技術(shù)協(xié)議(0EA)需方：供方：自動(dòng)化科技有限公司合同編號(hào)：（）一、技術(shù)要求：臥式伺服嵌線機(jī)(QW1-250/300)適應(yīng)定子外徑≤φ250;適應(yīng)定子內(nèi)徑φ100～φ150mm;疊厚范圍80～300mm;模具行程：160mm；槽數(shù):24-48;更換模具時(shí)間：≈；隨機(jī)配送易損件：導(dǎo)條3條、儲(chǔ)存條1條、推桿3條；工件上下料采用臥式工裝;采用交流伺服電機(jī)系統(tǒng)作為主動(dòng)力來(lái)源，采用伺服電機(jī)作為打紙動(dòng)力；采用中文人機(jī)界面操作控制，具有故障自診斷功能；槽楔定寬聚脂薄膜卷料，規(guī)格為mm×mm(供方設(shè)計(jì)完后通知需方)采用步進(jìn)電機(jī)送紙，可隔槽每槽設(shè)置，槽楔自定總長(zhǎng)送料，切斷，沖入成形，自由設(shè)置打紙槽和打紙數(shù)；在相同技術(shù)參數(shù)定子規(guī)格下設(shè)計(jì)可滿足銅、鋁線的自動(dòng)嵌線；生產(chǎn)節(jié)拍≤30秒/臺(tái)（不含輔助工時(shí)）；一次性嵌銅線合格率≥，返修后合格率≥；具有調(diào)試控制開關(guān)，轉(zhuǎn)產(chǎn)品可更換模具；打紙機(jī)構(gòu)和推線機(jī)構(gòu)具有預(yù)減速功能；帶缺料報(bào)警功能；可在人機(jī)界面自由設(shè)定上推線圈高度及停止時(shí)間；機(jī)器裝有固定底腳和移動(dòng)輪兩種方式；機(jī)器整套模具裝配后要求其轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)順暢；槽楔無(wú)破損，表面無(wú)擦傷拉毛現(xiàn)象，無(wú)移動(dòng)或歪斜；。嵌線模與漆包線接觸的部位其粗糙度、加工精度、硬度、耐磨性等必須達(dá)到生產(chǎn)要求。山西繞嵌一體嵌線機(jī)銷售廠。天津機(jī)器人嵌線機(jī)價(jià)錢

    全自動(dòng)嵌線機(jī)設(shè)備/電動(dòng)嵌線機(jī)繞線/嵌線機(jī)用于電機(jī)定子的線圈和契紙的自動(dòng)嵌入。此機(jī)器由走紙，機(jī)身，傳動(dòng)，電路幾大部件組成。特點(diǎn)：1)能夠自動(dòng)將定子線圈及契紙次拉入到定子槽型內(nèi)2）可通過(guò)觸摸屏修改參數(shù)，自動(dòng)走紙機(jī)構(gòu)，能達(dá)到定長(zhǎng)走紙，成型，切斷，及打入到嵌線模具的契紙庫(kù)中3）機(jī)身用全鋼板焊接而成，穩(wěn)定好，并用斜臥式結(jié)構(gòu)，符合人體工程學(xué)，并可選擇速度，調(diào)整模式，能間隙走紙4）模具用材料，經(jīng)多次加工成型，當(dāng)生產(chǎn)不同的電機(jī)定子時(shí)，可更換模具。技術(shù)參數(shù)DLM-5定子疊厚15mm-100mm大定子外徑200mm小定子內(nèi)徑30mm槽滿率≤80%電源Threephase380v/50Hz氣源壓力功率3700W外尺寸2300mm×740mm×1500mm重量About1300kg德龍機(jī)械|||全自動(dòng)嵌線機(jī)設(shè)備/電動(dòng)嵌線機(jī)繞線/嵌線機(jī)。溫州嵌線機(jī)修理山西牽引電機(jī)嵌線機(jī)銷售廠。

