直線驅動器的動力輸出端的軸向，與第二直線驅動器的動力輸出端的軸向之間的夾角為15至135度，地，該夾角為90度，夾角的大小取決于。第二直線驅動器包括與直線驅動器連接的第二缸體安裝座74以及第二氣缸740，第二氣缸740的缸體固定在第二缸體安裝座上74。第二直線驅動器還包括導柱741，該導柱741的一端固定在第二缸體安裝座74的與直線驅動器連接的端部，在直線驅動器上設有孔，該孔設置在缸體安裝座73上，導柱741的另一端滑動配合在所述孔中。當缸730的活塞桿推動第二缸體安裝座74位移時，導柱741對第二缸體安裝座74形成了導向作用，避免第二缸體安裝座74產生擺動。[0139]挑線桿連接于第二直線驅動器的輸出端，挑線桿由連接段75、轉折段750以及挑線段751組成，連接段75的一端與轉折段750的一端連接，轉折段750的另一端沿連接段75的徑向延伸后與挑線段751的一端連接，挑線段751的另一端沿連接段75的軸向延伸。所述挑線段751的截面呈弓形。具體地，挑線桿的連接段75與第二氣缸740的活塞桿固定連接。[0140]地，第二直線驅動器通過導向機構與挑線桿連接，導向機構包括支撐塊76以及導桿77，該支撐塊76與第二直線驅動器的動力輸出端固定連接。定子生產線能夠制造出具有高性能、高可靠性、長壽命的電機定子，為各種應用場景提供可靠的能源動力。山西機器人電機定子生產線定做價格

    安裝座通過一個支撐桿821與支架81的連接座812固定連接。[0143]如圖34所示，直線驅動器83固定在安裝座82上，所述直線驅動器83為氣缸，或者是油缸，或者是直線電機，或者是齒輪齒條機構。[0144]如圖34和圖35所示，勾線器84的一端與直線驅動器83的動力輸出端連接，所述勾線器84包括臂840，臂840的一端設有爪841。所述勾線器還包括連接座842，臂840的另一端與連接座842固定連接，連接座842與直線驅動器83的動力輸出端固定連接。所述爪841上設有供切刀85的刀頭850伸入的開口843。[0145]如圖34和圖36所示，切刀85固定在安裝座82上后，切刀85位于勾線器84的一側且與勾線器85相向，切刀85的刀頭850向直線驅動器83的軸向延伸。所述切刀85包括刀體851，向直線驅動器83的軸向延伸的刀頭850設置在本體851上。所述刀頭851呈三棱柱的形狀。所述切刀還包括一個刀座852，本體851固定在刀座852上，刀座852與安裝座82固定連接。[0146]剪線機構80的工作過程為:當的骨架繞制完成后，主軸繞線叉停留在定子下方，這時直線驅動器83工作帶動勾線器84伸出，通過臂840上的爪將線鉤住后，直線驅動器83退回帶動勾線器84將漆包線拉出較長距離(70mm左右)，漆包線線被夾緊再被切刀85的刀頭850切斷。寧德半自動電機定子生產線哪里有采用自動化生產線可以實現生產過程的快速調整和靈活性，適應市場需求的變化。

    第二傳動機構與內管周面連接。7.根據權利要求1至6任意一項所述的電機定子鐵芯繞線機，其特征在于，還包括定子鐵芯的軸向壓緊裝置，該定子鐵芯的軸向壓緊裝置包括:設置在上臺面板上的安裝座，該安裝座位于所述安裝孔的一側；以及驅動機構，該驅動機構設置在安裝座上；以及沿定子鐵芯軸向布置的壓緊套，壓緊套的一端與驅動機構連接；以及第二驅動機構，該第二驅動機構設置在安裝座上；以及沿定子鐵芯軸向布置的護線套，護線套的一端與第二驅動機構連接，所述壓緊套環(huán)繞在護線套的周圍且壓緊套與護線套同軸布置。8.根據權利要求1至6任意一項所述的電機定子鐵芯繞線機，其特征在于，還包括一個分度機構，該分度機構包括上臺面板、盤體、傳動裝置以及電機，上臺面板上設有安裝孔，盤體上設有臺階孔，盤體的一端可轉動地安裝在上臺面板上的安裝孔中，盤體通過傳動裝置與電機連接。9.根據權利要求1至6任意一項所述的電機定子鐵芯繞線機，其特征在于，還包括一個挑線機構，該挑線機構包括支架、直線驅動器、第二直線驅動器以及挑線桿，直線驅動器固定在支架上，直線驅動器的動力輸出端與第二直線驅動器連接，直線驅動器的動力輸出端的軸向。

