該機(jī)架包括架框體、沿架框體縱向布置的安裝板、沿架框體橫向布置且位于安裝板上方的上臺(tái)面板，安裝板和上臺(tái)面板均設(shè)置于架框體上，上臺(tái)面板上設(shè)有安裝定子鐵芯的安裝孔；以及[0010]排線(xiàn)機(jī)構(gòu)，該排線(xiàn)機(jī)構(gòu)沿機(jī)架的縱向布置并支撐在機(jī)架的安裝板上，排線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括外管和部分地被外管包圍的內(nèi)管；以及[0011]線(xiàn)繞模具，該繞線(xiàn)模具分別與排線(xiàn)機(jī)構(gòu)的外管和內(nèi)管連接，繞線(xiàn)模具的軸向與上臺(tái)面板上的安裝孔的軸向在同一直線(xiàn)上；以及[0012]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述外管的周面以及內(nèi)管的周面連接。[0013]，所述外管的周面上部分設(shè)置有沿該外管本體軸向延伸的多邊形體，所述內(nèi)管的周面上部分設(shè)置有沿該內(nèi)管本體軸向延伸的多邊形體以及連接螺紋。[0014]地，所述繞線(xiàn)模具包括與外管連接的繞線(xiàn)頭、蓋、與內(nèi)管連接的撥叉機(jī)構(gòu)、線(xiàn)嘴機(jī)構(gòu)，沿著繞線(xiàn)頭的軸向設(shè)有通孔，沿著繞線(xiàn)頭的徑向至少設(shè)有一個(gè)安裝槽，蓋與繞線(xiàn)頭固定連接，蓋與繞線(xiàn)頭連接的一端設(shè)有至少一部分與繞線(xiàn)頭上的各個(gè)安裝槽相對(duì)應(yīng)的槽，撥叉機(jī)構(gòu)的一部分位于繞線(xiàn)頭的通孔中，撥叉機(jī)構(gòu)的另一部分位于所述安裝槽中并與繞線(xiàn)頭鉸接，線(xiàn)嘴機(jī)構(gòu)間隙配合在蓋上的槽中，撥叉機(jī)構(gòu)與線(xiàn)嘴機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。用自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)可以減少生產(chǎn)過(guò)程中的浪費(fèi)和損耗，提高了資源利用率。上海機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線(xiàn)維修價(jià)格

    電機(jī)定子鐵芯繞線(xiàn)的制造方法【摘要】本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)定子鐵芯繞線(xiàn)機(jī)，包括機(jī)架，該機(jī)架包括架框體、沿架框體縱向布置的安裝板、沿架框體橫向布置且位于安裝板上方的上臺(tái)面板；以及排線(xiàn)機(jī)構(gòu)，該排線(xiàn)機(jī)構(gòu)沿機(jī)架的縱向布置并支撐在機(jī)架的安裝板上，排線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括外管和部分地被外管包圍的內(nèi)管；以及線(xiàn)繞模具，該繞線(xiàn)模具分別與排線(xiàn)機(jī)構(gòu)的外管和內(nèi)管連接，繞線(xiàn)模具的軸向與上臺(tái)面板上的安裝孔的軸向在同一直線(xiàn)上；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述外管的周面以及內(nèi)管的周面連接。本實(shí)用新型能夠進(jìn)入到定子鐵芯軸孔中，以對(duì)定子鐵芯的骨架繞制漆包線(xiàn)。【說(shuō)明】電機(jī)定子鐵芯繞線(xiàn)機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)定子鐵芯領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)定子鐵芯繞線(xiàn)機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]電機(jī)的定子由定子鐵芯以及繞制在定子鐵芯上的繞組所組成，線(xiàn)組采用漆包線(xiàn)。早期漆包線(xiàn)繞制到定子鐵芯上的方式采用機(jī)械繞制，在機(jī)械繞線(xiàn)工作時(shí)，一般要先通過(guò)手工操作把鐵芯和線(xiàn)模裝配起來(lái)，然后整體安裝至繞線(xiàn)機(jī)的夾具內(nèi)由繞線(xiàn)器繞上銅線(xiàn)。這種工作方式鐵芯裝配方法不僅操作麻煩費(fèi)時(shí)，降低生產(chǎn)效率，而且操作人員每繞一個(gè)鐵芯都需要把手伸進(jìn)夾具內(nèi)把鐵芯取出。安慶半自動(dòng)電機(jī)定子生產(chǎn)線(xiàn)市場(chǎng)價(jià)定子生產(chǎn)線(xiàn)在提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力方面有重要作用，能夠提供高質(zhì)量的產(chǎn)品和服務(wù)，樹(shù)立企業(yè)的品牌形象和市場(chǎng)地位。