    使用時(shí)，控制絕緣紙從彎曲的過(guò)線通道一中穿過(guò)，過(guò)線通道一引導(dǎo)絕緣紙并將絕緣紙壓彎，使得絕緣紙存儲(chǔ)裝置內(nèi)部能夠收納更多的絕緣紙。所述支架上設(shè)置有固定引線架，所述固定引線架上穿設(shè)有連通于所述過(guò)線通道一的過(guò)線通道二，所述支架上還設(shè)置有活動(dòng)引線架，所述活動(dòng)引線架靠近所述固定引線架的端部鉸接在所述支架上，所述活動(dòng)引線架遠(yuǎn)離所述固定引線架的端部上開設(shè)有通槽，螺釘從通槽處穿過(guò)并將活動(dòng)引線架壓緊固定在所述支架上，所述活動(dòng)引線架上穿設(shè)有連通于所述過(guò)線通道二的過(guò)線通道三。通過(guò)上述技術(shù)方案，使用時(shí)可以根據(jù)電機(jī)定子的尺寸對(duì)活動(dòng)引線架的傾斜角度進(jìn)行調(diào)整，以此提升該臥式嵌線機(jī)的適用性。具體調(diào)節(jié)過(guò)程如下，旋動(dòng)通槽處的螺釘，使得螺釘?shù)念^部活動(dòng)引線架的側(cè)壁分離，之后手動(dòng)控制活動(dòng)引線架繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)活動(dòng)引線架轉(zhuǎn)動(dòng)至合適角度時(shí)，旋動(dòng)通槽處的螺釘，使得螺釘?shù)念^部接觸活動(dòng)引線架的側(cè)壁，且螺釘將活動(dòng)引線架壓緊在支架上。附圖說(shuō)明圖1為實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為絕緣紙存儲(chǔ)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，主要用于展示絕緣紙存儲(chǔ)裝置的組成；圖3為絕緣紙存儲(chǔ)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，主要用于展示過(guò)線通道三的分布情況；圖4為壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

    以及分別穿設(shè)于所述水平移動(dòng)板上的兩對(duì)導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿的下端固定于所述連接板上；所述導(dǎo)線頭夾取模組為兩組，所述線束夾取模組和兩組導(dǎo)線頭夾取模組均固定于所述連接板上，且兩組所述導(dǎo)線頭夾取模組相對(duì)所述線束夾取模組對(duì)稱設(shè)置。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣缸滑塊上固定有氣缸連接塊，該氣缸連接塊的外側(cè)面上設(shè)有沿豎直方向的限位槽，另設(shè)有移動(dòng)塊，該移動(dòng)塊的底部與所述水平移動(dòng)板固定連接，該移動(dòng)塊的側(cè)面通過(guò)凸輪隨動(dòng)器滑動(dòng)限位于所述限位槽內(nèi)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接板對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)桿位置設(shè)有導(dǎo)套。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定支架為方形的框架結(jié)構(gòu)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，兩對(duì)導(dǎo)桿對(duì)稱設(shè)于所述筆形氣缸a的兩側(cè)外。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述線束抓取組件包括左右對(duì)稱設(shè)置的固定板、筆形氣缸b、線軌、滑塊和線束夾爪，所述固定板固定于所述連接板上，所述筆形氣缸b的底座固定于固定板上，所述筆形氣缸b的活塞桿一端與所述夾爪固定連接，所述線束夾爪同時(shí)與所述滑塊固定連接，所述滑塊滑動(dòng)裝配于所述線軌上，所述線軌固定于所述固定板上。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)。寧德半自動(dòng)嵌線機(jī)銷售廠。

