支撐塊76與第二氣缸740的活塞桿固定連接。導(dǎo)桿77的一端與支撐塊76固定連接,在第二直線驅(qū)動(dòng)器上設(shè)有裝配孔,該裝配孔位于所述第二缸體安裝座74上,導(dǎo)桿77與所述裝配孔滑動(dòng)配合。在導(dǎo)桿77與第二直線驅(qū)動(dòng)器之間設(shè)有套筒78。[0141]挑線機(jī)構(gòu)70,當(dāng)運(yùn)行到分度過線出線時(shí),外管21上升到上端位置,護(hù)線套56升起,上升到位后,氣缸730伸出到位,然后第二氣缸740伸出,帶動(dòng)挑線桿挑住漆包線,挑好線后氣缸730退回到位,護(hù)線套56壓下,分度機(jī)構(gòu)60開始分度,分度機(jī)構(gòu)60到位后停止旋轉(zhuǎn),挑線桿縮回,開始繞下一槽線包,渡線工作一次結(jié)束。[0142]如圖34所示,剪線機(jī)構(gòu)80包括支架81、安裝座82、直線驅(qū)動(dòng)器83、勾線器84、切刀85。所述支架81包括底座810、連接座812、連桿813,連接座812上設(shè)有裝配孔,在連接座812上設(shè)有開口,該開口與裝配孔連通,連接座812上還設(shè)有螺紋孔814,該螺紋孔814的軸向穿過所述開口815,連桿813的一端固定于底座810的側(cè)壁面上,連桿813的另一端插入到連接座812上的裝配孔中后,螺栓與連接座上的螺紋孔814螺紋連接將連桿鎖緊在連接座上。由于連接座812上的開口815的作用,可使連接座812隨意轉(zhuǎn)動(dòng),可隨意改變連接座相對(duì)于底座810的角度。安裝座82固定在支架81上。用自動(dòng)化生產(chǎn)線可以減少生產(chǎn)過程中的浪費(fèi)和損耗,提高了資源利用率。嘉定區(qū)潛水泵電機(jī)定子生產(chǎn)線有哪些
蓋與繞線頭連接的一端設(shè)有至少一部分與繞線頭上的各個(gè)安裝槽相對(duì)應(yīng)的槽,撥叉機(jī)構(gòu)的一部分位于繞線頭的通孔中,撥叉機(jī)構(gòu)的另一部分位于所述安裝槽中并與繞線頭鉸接,線嘴機(jī)構(gòu)間隙配合在蓋上的槽中,撥叉機(jī)構(gòu)與線嘴機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī),其特征在于,所述撥叉機(jī)構(gòu)包括推頭以及與該推頭活動(dòng)連接的撥叉。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī),其特征在于,所述線嘴機(jī)構(gòu)包括滑塊,該滑塊滑動(dòng)配合于蓋上槽中;以及線嘴,該線嘴的一端與滑塊連接,線嘴的另一端沿著蓋的徑向延伸。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、主軸、驅(qū)動(dòng)臂、驅(qū)動(dòng)外管和內(nèi)管上下運(yùn)動(dòng)的滑塊機(jī)構(gòu)、安裝在機(jī)架安裝板上的支撐座、驅(qū)動(dòng)外管轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)內(nèi)管轉(zhuǎn)動(dòng)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu),電機(jī)的輸出端與主軸I的一端連接,主軸支撐在機(jī)架的安裝板上,主軸的另一端穿過機(jī)架的安裝板后偏心地與驅(qū)動(dòng)臂的一端連接,驅(qū)動(dòng)臂的另一端與滑塊機(jī)構(gòu)連接,滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐座上,外管的一端以相對(duì)于滑塊機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地與滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行軸向定位,內(nèi)管的一端穿過滑塊機(jī)構(gòu)后與滑塊機(jī)構(gòu)螺紋連接,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與外管周面連接。浦東新區(qū)電機(jī)定子生產(chǎn)線廠家在定子生產(chǎn)線上,鐵心的疊壓是一項(xiàng)技術(shù)含量高的工作,要精確控制壓力和溫度,以確保鐵心的密實(shí)度和穩(wěn)定性。
