所述線束夾爪包括l型的夾爪本體和直線型的線束抓取塊，所述夾爪本體與所述滑塊固定連接，所述線束抓取塊固定于所述夾爪本體上。作為本實用新型的進一步改進，所述導線頭夾取模組包括夾爪氣缸和被該夾爪氣缸驅動的導線頭夾爪。本實用新型的有益效果是：該多發(fā)火工品同時下線機構通過無桿氣缸和線軌組件形成的水平移動模組和筆形氣缸及導桿組成的豎直移動模組，分別實現(xiàn)導線頭夾取組件和線束抓取組件的水平方向和豎直方向上的運動控制，不僅結構簡潔，布局合理，而且工作效率高，自動化程度高。附圖說明圖1為本實用新型結構示意圖；圖2為本實用新型所述水平移動模組結構示意圖；圖3為本實用新型所述豎直移動模組結構示意圖；圖4為本實用新型所述豎直移動模組和水平移動模組的連接結構示意圖；圖5為本實用新型所述線束抓取組件結構示意圖。結合附圖，作以下說明：1——固定支架；2——水平移動模組；3——豎直移動模組；4——線束夾取模組；5——導線頭夾取模組；201——水平移動板；202——線性軌道；203——線軌滑塊；204——無桿氣缸；205——氣缸滑塊；206——氣缸連接塊；207——限位槽；208——移動塊；209——凸輪隨動器；301——筆形氣缸a；302——連接板。寧波壓縮機嵌線機銷售廠。湖北繞嵌一體嵌線機定做價格

我們的下線機能夠滿足不同產(chǎn)品的生產(chǎn)要求，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。安全性方面，我們的下線機采用多重安全保護措施，包括緊急停機、過載保護、斷電保護等，保證操作人員和設備的安全。成本效益方面，我們的下線機采用高效節(jié)能的設計，能夠降低生產(chǎn)成本和能耗，提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益。售后服務方面，我們提供完善的售后服務，包括設備安裝、調試、維護和培訓等，保證客戶的使用體驗和設備的長期穩(wěn)定運行。品牌形象方面，我們一直秉承“質量至上，服務至上”的理念，不斷提高產(chǎn)品質量和服務水平，贏得了廣大客戶的信任和支持。社會責任方面，我們注重環(huán)保和可持續(xù)發(fā)展，采用環(huán)保材料和技術。重慶繞嵌一體嵌線機維修遼寧機器人嵌線機銷售廠。

    頂蓋452包括兩塊與底板4511一一對應的頂板4521、將兩塊頂板4521連接的連接桿4522，頂板4521一端的側壁上螺釘固定有轉動板10，轉動板10與底板4511之間通過轉軸鉸接，頂板4521的另一端通過鎖緊件453壓緊固定在底板4511上，頂板4521朝向底板4511的端部上凹陷形成有半圓狀的開口二52，當頂板4521扣合在底板4511上時，開口二52與開口一51連通并形成放置孔5。如圖4、圖5所示，鎖緊件453包括固定在其中一塊底板4511上的鎖扣4531、鉸接在鎖扣4531上的延伸桿4532、固定在延伸桿4532端部上的限位塊4533，使用時，控制延伸桿4532轉動，使得限位塊4533與頂板4521的頂部抵緊，之后使用鎖扣4531將延伸桿4532鎖緊，使得延伸桿4532不易發(fā)生轉動。如圖6所示，其中一塊底板4511的側壁上固定有連接座11，連接座11的頂部豎直滑移連接有定位塊12，定位塊12的頂部形成有定位部，定位部的寬度小于定位塊12的寬度，定位塊12的底部固定有導柱13，且導柱13豎直貫穿連接座11，連接座11的側壁上橫向開設有開口三14，開口三14處設置有彈簧15，彈簧15套設在導柱13上，彈簧15的一端固定在開口三14的內壁上，彈簧15的另一端固定在定位塊12的外壁上，彈簧15對定位塊12施加以向上的彈力。