    滑座41通過(guò)滑軌水平滑移連接在機(jī)架1上，且滑座41的滑移方向與掛線裝置2的軸向垂直。橫向滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42用于驅(qū)動(dòng)滑座41靠近或者遠(yuǎn)離掛線裝置2，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在本實(shí)施例中由伺服電機(jī)以及滾珠絲杠組成，由于伺服電機(jī)與滾珠絲杠的組合屬于較為常見(jiàn)的組合，此處不做贅述?；_(tái)43通過(guò)滑軌水平滑移連接在滑座41的頂面上，且滑臺(tái)43的滑移方向與掛線裝置2的軸向平行?？v向滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44用于驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)43靠近或者遠(yuǎn)離掛線裝置2，縱向滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44在本實(shí)施例中包括伺服電機(jī)以及滾珠絲杠，由于伺服電機(jī)與滾珠絲杠的組合屬于較為常見(jiàn)的組合，此處不做贅述。抱緊機(jī)構(gòu)45設(shè)置在滑臺(tái)43的頂面上，且抱緊機(jī)構(gòu)45用于將待加工的電機(jī)定子抱緊固定。如圖1、圖4所示，滑臺(tái)43的頂面上開設(shè)有兩條相互平行的滑槽6，且兩條滑槽6均沿著掛線裝置2的軸向延伸。抱緊機(jī)構(gòu)45包括底座451、頂蓋452以及鎖緊件453。底座451包括兩塊沿掛線裝置2軸向分布的底板4511，兩塊底板4511相互平行，每塊底板4511底部與滑槽6相對(duì)處均一體成型有滑塊7，滑塊7滑移連接在滑槽6中，每塊底板4511均通過(guò)螺釘壓緊固定在滑臺(tái)43上，底板4511的頂部上凹陷形成有半圓狀的開口一51。合肥潛水泵嵌線機(jī)銷售廠。廣東繞嵌一體嵌線機(jī)廠家

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    以及分別穿設(shè)于所述水平移動(dòng)板上的兩對(duì)導(dǎo)桿303，該導(dǎo)桿的下端固定于所述連接板302上；所述導(dǎo)線頭夾取模組5為兩組，所述線束夾取模組4和兩組導(dǎo)線頭夾取模組5均固定于所述連接板302上，且兩組所述導(dǎo)線頭夾取模組5相對(duì)所述線束夾取模組4對(duì)稱設(shè)置。工作時(shí)，水平移動(dòng)模組2通過(guò)無(wú)桿氣缸204上的氣缸滑塊205帶動(dòng)水平移動(dòng)板201沿固定支架1在水平方向上往返運(yùn)動(dòng)，由于線束夾取模組4和導(dǎo)線頭夾取模組5在水平方向相對(duì)水平移動(dòng)板固定連接，從而實(shí)現(xiàn)夾取模組的水平方向的動(dòng)力輸出。其中水平移動(dòng)板201和固定支架通過(guò)一對(duì)線性軌道202和線軌滑塊203與固定支架1滑動(dòng)連接，確保水平移動(dòng)模組2前后往返運(yùn)動(dòng)的精度。夾取模組在豎直方向的動(dòng)力依靠筆形氣缸a301，當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)豎直方向的運(yùn)動(dòng)時(shí)，筆形氣缸a301動(dòng)作，帶動(dòng)連接板302上下運(yùn)動(dòng)，而線束夾取模組4和導(dǎo)線頭夾取模組5固定在連接板302上，從而實(shí)現(xiàn)線束夾取模組4和導(dǎo)線頭夾取模組5在豎直方向的動(dòng)力輸出。當(dāng)線束夾取模組4和導(dǎo)線頭夾取模組5到達(dá)產(chǎn)品位置后，分別啟動(dòng)線束夾取模組4和導(dǎo)線頭夾取模組5將產(chǎn)品抓取，然后再依次啟動(dòng)豎直移動(dòng)模組和水平移動(dòng)模組，實(shí)現(xiàn)多發(fā)火工品的同時(shí)下線。下線完成，再重復(fù)上述動(dòng)作，即可實(shí)現(xiàn)下一批產(chǎn)品的作業(yè)。天津機(jī)器人嵌線機(jī)價(jià)錢