[0085]20為排線機(jī)構(gòu)、21為外管、210為多邊形體、22為內(nèi)管、220為多邊形體、221為連接螺紋;[0086]30為繞線模具、31為繞線頭、310為通孔、311為安裝槽、32為撥叉機(jī)構(gòu)、320為推頭、321為撥叉、322為環(huán)形槽、323為凸起、324為鉸接塊、325為連接部、326為第二連接部、33為蓋、330為槽、331為臺(tái)階、332為孔、333為凹槽、334為匯線板、335為通孔、34為線嘴機(jī)構(gòu)、340為滑塊、341為線嘴、342為連接塊、343為凹槽、345為跨接塊、346為第二連接塊;[0087]40為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、41為電機(jī)、42為主軸、420為凹槽、421為滑槽、43為驅(qū)動(dòng)臂、44為滑塊機(jī)構(gòu)、440為導(dǎo)桿、441為滑塊本體、442為安裝孔、443為通孔、444為軸承、445為內(nèi)管連接座、45為支撐座、46為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、460為帶輪、461為皮帶、462為傳動(dòng)齒輪箱、463為齒輪、464為過橋齒輪、465為第二齒輪、47為第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、470為第二電機(jī)、471為傘齒輪、472為第二傘齒輪、48為偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)、480為連接座、481為絲桿安裝座、482為行程調(diào)節(jié)絲桿、483為滑塊、484為螺紋。
《合肥工業(yè)大學(xué)》2018年收藏|手機(jī)打開手機(jī)客戶端打開本文基于PLC的無刷電機(jī)定子生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研究許曉偉【摘要】:隨著“中國(guó)制造2025”計(jì)劃的逐步實(shí)施,國(guó)內(nèi)依靠廉價(jià)勞動(dòng)力、粗放式發(fā)展的制造業(yè),正面臨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),多品種、小批量需求己經(jīng)成為一種趨勢(shì)。無刷電機(jī)在計(jì)算機(jī)設(shè)備、家電產(chǎn)品、醫(yī)療器械、汽車、精密電子等行業(yè)的廣泛應(yīng)用,使得各大電機(jī)生產(chǎn)廠家相繼投入大量資金用于無刷電機(jī)的研發(fā)。傳統(tǒng)的無刷電機(jī)生產(chǎn)沒有自動(dòng)化的生產(chǎn)線,只有一些自動(dòng)化專機(jī)設(shè)備,工序與工序之間靠人工搬運(yùn)完成,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)環(huán)境惡劣,質(zhì)量無法保證。因此,對(duì)無刷電機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本課題以X公司無刷電機(jī)生產(chǎn)線建設(shè)為背景,以PLC為控制,用工業(yè)機(jī)器人將定子生產(chǎn)線中的各專機(jī)設(shè)備連接起來組成自動(dòng)化生產(chǎn)線,具體研究?jī)?nèi)容如下:首先,對(duì)無刷電機(jī)定子生產(chǎn)線進(jìn)行了整體規(guī)劃,分析了人工無刷電機(jī)定子生產(chǎn)現(xiàn)狀及存在問題,提出了一種以工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行上下料的無刷電機(jī)定子自動(dòng)化生產(chǎn)工藝,將生產(chǎn)線規(guī)劃為4個(gè)工位并由4臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人完成上下料。經(jīng)過生產(chǎn)線平衡分析,該生產(chǎn)線平衡率達(dá)到了(57s),滿足預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)。其次,在SolidWorks中建立了生產(chǎn)線的三維模型。定子生產(chǎn)線在促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)方面具有重要作用,能夠推動(dòng)電機(jī)行業(yè)的結(jié)構(gòu)調(diào)整和轉(zhuǎn)型升級(jí),促進(jìn)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