    所述內(nèi)管的周面上部分設(shè)置有沿該內(nèi)管本體軸向延伸的多邊形體220以及連接螺紋221。外管21在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下作軸向的升降運(yùn)動(dòng)以及回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在軸向升降的方向，外管21與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊機(jī)構(gòu)連接，在滑塊機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)升降，在回轉(zhuǎn)的擺動(dòng)過(guò)程中，外管21通過(guò)多邊形體210與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)的擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，外管21與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)除了上述采用多邊形體配合方式，還可以采用導(dǎo)向鍵的方式，例如，在外管的圓周面上設(shè)有鍵槽，在第二電機(jī)470的內(nèi)孔中安裝導(dǎo)向鍵，該導(dǎo)向鍵與外管圓周面上的鍵槽配合，同樣能夠達(dá)到外管在升降動(dòng)作的同時(shí)，不影響外管的回轉(zhuǎn)。[0096]內(nèi)管22與外管的動(dòng)作相似，內(nèi)管22在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下作軸向的升降運(yùn)動(dòng)以及回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在軸向升降的方向，內(nèi)管22與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊機(jī)構(gòu)連接，在滑塊機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)升降，在回轉(zhuǎn)的擺動(dòng)過(guò)程中，內(nèi)管22通過(guò)多邊形體220與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)的擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。內(nèi)管22與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)除了上述采用多邊形體配合方式，還可以采用導(dǎo)向鍵的方式，例如，在內(nèi)管22的圓周面上設(shè)有鍵槽，在第二傘齒輪471的內(nèi)孔中安裝導(dǎo)向鍵，該導(dǎo)向鍵與內(nèi)管22圓周面上的鍵槽配合。

    還可以采用在安裝孔442的內(nèi)壁上設(shè)置一個(gè)環(huán)形槽，在環(huán)形槽中設(shè)置一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的套筒，外管21的端部與套筒固定連接。[0111]內(nèi)管22的一端穿過(guò)滑塊機(jī)構(gòu)44后與滑塊機(jī)構(gòu)44螺紋連接。如圖22所示，由于內(nèi)管連接座445固定在滑塊本體441上，內(nèi)管連接座445上設(shè)有螺紋孔，該螺紋孔的軸向與滑塊本體441上的安裝孔442的軸向在同一直線(xiàn)上。內(nèi)管22依次從內(nèi)管連接座445、滑塊本體441上的安裝孔442穿過(guò)，由于內(nèi)管22上設(shè)有連接螺紋221，因此，內(nèi)管22在穿過(guò)內(nèi)管連接座445后，還通過(guò)連接螺紋與內(nèi)管連接座445螺紋連接，這樣，內(nèi)管22與內(nèi)管連接座445形成了絲桿機(jī)構(gòu)。這種連接關(guān)系使得:當(dāng)內(nèi)管22以及外管21在隨滑塊本體441整體升降的時(shí)候，同時(shí)內(nèi)管22在第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)47的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，由于內(nèi)管22與內(nèi)管連接座445形成的絲桿機(jī)構(gòu)的作用，內(nèi)管22相對(duì)于滑塊本體441還有一個(gè)升降的動(dòng)作，該升降的動(dòng)作才能帶動(dòng)繞線(xiàn)模具中的推頭升降，以使線(xiàn)嘴沿蓋的徑向伸縮。[0112]上述的滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于，外管21和內(nèi)管22在跟隨滑塊機(jī)構(gòu)44升降的同時(shí)，不影響外管21和內(nèi)管22的轉(zhuǎn)動(dòng)。[0113]如圖4所不,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)46與外管21周面連接,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)46用于驅(qū)動(dòng)外管21轉(zhuǎn)動(dòng)。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)46與主軸42連接。生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)和調(diào)整生產(chǎn)過(guò)程，確保產(chǎn)品符合標(biāo)準(zhǔn)。

