新一代導(dǎo)航系統(tǒng)其實質(zhì)是一種基于現(xiàn)代原子物理較新技術(shù)成就的微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是人類較早發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)之一。早在1942年德國在V-2火箭上就首先應(yīng)用了慣性導(dǎo)航技術(shù)。而美國凌思部高級研究計劃局新一代導(dǎo)航系統(tǒng)主要通過集成在微型芯片上的原子陀螺儀、加速器和原子鐘精確測量載體平臺相對慣性空間的角速率和加速度信息,利用牛頓運動定律自動計算出載體平臺的瞬時速度、位置信息并為載體提供精確的授時服務(wù)。 有資料顯示,2003年美國凌思部就斥資千萬開始對原子慣性導(dǎo)航技術(shù)的研制。該技術(shù)一旦研制成功,將會使慣性導(dǎo)航達到前所未有的精度。具體來說,將會比目前較準確的凌思慣性導(dǎo)航的精度還要高出100到1000倍,而這將會對凌思定位、導(dǎo)航領(lǐng)域帶來凌思性影響。由于該導(dǎo)航系統(tǒng)具有體積小、成本低、精度高、不依賴外界信息、不向外界輻射能量、抗干擾能力極強、隱蔽性好等特點,很有可能成為GPS技術(shù)的替代者。無錫凌思科技有限公司是一家專業(yè)提供慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的公司。武漢LINS800慣性導(dǎo)航單元
我國的慣導(dǎo)技術(shù)近年來已經(jīng)取得了長足進步,液浮陀螺平臺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、動力調(diào)諧陀螺四軸平臺系統(tǒng)已相繼應(yīng)用于長征系列運載火箭。其他各類小型化捷聯(lián)慣導(dǎo)、光纖陀螺慣導(dǎo)、 激光陀螺慣導(dǎo)以及匹配GPS修正的慣導(dǎo)裝置等也已經(jīng)大量應(yīng)用于戰(zhàn)術(shù)制導(dǎo)武器、飛機、艦艇、運載火箭、宇宙飛船等。如漂移率0.01°~0.02°/h 的新型激光陀螺捷聯(lián)系統(tǒng)在新型戰(zhàn)機上試飛,漂移率0.05°/h 以下的光纖陀螺、捷聯(lián)慣導(dǎo)在艦艇、潛艇上的應(yīng)用,以及小型化撓性捷聯(lián)慣導(dǎo)在各類導(dǎo)彈制導(dǎo)武器上的應(yīng)用,都極大的改善了我軍裝備的性能。青島LINS800慣性導(dǎo)航單元慣性導(dǎo)航系統(tǒng),就選無錫凌思科技有限公司,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢!
為了得到飛行器的位置數(shù)據(jù),須對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)每個測量通道的輸出積分。陀螺儀的漂移將使測角誤差隨時間成正比地增大,而加速度計的常值誤差又將引起與時間平方成正比的位置誤差。這是一種發(fā)散的誤差(隨時間不斷增大),可通過組成舒拉回路、陀螺羅盤回路和傅科回路 3個負反饋回路的方法來修正這種誤差以獲得準確的位置數(shù)據(jù)。 舒拉回路、陀螺羅盤回路和傅科回路都具有無阻尼周期振蕩的特性。所以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)常與無線電、多普勒和天文等導(dǎo)航系統(tǒng)組合,構(gòu)成高精度的組合導(dǎo)航系統(tǒng),使系統(tǒng)既有阻尼又能修正誤差。 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航精度與地球參數(shù)的精度密切相關(guān)。高精度的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)須用參考橢球來提供地球形狀和重力的參數(shù)。由于地殼密度不均勻、地形變化等因素,地球各點的參數(shù)實際值與參考橢球求得的計算值之間往往有差異,并且這種差異還帶有隨機性,這種現(xiàn)象稱為重力異常。正在研制的重力梯度儀能夠?qū)χ亓鲞M行實時測量,提供地球參數(shù),解決重力異常問題。
凌思科技成立于2017年,是一家專注于慣性導(dǎo)航的凌思高新企業(yè),公司集數(shù)據(jù)、軟件、服務(wù)于一體,是中國先進的傳感系統(tǒng)集成商。產(chǎn)品包括慣性測量單元 (IMU)、垂直陀螺 (VG)、姿態(tài)航向基準系統(tǒng) (AHRS)、組合導(dǎo)航系統(tǒng) (INS)。普遍應(yīng)用于凌思、機器人、無人機無人駕駛汽車、工程車輛、農(nóng)用機械等行業(yè)。公司近1000平廠房建設(shè)及投產(chǎn),產(chǎn)能可達15000套/月。公司已取得各項知識產(chǎn)權(quán)23項,其中發(fā)明專利3項,實用新型專利6項,軟件著作權(quán)14項??偨Y(jié)來說,IMU定位技術(shù)通過與其他定位技術(shù)的融合,如GPS和UWB,可以在不同環(huán)境中實現(xiàn)高精度的位置和姿態(tài)測量。這種融合不較提高了定位的準確性,還能有效克服單一技術(shù)帶來的局限性。無錫凌思科技有限公司致力于提供慣性導(dǎo)航系統(tǒng),歡迎新老客戶來電!
火災(zāi)現(xiàn)場濃煙滾滾、火勢兇猛,救援難度極大,消防救援無人機搭載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)沖鋒在前。在高層建筑火災(zāi)撲救中,無人機攜帶滅火彈、熱成像儀等設(shè)備迅速升空,慣性導(dǎo)航確保其在復(fù)雜氣流、高溫環(huán)境下穩(wěn)定飛行,準確抵達著火樓層附近。憑借慣性導(dǎo)航的自主定位能力,無人機可避開建筑障礙物,將滅火彈準確投放到火源中心,同時利用熱成像儀透過濃煙實時監(jiān)測火勢蔓延情況,為地面消防人員提供關(guān)鍵信息,輔助制定救援策略,在危急時刻守護生命財產(chǎn)安全,為消防救援開辟新途徑。無錫凌思科技有限公司致力于提供慣性導(dǎo)航系統(tǒng),歡迎您的來電!武漢LINS800慣性導(dǎo)航單元
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高速列車以其高速、高效成為現(xiàn)代交通主力,自動駕駛是未來發(fā)展方向,慣性導(dǎo)航為其平穩(wěn)運行保駕護航。在列車高速行駛過程中,面臨軌道不平順、強風(fēng)、隧道內(nèi)氣流變化等干擾,衛(wèi)星導(dǎo)航信號穩(wěn)定性受影響。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)安裝在列車底部,實時監(jiān)測列車加速度、角速度等參數(shù),與車載控制系統(tǒng)協(xié)同,精確推算列車位置、速度與姿態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)異常情況時,能及時調(diào)整列車運行參數(shù),確保列車平穩(wěn)通過彎道、進出車站,提高運行安全性與舒適性,為旅客帶來好的出行體驗,引導(dǎo)軌道交通智能化變革。武漢LINS800慣性導(dǎo)航單元