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廣州LINS688B慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-12-31

低精度MEMS慣性傳感器作為消費(fèi)電子類(lèi)產(chǎn)品主要用在手機(jī)、GPS導(dǎo)航、游戲機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、音樂(lè)播放器、無(wú)線鼠標(biāo)、PD、硬盤(pán)保護(hù)器、智能玩具、計(jì)步器、防盜系統(tǒng)。由于具有加速度測(cè)量、傾斜測(cè)量、振動(dòng)測(cè)量甚至轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量等基本測(cè)量功能,有待挖掘的消費(fèi)電子應(yīng)用會(huì)不斷出現(xiàn)。 中級(jí)MEMS慣性傳感器作為工業(yè)級(jí)及汽車(chē)級(jí)產(chǎn)品,則主要用于汽車(chē)電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP或ESC)GPS輔助導(dǎo)航系統(tǒng),汽車(chē)安全氣囊、車(chē)輛姿態(tài)測(cè)量、精密農(nóng)業(yè)、工業(yè)自動(dòng)化、大型醫(yī)療設(shè)備、機(jī)器人、儀器儀表、工程機(jī)械等。 高精度的MEMS慣性傳感器作為凌思級(jí)和宇航級(jí)產(chǎn)品,主要要求高精度、全溫區(qū)、抗沖擊等指數(shù)。主要用于通訊衛(wèi)星無(wú)線、導(dǎo)彈導(dǎo)引頭、光學(xué)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)等穩(wěn)定性應(yīng)用;飛機(jī)/導(dǎo)彈飛行控制、姿態(tài)控制、偏航阻尼等控制應(yīng)用、以及中程導(dǎo)彈制導(dǎo)、慣性GP戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)器人等。慣性導(dǎo)航系統(tǒng),就選無(wú)錫凌思科技有限公司,用戶的信賴(lài)之選,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!廣州LINS688B慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

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零偏不穩(wěn)定性根據(jù)具體測(cè)算方法分為兩種: a)我國(guó)的國(guó)軍標(biāo)定義的零偏不穩(wěn)定性:采集幾個(gè)小時(shí)的靜態(tài)數(shù)據(jù),每100秒求平均(以便抑制器件白噪聲的影響),然后統(tǒng)計(jì)這些平均值的標(biāo)準(zhǔn)差。 b)Allan方差給出的零偏不穩(wěn)定性:采集足夠長(zhǎng)時(shí)間的靜態(tài)數(shù)據(jù)(一般大于10小時(shí),越高等級(jí)的器件所需時(shí)間越長(zhǎng)),畫(huà)Allan方差曲線,取其谷底值。 前者對(duì)慣導(dǎo)的實(shí)際表現(xiàn)有比較直接的影響,有現(xiàn)實(shí)指導(dǎo)意義;而后者則只是反映器件在極端理想條件下的性能極限,缺乏現(xiàn)實(shí)意義。從具體數(shù)值來(lái)看,前者也比后者大幾倍甚至高一個(gè)量級(jí)。 對(duì)陀螺儀而言;Bias instability通常指定為 1σ 值,單位為°/h,對(duì)不太精確的傳感器也會(huì)采用°/s的單位。深圳LINS16460慣性導(dǎo)航IMU慣性導(dǎo)航系統(tǒng),就選無(wú)錫凌思科技有限公司,歡迎客戶來(lái)電!

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智能手環(huán) 當(dāng)我們走路或跑步時(shí),我們創(chuàng)造了一些加速模式,當(dāng)我們的腳接觸地面時(shí),我們減速或慢下來(lái),當(dāng)我們的腳離開(kāi)地面時(shí),我們加速。由于這些行走和奔跑對(duì)我們來(lái)說(shuō)是自然的,我們只是從來(lái)沒(méi)有注意到這個(gè)微小的加速度。 智能手環(huán)里也包含了IMU傳感器,它能夠感應(yīng)到這種微小的變化,通過(guò)感應(yīng)這些運(yùn)動(dòng),判斷人是在走路、跑步還是靜止不動(dòng),這樣將數(shù)據(jù)輸出到手環(huán)里的計(jì)步器,從而統(tǒng)計(jì)運(yùn)動(dòng)步數(shù)。 但由于手環(huán)的體積較小,致使所用的IMU傳感器體積比較小、靈敏度較低,故統(tǒng)計(jì)的步數(shù)也不夠準(zhǔn)確。