    此時位于固定座26正上方的掛線杯23相應的液壓桿3開始運作，液壓桿3向下運動，掛線杯23也向下運動，隨著掛線杯23向下運動的同時，限位座27會卡在掛線杯23上的凹槽二14內，此時液壓桿3停止運動，第三液壓桿20向下運動，推板二19向下運動，從而帶動位于推板二19下方的銅線向下運動，從而將組銅線卡入固定座26內，推板二19向上移動，此時壓桿3回縮，然后液壓吸盤18旋轉90°，液壓桿3繼續(xù)向下移動，掛線杯23也向下運動，隨著掛線杯23向下運動的同時，限位座27再一次卡在掛線杯23上的凹槽二14內，第二液壓桿16向下運動，從而推板一15向下運動，從而帶動第二組銅線向下移動，從而第二組銅線卡在固定座26內，兩組銅線呈90°分布在固定座26上的凹槽四25內，此時推板一15和液壓桿3回縮到初始位置，此時加工人員再將定子槽紙卡在限位座10上，此時工作人員啟動控制按鈕6，兩個液壓壁5壓住卡在限位座10上的定子槽紙上，然后沖壓座28向上移動，將兩組銅線壓至定子槽紙內，在將沖壓好的定子槽紙取出，此時圓形盤旋轉60°，進行下一組銅線安裝，定子槽片與定子槽紙的加入方法為現(xiàn)有技術，所以本實用新型并未具體說明。在本實施方式中，主箱體1的頂部固定安裝有連接座2。山西新能源汽車嵌線機銷售廠。

    一、適用范圍本機由本公司開發(fā)，用于輔助直、脈流牽引電機補償線圈嵌線和全疊片牽引電機主極線圈、補償線圈嵌線及異步電機定子線圈嵌線。電力機車800、850型等直流牽引電動機定子聯(lián)線或嵌線，可使牽引電動機定子繞軸心線作3600旋轉運動，方便調整電機工作位置。二、結構與功能特點1、本機由底座、電動機、減速機、銷齒輪傳動機構、牽引電機翻轉臺位等組成；2、本機設計結構簡單、合理、安全、可靠，其工作性能穩(wěn)定，工作狀態(tài)自縮性好，操作維護方便。三、主要技術參數(shù)1、電源三相四線AC380V50HZ2、減速機（帶電機）：、工作轉速：4、重量：四、外形尺寸外型尺寸：1860×1186×1845mm一、適用范圍本機由本公司開發(fā)，用于輔助直、脈流牽引電機補償線圈嵌線和全疊片牽引電機主極線圈、補償線圈嵌線及異步電機定子線圈嵌線。電力機車800、850型等直流牽引電動機定子聯(lián)線或嵌線，可使牽引電動機定子繞軸心線作3600旋轉運動，方便調整電機工作位置。二、結構與功能特點1、本機由底座、電動機、減速機、銷齒輪傳動機構、牽引電機翻轉臺位等組成；2、本機設計結構簡單、合理、安全、可靠，其工作性能穩(wěn)定，工作狀態(tài)自縮性好，操作維護方便。廣東進口嵌線機銷售廠。蘇州潛水泵嵌線機生產(chǎn)廠家

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    滑座41通過滑軌水平滑移連接在機架1上，且滑座41的滑移方向與掛線裝置2的軸向垂直。橫向滑移驅動機構42用于驅動滑座41靠近或者遠離掛線裝置2，橫向驅動機構在本實施例中由伺服電機以及滾珠絲杠組成，由于伺服電機與滾珠絲杠的組合屬于較為常見的組合，此處不做贅述?；_43通過滑軌水平滑移連接在滑座41的頂面上，且滑臺43的滑移方向與掛線裝置2的軸向平行?？v向滑移驅動機構44用于驅動滑臺43靠近或者遠離掛線裝置2，縱向滑移驅動機構44在本實施例中包括伺服電機以及滾珠絲杠，由于伺服電機與滾珠絲杠的組合屬于較為常見的組合，此處不做贅述。抱緊機構45設置在滑臺43的頂面上，且抱緊機構45用于將待加工的電機定子抱緊固定。如圖1、圖4所示，滑臺43的頂面上開設有兩條相互平行的滑槽6，且兩條滑槽6均沿著掛線裝置2的軸向延伸。抱緊機構45包括底座451、頂蓋452以及鎖緊件453。底座451包括兩塊沿掛線裝置2軸向分布的底板4511，兩塊底板4511相互平行，每塊底板4511底部與滑槽6相對處均一體成型有滑塊7，滑塊7滑移連接在滑槽6中，每塊底板4511均通過螺釘壓緊固定在滑臺43上，底板4511的頂部上凹陷形成有半圓狀的開口一51。湖北繞嵌一體嵌線機定做價格