2014年中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫條1記者張學(xué)敏通訊員王益均;八成訂單來自世界五[N];紹興日?qǐng)?bào);2018年2舒泉清劉吉林;凱宇首臺(tái)EPS無刷電機(jī)下線[N];常州日?qǐng)?bào);2016年3尚靜記者衣春翔;哈工大永磁無刷電機(jī)讓“玉兔”行走更平穩(wěn)[N];黑龍江日?qǐng)?bào);2013年4記者徐瑞哲;自主研發(fā)小電機(jī)[N];解放日?qǐng)?bào);2006年5黑龍江梁顯達(dá)李洪濱李志君;助力車無刷電機(jī)結(jié)構(gòu)和控制器電路簡(jiǎn)析與檢修(二)[N];電子報(bào);2007年6黑龍江梁顯達(dá)李洪濱李志君;助力車無刷電機(jī)結(jié)構(gòu)和控制電路簡(jiǎn)析與檢修(一)[N];電子報(bào);2007年7江照軍徐愛新;古稀老夫婦高新區(qū)創(chuàng)業(yè)[N];中國(guó)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)導(dǎo)報(bào);2004年8武漢王紹華;電動(dòng)自行車無刷電機(jī)工作原理[N];電子報(bào);2013年9徐端哲;小電機(jī)亟待扭轉(zhuǎn)依賴進(jìn)口局面[N];中國(guó)工業(yè)報(bào);2006年10朱敬民;市興耀華模型有限公司開工建設(shè)[N];咸寧日?qǐng)?bào);2008年中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫前5條1王雅玲;電動(dòng)汽車用雙定子永磁無刷電機(jī)研究[D];山東大學(xué);2014年2劉慧娟;徑向疊片磁障式轉(zhuǎn)子雙饋無刷電機(jī)的研究[D];北京交通大學(xué);2010年3郝鶴;高速永磁無刷電機(jī)多場(chǎng)綜合分析及無位置傳感器控制[D];浙江大學(xué);2013年4李琛;磁通解耦型磁力變速永磁無刷電機(jī)基礎(chǔ)理論與設(shè)計(jì)研究[D];上海大學(xué);2015年5項(xiàng)子旋。定子生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)快速換型和柔性生產(chǎn),滿足不同類型電機(jī)的生產(chǎn)需求,提高生產(chǎn)效率和降低成本。閔行區(qū)進(jìn)口電機(jī)定子生產(chǎn)線廠家
采用自動(dòng)化生產(chǎn)線可以減少人為因素對(duì)生產(chǎn)過程的干擾,提高了生產(chǎn)的穩(wěn)定性。嘉定區(qū)潛水泵電機(jī)定子生產(chǎn)線有哪些
一體化中藥粉碎機(jī)虛擬裝配技術(shù)[J];南京理工大學(xué)學(xué)報(bào);2011年06期8陳遠(yuǎn)龍;崔瑋;何其昌;;基于DELMIA的支重輪裝配工藝評(píng)估與優(yōu)化方法[J];工程機(jī)械;2011年12期9施英瑩;劉志峰;張洪潮;胡迪;;基于蟑螂算法的產(chǎn)品拆卸序列規(guī)劃[J];合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2011年11期10王偉;楊潤(rùn)黨;;基于DELMIA的船舶建造流程仿真[J];造船技術(shù);2011年02期中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫條1董詩繪;基于ROBCAD工業(yè)機(jī)器人規(guī)劃路徑仿真的實(shí)現(xiàn)[D];內(nèi)蒙古大學(xué);2014年2張兆智;基于UMAC串并混聯(lián)汽車噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng)研究[D];電子科技大學(xué);2014年3付郁;S公司發(fā)動(dòng)機(jī)總裝線生產(chǎn)系統(tǒng)建模及改善研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2014年4張明;白酒包裝自動(dòng)碼垛機(jī)器人的研制[D];四川理工學(xué)院;2013年5陳維余;DYC公司總裝生產(chǎn)線平衡問題研究[D];山東大學(xué);2012年6王崇果;M公司服務(wù)器產(chǎn)品生產(chǎn)線平衡改善研究[D];華南理工大學(xué);2012年7陳軍;多自由度機(jī)械臂實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年8鐘文;不銹鋼鍋沖壓成形自動(dòng)上下料系統(tǒng)開發(fā)[D];廣東工業(yè)大學(xué);2011年9王麗芳;基于工業(yè)工程的空氣過濾器裝配線改進(jìn)研究[D];山西大學(xué);2011年10陳森源;起重機(jī)底盤裝配線線平衡研究[D];吉林大學(xué)。嘉定區(qū)潛水泵電機(jī)定子生產(chǎn)線有哪些