    還可以采用如下結構:[0135]盤體61的另一端設有沿該盤體軸向延伸的筒體，該筒體穿過上臺面板13上的安裝孔，所述筒體通過傳動裝置與電機連接。所述傳動裝置包括分度齒輪和第二分度齒輪，分度齒輪固定在電機的輸出軸上，分度齒輪與第二分度齒輪嚙合，第二分度齒輪周向固定在筒體上。當然傳動裝置還可以采用例如，帶傳遞，或者鏈傳動，或者由電機的輸出軸通過聯軸器直接與筒體進行連接方式。[0136]如圖33所示，挑線機構70包括支架、直線驅動器、第二直線驅動器以及挑線桿。所述支架包括支撐座71以及支撐桿72，支撐桿72的一端與支撐座71固定連接，支撐桿72的另一端與直線驅動器固定連接。所述支撐座71包括安裝座710、連接桿711以及第二安裝座712，連接桿711的一端固定在安裝座710上，連接桿711的另一端與第二安裝座712固定連接。[0137]直線驅動器固定在支架上，直線驅動器包括與第二直線驅動器連接的缸體安裝座73;以及氣缸730，氣缸730的缸體固定在缸體安裝座73上。缸體安裝座73固定在支架的第二安裝座712上。還可以采用油缸、絲桿機構、直線電機或者齒輪齒條機構來代替氣缸730。[0138]直線驅動器的動力輸出端與第二直線驅動器連接，即氣缸730的活塞桿與第二直線驅動器連接。定子生產線能夠實現生產過程的自動化和智能化，提高生產效率和產品質量的同時，也降低生產成本和人工成本。

    K公司帶式輸送機托輥生產線平衡優(yōu)化研究[D];安徽理工大學;2018年6郭曉萍;服裝生產線改進與人因優(yōu)化研究[D];西安工業(yè)大學;2018年7許曉偉;基于PLC的無刷電機定子生產線控制系統(tǒng)研究[D];合肥工業(yè)大學;2018年8茆誠;基于LabVIEW的工業(yè)機器人離線編程及示教關鍵技術研究[D];安徽工業(yè)大學;2018年9王運發(fā);基于精益生產理論的混流生產線平衡及仿真研究[D];武漢紡織大學;2018年10解俊強;基于PLC的廢舊油桶翻新生產線控制系統(tǒng)設計[D];天津職業(yè)技術師范大學;2018年【二級參考文獻】中國期刊全文數據庫條1鄒強強;石宇強;;精益制造執(zhí)行系統(tǒng)(LMES)的研究與開發(fā)[J];制造業(yè)自動化;2014年21期2黃少華;袁逸萍;袁亮;孫文磊;;RFID在離散制造業(yè)的研究應用[J];機械設計與制造;2014年06期3王偉;張鵬;劉慶云;;制造業(yè)中虛擬仿真技術的發(fā)展研究[J];組合機床與自動化加工技術;2013年07期4陸國強;;MES系統(tǒng)實現精益生產[J];新技術新工藝;2012年07期5佘建國;范曉衛(wèi);劉璐璐;孟憲振;;基于DELMIA的車用空調虛擬裝配過程仿真[J];江蘇科技大學學報(自然科學版);2012年03期6秦基偉;章敏鳳;楊寧;;基于DELMIA/Robotics的白車身焊接機器人仿真應用[J];制造業(yè)自動化;2012年11期7武美萍;張軍;劉靜;。通過自動化生產線，可以實現生產過程的高度標準化和規(guī)范化，提高了產品的品質。靜安區(qū)牽引電機電機定子生產線生產

定子生產線在降低成本和提高效益方面具有重要作用，它能夠減少原材料浪費、提高生產效率等降低生產成本。山西機器人電機定子生產線定做價格

    同時空套在外管上的第二齒輪通過主軸上的同步輪驅動齒輪系給與外管一個轉動的擺角；外管轉動帶動繞線模具的繞線頭轉動?；瑝K機構升降的同時帶動內管升降，同時內管相對外管還有一個升降的動作，從而推動繞線模具的撥叉機構升降，使繞線模具中的三個線嘴能夠在繞線的過程中同步伸縮進行排線，實現排繞以及繞線工作，把線嘴中的漆包線繞在定子鐵芯的骨架上。[0029]本實用新型為微型電機定子繞線機，適用于無刷電機定子、罩極串激電機定子繞線，漆包線直接繞制在定子鐵芯上，與以往的嵌線方式相比，減少漆包銅線既節(jié)約成本又提高定子的磁通量，增大了電機功率。適用定子繞線極數可為6極、9極、12極。本實用新型采用伺服電機作動力驅動，擁有自動繞線、自動排線、自動掛線等功能，實現全自動繞線過程。[0030]根據電機的制造工藝，本機在克服了傳統(tǒng)的繞線工藝，設計了獨特的內排式繞線結構，具體體現為:繞線模具伸入到定子鐵芯的內孔中，驅動機構驅使排線機構升降且來回轉動，線繞模具隨排線機構升降且來回轉動時將漆包線繞制到定子鐵芯上，即繞線模具的三個線嘴能夠在繞線的過程中同步伸縮進行排線，這種結構很大程度上有效的解決了電機定子的槽滿率過高這一大難題。山西機器人電機定子生產線定做價格