板；8-油杯組件、801-油杯、802-活塞、803-螺桿、804-內(nèi)密封圈、805-帶齒鋼圈、806-油嘴防護(hù)蓋、807-外密封圈；9-固定支撐；10-***外護(hù)罩；11-第二外護(hù)罩。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例**是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面將結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式包括但不限于以下實(shí)施例表示的范圍。實(shí)施例1：自動注脂機(jī)，包括控制總成和油杯總成，控制總成與油杯總成連接，參見圖3和圖4，油杯總成包括油杯組件8，油杯組件8包括油杯801、活塞802、螺桿803、內(nèi)密封圈804、帶齒鋼圈805、油嘴防護(hù)蓋806和外密封圈807。

本發(fā)明屬于潤滑油脂加注設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動注脂機(jī)。背景技術(shù)：注脂機(jī)是為軸承、汽車、電機(jī)、港口，機(jī)械，車間生產(chǎn)線、工業(yè)設(shè)備、鋼鐵等行業(yè)中定量加注油脂而設(shè)計(jì)的，潤滑油脂的種類較多，根據(jù)不同的用途可以詳細(xì)進(jìn)行分類劃分。潤滑油脂的作用就如它的字面意思一樣，可以潤滑、防生銹?，F(xiàn)有技術(shù)中，用于油脂加注的設(shè)備通常采用氣動加負(fù)壓控制的方式。此類設(shè)備由于對氣體氣壓有嚴(yán)格要求，使用時(shí)，常常因?yàn)楣S氣壓不穩(wěn)定，油脂的加注量難以保證一致。同時(shí)，即使氣壓穩(wěn)定，因注油部分采用針筒式注油器，當(dāng)針筒內(nèi)油脂隨著加注量的增加，空間增大，同樣大的負(fù)壓時(shí)，根本控制不了油脂因重力作用會滴油，因而，造成油脂浪費(fèi)，特別是油脂貴重時(shí)，浪費(fèi)成本較高。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本申請?zhí)峁┮鉀Q的技術(shù)問題是提供一種自動注脂機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)中注脂機(jī)注脂控制不精確，油脂浪費(fèi)嚴(yán)重等問題。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：自動注脂機(jī)，包括控制總成和油杯總成，所述控制總成與油杯總成連接，所述油杯總成包括油杯組件，油杯組件包括油杯、活塞、螺桿、內(nèi)密封圈、帶齒鋼圈、油嘴防護(hù)蓋和外密封圈；活塞設(shè)置在油杯內(nèi)部并可在油杯內(nèi)移動。廣東充電鉆注脂機(jī)價(jià)格。

且齒條21的長度方向與安裝架6的長度方向垂直交叉，便于抓取機(jī)構(gòu)將抓取的工件放置于底座3上，并通過齒條21的位移帶動放置有工件的底座3移動至注脂機(jī)構(gòu)4下方以待注脂，從而完成本實(shí)施例中的注脂機(jī)的上料。注脂完成后，在伺服電機(jī)23反轉(zhuǎn)控制底座3遠(yuǎn)離注脂機(jī)構(gòu)4的過程中，操作者可將成品取下。參照圖4，底座3靠近齒條21的一面固定安裝有稱重傳感器31（見圖5），工作平臺2上安裝有推料氣缸24和光電傳感器25，推料氣缸24和光電傳感器25位于底座3遠(yuǎn)離上料機(jī)構(gòu)7的運(yùn)動終止端，且推料氣缸24和光電傳感器25分別位于齒條21寬度方向的兩端，稱重傳感器31、伺服電機(jī)23、推料氣缸24和光電傳感器25均電連接。稱重傳感器31易于測量工件注脂前后的重量，起到監(jiān)測到工件內(nèi)注脂量的效果，當(dāng)工件內(nèi)注脂量小于或者大于設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)注脂量時(shí)，稱重傳感器31感應(yīng)信號，伺服電機(jī)23不進(jìn)行反轉(zhuǎn)而是繼續(xù)驅(qū)動齒條21向前，直至工件到達(dá)光電傳感器25。光電傳感器25檢測到工件，啟動推料氣缸24活塞桿伸出，將不合格工件從底盤上推下。此時(shí)光電傳感器25檢測不到工件，伺服發(fā)電機(jī)開始反轉(zhuǎn)，便于底盤復(fù)位接收下一個(gè)工件。工作平臺2上靠近推料氣缸24設(shè)置有次品收集倉26，便于收集推料氣缸24剔除的不合格品。注脂機(jī)用途是干什么的？吉林自動注脂機(jī)直供

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上述自動矯正機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、電機(jī)、支架和光電傳感器，上述轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于上述工作臺并位于軸承注脂頭的正下方，轉(zhuǎn)盤連接設(shè)置有使其轉(zhuǎn)動的上述電機(jī)，上述光電傳感器通過支架可調(diào)節(jié)地架設(shè)于工作臺并位于轉(zhuǎn)盤的斜上方，用于檢測注脂管與軸承兩相鄰滾子之間的間隙是否上下對齊；上述光電傳感器與上述電機(jī)的控制器電連接。和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果在于：1、本實(shí)用新型提供了一種軸承注脂頭，包括帶注脂腔的注脂頭本體，注脂頭本體的下端設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)呈環(huán)形排布且均與注脂腔相連通的注脂管，注脂管可插入軸承兩相鄰滾子之間的間隙內(nèi)進(jìn)行注脂，從而保證注脂均勻、精細(xì)，并且能有效防止?jié)櫥蚨逊e在保持架的端面上而溢出至工作臺上，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。2、本實(shí)用新型通過在軸承注脂裝置上設(shè)置有自動矯正機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)自動矯正軸承擺放角度的目的，使注脂管與軸承兩相鄰滾子之間的間隙一一上下對齊，不僅提高了注脂準(zhǔn)確度，而且提高了注脂效率。綜上所述，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)均勻、精細(xì)注脂，具有操作簡單、注脂精度高和注脂效率高等優(yōu)點(diǎn)。附圖說明圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的軸承注脂頭的立體視圖。安徽工件注脂機(jī)報(bào)價(jià)