零偏不穩(wěn)定性(Bias Instability) IMU傳感器的零偏會(huì)隨著時(shí)間發(fā)生漂移的現(xiàn)象被稱(chēng)為零偏不穩(wěn)定性bias instability,也被稱(chēng)為flicker noise。零偏不穩(wěn)定性通常會(huì)在低頻下被觀察到,而高頻的閃爍噪聲往往會(huì)被白噪聲所掩蓋。 由閃爍噪聲引起的偏差波動(dòng)通常被建模為隨機(jī)游走(random walk)。零偏不穩(wěn)定性測(cè)量描述了在固定條件(通常為恒溫)下,在指定的時(shí)間段內(nèi)傳感器的零偏發(fā)生的變化。他是一款陀螺儀傳感器或者IMU十分重要的指標(biāo)。Bias instability通常指定為 1σ 值,單位為°/h,對(duì)不太精確的傳感器也會(huì)采用°/s的單位。無(wú)錫凌思科技有限公司為您提供慣性導(dǎo)航系統(tǒng),歡迎新老客戶來(lái)電!

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采用MEMS制成的IMU傳感器,尺寸通常為20微米至1mm,由于其物理尺寸小型化、價(jià)格低、節(jié)能性,在消費(fèi)電子領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用。 根據(jù)不同的使用場(chǎng)景,對(duì)IMU的精度有不同的要求,精度高,也意味著成本高。 IMU的精度、價(jià)格和使用場(chǎng)景: 低精度IMU:應(yīng)用在普通的消費(fèi)級(jí)電子產(chǎn)品中,這種低精度的IMU十分廉價(jià),普遍應(yīng)用于手機(jī)、運(yùn)動(dòng)手表中,常用于記錄行走的步數(shù)。 中精度IMU:應(yīng)用于無(wú)人駕駛中,價(jià)格從幾百塊到幾萬(wàn)塊不等,取決于此無(wú)人駕駛汽車(chē)對(duì)定位精度的要求。 高精度IMU:應(yīng)用于導(dǎo)彈或航天飛機(jī)。就以導(dǎo)彈為例,從導(dǎo)彈發(fā)射到擊中目標(biāo),宇航級(jí)的IMU可以達(dá)到極高精度的推算,誤差甚至可以小于一米。慣性導(dǎo)航系統(tǒng),就選無(wú)錫凌思科技有限公司,讓您滿意,有想法可以來(lái)我司咨詢!深圳LINS354慣性導(dǎo)航單元價(jià)格

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新一代導(dǎo)航系統(tǒng)其實(shí)質(zhì)是一種基于現(xiàn)代原子物理較新技術(shù)成就的微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是人類(lèi)較早發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)之一。早在1942年德國(guó)在V-2火箭上就首先應(yīng)用了慣性導(dǎo)航技術(shù)。而美國(guó)凌思部高級(jí)研究計(jì)劃局新一代導(dǎo)航系統(tǒng)主要通過(guò)集成在微型芯片上的原子陀螺儀、加速器和原子鐘精確測(cè)量載體平臺(tái)相對(duì)慣性空間的角速率和加速度信息,利用牛頓運(yùn)動(dòng)定律自動(dòng)計(jì)算出載體平臺(tái)的瞬時(shí)速度、位置信息并為載體提供精確的授時(shí)服務(wù)。 有資料顯示,2003年美國(guó)凌思部就斥資千萬(wàn)開(kāi)始對(duì)原子慣性導(dǎo)航技術(shù)的研制。該技術(shù)一旦研制成功,將會(huì)使慣性導(dǎo)航達(dá)到前所未有的精度。具體來(lái)說(shuō),將會(huì)比目前較準(zhǔn)確的凌思慣性導(dǎo)航的精度還要高出100到1000倍,而這將會(huì)對(duì)凌思定位、導(dǎo)航領(lǐng)域帶來(lái)凌思性影響。由于該導(dǎo)航系統(tǒng)具有體積小、成本低、精度高、不依賴(lài)外界信息、不向外界輻射能量、抗干擾能力極強(qiáng)、隱蔽性好等特點(diǎn),很有可能成為GPS技術(shù)的替代者。.廣州LINS688B慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

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