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白色家電機(jī)器人

來源: 發(fā)布時間:2024-12-25

二次蒸汽側(cè)配置有全容量安全閥,整定壓力為二次蒸汽壓力的1.05~1.1倍,當(dāng)運(yùn)行壓力超過允許值時,安全閥自動及時動作,排出額定流量的全部蒸汽,保證設(shè)備安全。減溫減壓裝置主管道內(nèi)部設(shè)置保護(hù)管,對可調(diào)噴咀等閥門的密封面堆焊硬質(zhì)合金材料,保證設(shè)備長期連續(xù)運(yùn)行,延長設(shè)備的服役期。減溫減壓裝置的減壓閥、可調(diào)噴咀采用電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制。減溫水系統(tǒng)為防止某種原因引起減溫水壓力突然降低,高溫蒸汽經(jīng)噴咀倒流入減溫水管道,在減溫水通向噴咀的管道上配備止回閥。高、低壓減溫減壓器每套設(shè)備提供一套調(diào)節(jié)閥。設(shè)備的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度滿足便于檢修拆裝的要求。白色家電機(jī)器人

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PID參數(shù)的整定:原則上儀表就有PID自整定功能,如實(shí)在控制效果不佳可按如下方法整定:整定比例控制將比例控制作用由小變到大,觀察各次響應(yīng),直至得到反應(yīng)快、超調(diào)小的響應(yīng)曲線。整定積分環(huán)節(jié)若在比例控制下穩(wěn)態(tài)誤差不能滿足要求,需加入積分控制。先將步驟(1)中選擇的比例系數(shù)減小為原來的50~80%,再將積分時間置一個較大值,觀測響應(yīng)曲線。然后減小積分時間,加大積分作用,并相應(yīng)調(diào)整比例系數(shù),反復(fù)試湊至得到較滿意的響應(yīng),確定比例和積分的參數(shù)。整定微分環(huán)節(jié)若經(jīng)過步驟(2),PI控制只能消除穩(wěn)態(tài)誤差,而動態(tài)過程不能令人滿意,則應(yīng)加入微分控制,構(gòu)成PID控制。先置微分時間TD=0,逐漸加大TD,同時相應(yīng)地改變比例系數(shù)和積分時間,反復(fù)試湊至獲得滿意的控制效果和PID控制參數(shù)。白色家電沖壓拉伸機(jī)械手減溫水用高壓給水,高壓給水設(shè)計(jì)壓力16Mpa.g,工作壓力~14.63MPa.a,設(shè)計(jì)溫度150℃,工作溫度150℃。

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當(dāng)供給的減溫水壓力超過工作壓力較大時,為了使電動/氣動減溫水調(diào)節(jié)閥和噴嘴仍能正常工作,在電動/氣動減溫水調(diào)節(jié)閥前的給水管道上裝有節(jié)流裝置,使減溫水經(jīng)節(jié)流器進(jìn)入電動/氣動減溫水調(diào)節(jié)閥的壓力保持在規(guī)定范圍內(nèi)。電動/氣動減溫水調(diào)節(jié)閥根據(jù)水源壓力不同,可采用高壓多級降壓式、迷宮式及單座調(diào)節(jié)式,其閥桿與執(zhí)行器相連。當(dāng)混合管道中的蒸汽溫度有所改變時,通過溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制執(zhí)行器,帶動調(diào)節(jié)閥閥桿運(yùn)動,調(diào)節(jié)噴嘴的噴水量,使管道內(nèi)的蒸汽溫度保持在規(guī)定范圍內(nèi)。

性能驗(yàn)收試驗(yàn)由招標(biāo)方主持,投標(biāo)方參加。試驗(yàn)大綱由招標(biāo)方提供,與投標(biāo)方討論后確定。如試驗(yàn)在現(xiàn)場進(jìn)行,投標(biāo)方按要求進(jìn)行配合;如試驗(yàn)在工廠進(jìn)行,試驗(yàn)所需的人力和物力等由投標(biāo)方提供。性能驗(yàn)收試驗(yàn)的內(nèi)容包括減溫減壓裝置本體及其配套閥門的水壓試驗(yàn)等。性能驗(yàn)收試驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)和方法由投標(biāo)方提供。性能驗(yàn)收試驗(yàn)所需的測點(diǎn)、一次元件和就地儀表的裝設(shè)應(yīng)由供方提供,參加方配合。投標(biāo)方也要提供試驗(yàn)所需的技術(shù)配合和人員配合。性能驗(yàn)收試驗(yàn)的費(fèi)用同一口徑的單座給水調(diào)節(jié)閥有不同的流量系數(shù)Cv值可供選擇,能使溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)靈敏度和精確度較大提高。

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PID經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)溫度:P=20—60%I=180—600SD=3—180S;壓力:P=30—70%I=24—180SD=0S(切除);流量:P=40—60%I=6—60SD=0S(切除);液位:P=20—80%I=60—300SD=0S(切除)。特別提醒:儀表的自整定功能不要使用!請使用經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)!自控圖紙(每套設(shè)備有對應(yīng)控制電路圖見設(shè)備清單)接線:按照控制圖認(rèn)真準(zhǔn)確無誤接線即可進(jìn)入調(diào)試階段。就地控制系統(tǒng)(如有)故障及處理方法:故障現(xiàn)象原因分析排除方法a儀表無顯示b儀表無輸出c儀表亂碼a.儀表接線錯誤、儀表設(shè)置錯誤、儀表損壞。b.儀表接線錯誤、儀表設(shè)置錯誤、儀表損壞。C.儀表損壞。a.參照說明書,進(jìn)行重新設(shè)定。檢查線路,確認(rèn)接線準(zhǔn)確。如儀表損壞,及時進(jìn)行更換。b.參照說明書,進(jìn)行重新設(shè)定。檢查線路,確認(rèn)接線準(zhǔn)確。如儀表損壞,及時進(jìn)行更換。C.及時進(jìn)行更換。氣動閥門制造廠應(yīng)提供所有閥門的管路連接原理圖。減壓裝置銷售商

減溫減壓器應(yīng)為一體式結(jié)構(gòu),能在規(guī)定的環(huán)境條件下長期安全、可靠、平穩(wěn)運(yùn)行,并滿足各種性能和工況要求。白色家電機(jī)器人

裝箱清單、隨機(jī)和推薦備品備件清單、專門工具清單和易損零件圖。其它技術(shù)資料包括以下但不限于。檢驗(yàn)記錄、工廠試驗(yàn)報告及質(zhì)量合格證等出廠報告。設(shè)備在設(shè)計(jì)、制造時所遵循的協(xié)議、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定清單。設(shè)備和備品管理資料文件,包括設(shè)備和備品發(fā)運(yùn)和裝箱的詳細(xì)資料(各種清單),設(shè)備和備品存放保管技術(shù)要求。詳細(xì)的產(chǎn)品質(zhì)量文件。技術(shù)文件。訂貨前提供一般性資料,如鑒定證書、典型說明書、總裝圖和主要技術(shù)參數(shù)。投標(biāo)方提供技術(shù)文件的數(shù)量及時間。投標(biāo)方隨投標(biāo)文件向招標(biāo)方/招標(biāo)方工程師各提供3份初步的資料、圖紙供設(shè)計(jì)選型用。白色家電機(jī)器人

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