    還可以采用如下結(jié)構(gòu):[0135]盤(pán)體61的另一端設(shè)有沿該盤(pán)體軸向延伸的筒體，該筒體穿過(guò)上臺(tái)面板13上的安裝孔，所述筒體通過(guò)傳動(dòng)裝置與電機(jī)連接。所述傳動(dòng)裝置包括分度齒輪和第二分度齒輪，分度齒輪固定在電機(jī)的輸出軸上，分度齒輪與第二分度齒輪嚙合，第二分度齒輪周向固定在筒體上。當(dāng)然傳動(dòng)裝置還可以采用例如，帶傳遞，或者鏈傳動(dòng)，或者由電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器直接與筒體進(jìn)行連接方式。[0136]如圖33所示，挑線(xiàn)機(jī)構(gòu)70包括支架、直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器以及挑線(xiàn)桿。所述支架包括支撐座71以及支撐桿72，支撐桿72的一端與支撐座71固定連接，支撐桿72的另一端與直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器固定連接。所述支撐座71包括安裝座710、連接桿711以及第二安裝座712，連接桿711的一端固定在安裝座710上，連接桿711的另一端與第二安裝座712固定連接。[0137]直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器固定在支架上，直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器包括與第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器連接的缸體安裝座73;以及氣缸730，氣缸730的缸體固定在缸體安裝座73上。缸體安裝座73固定在支架的第二安裝座712上。還可以采用油缸、絲桿機(jī)構(gòu)、直線(xiàn)電機(jī)或者齒輪齒條機(jī)構(gòu)來(lái)代替氣缸730。[0138]直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端與第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器連接，即氣缸730的活塞桿與第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器連接。定子生產(chǎn)線(xiàn)能夠?qū)崿F(xiàn)快速換型和柔性生產(chǎn)，滿(mǎn)足不同類(lèi)型電機(jī)的生產(chǎn)需求，提高生產(chǎn)效率和降低成本。廈門(mén)機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線(xiàn)修理

定子生產(chǎn)線(xiàn)具有普遍的市場(chǎng)前景和應(yīng)用潛力，隨著電機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，其需求量將會(huì)持續(xù)增長(zhǎng)。上海機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線(xiàn)維修價(jià)格

    線(xiàn)嘴機(jī)構(gòu)34是三個(gè)，這三個(gè)線(xiàn)嘴機(jī)構(gòu)從下向上依次進(jìn)行疊力口，在蓋33上為每個(gè)絲嘴機(jī)構(gòu)設(shè)置了與之相配的槽330，因此，各個(gè)線(xiàn)嘴機(jī)構(gòu)34中的滑塊在滑動(dòng)時(shí)，相互不會(huì)發(fā)生干涉。而上面提到的在蓋33上設(shè)置槽330為三個(gè)，各個(gè)槽330的側(cè)壁上設(shè)有臺(tái)階331，實(shí)際上，由于線(xiàn)嘴機(jī)構(gòu)34中的三個(gè)滑塊340疊加后，為了能夠安裝在蓋上的槽330中，通過(guò)在槽中設(shè)置臺(tái)階331，使槽中安裝滑塊的具置存有高度差，以滿(mǎn)足各個(gè)滑塊340的裝配。[0102]繞線(xiàn)模具30的工作過(guò)程中，在排線(xiàn)機(jī)構(gòu)20的驅(qū)動(dòng)下，外管21升降運(yùn)動(dòng)且來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，繞線(xiàn)頭31隨著外管同步升降運(yùn)動(dòng)且來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，使繞線(xiàn)模具30整體地升降運(yùn)動(dòng)且來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)。內(nèi)管22升降運(yùn)動(dòng)且來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，撥叉機(jī)構(gòu)32隨著內(nèi)管22同步地上下運(yùn)動(dòng)且來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，繞嘴機(jī)構(gòu)34則隨撥叉機(jī)構(gòu)32的升降而沿著蓋33的徑向運(yùn)動(dòng)。具體地，當(dāng)外管帶動(dòng)繞線(xiàn)模具整體上升時(shí)，同時(shí)內(nèi)管22相對(duì)外管21有另一個(gè)上升過(guò)程帶動(dòng)推頭320上升，推頭推動(dòng)撥叉321，使撥叉321以撥叉321和繞線(xiàn)頭31的鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而撥叉321的推動(dòng)線(xiàn)嘴機(jī)構(gòu)的滑塊340滑著蓋的徑向而滑動(dòng)，使線(xiàn)嘴341進(jìn)入到定子鐵芯90的繞線(xiàn)槽中，當(dāng)外管21帶動(dòng)繞線(xiàn)模具30整體正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)。上海機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線(xiàn)維修價(jià)格