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托架34的頂部沿與直線輸送裝置1相垂直的方向滑動設(shè)置有臺板31，臺板31下方設(shè)置有驅(qū)動其在托架34的頂部移動的平移機構(gòu)33；在本實施例中，直線輸送裝置1架設(shè)在車床4的上方并延伸至臺板31的上方，卡盤5置于臺板31的頂部，臺板31的頂部設(shè)置有用于定位卡盤5的銷釘，滑塊11移動夾取裝置至工件上方，提升機構(gòu)驅(qū)動夾取裝置向下移動至工件旁，夾爪機構(gòu)22抓取工件，然后提升機構(gòu)驅(qū)動夾取裝置向上移動，將工件從卡盤5內(nèi)部取出，如圖6所示；之后翻轉(zhuǎn)機構(gòu)23翻轉(zhuǎn)工件呈水平狀態(tài)，直線輸送裝置1將夾取裝置2移至車床4上方，提升機構(gòu)驅(qū)動夾取裝置2向下移動將工件放入車床4內(nèi)部進行加工，加工完畢后，夾取裝置2將工件夾取...

所述夾持組件包括夾持驅(qū)動裝置和上述的一種夾持爪，該夾持驅(qū)動裝置驅(qū)動所述夾持爪的張開和收合。上述技術(shù)方案中，該包括一退料組件，該退料組件包括退料驅(qū)動裝置和退料板，在退料板上設(shè)置有讓所述夾持爪穿過的過孔，該過孔的內(nèi)徑與夾持件的外徑的間距小于電池殼注液口的壁厚。其中，沿所述過孔向退料方向設(shè)置有卡欄，在卡欄上設(shè)置有與所述滑槽相一致的卡孔。上述技術(shù)方案中，所述***驅(qū)動裝置通過由從動輪、同步帶和同步輪組成的轉(zhuǎn)動組件驅(qū)動所述上下料機械手。上述技術(shù)方案中，還包括一光電感應(yīng)組件，該光電感應(yīng)組件包括設(shè)置于上下料機械手上的金屬感光片以及在導(dǎo)軌的始端和末端均分別設(shè)置有光電感應(yīng)器。本技術(shù)的有益效果是：一、夾持爪采用內(nèi)...

支腿35的底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有與滑軌3203內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承3202，第二軸承3202水平轉(zhuǎn)動設(shè)置在支腿35的內(nèi)側(cè)，第二軸承3202起到限位作用，可有效避免軸承3201從滑軌3203上滑脫。平移機構(gòu)33具有固定設(shè)置在臺板31下方與直線輸送裝置1相垂直的平移齒條3302，托架的頂部設(shè)置有平移電機3301，平移電機3301的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與平移齒條3302相嚙合的平移齒輪3303；本實施例中的卡盤5如圖5所示，夾取裝置2對同一排的工件進行夾取加工，同一排的工件全部加工完畢后，平移機構(gòu)33驅(qū)動卡盤5的下一排工件至夾取裝置2的下方，對下一排的工件進行加工，并以此不斷循環(huán)直到所有的工件全部加工完畢；為了提升...

托架34的頂部沿與直線輸送裝置1相垂直的方向滑動設(shè)置有臺板31，臺板31下方設(shè)置有驅(qū)動其在托架34的頂部移動的平移機構(gòu)33；在本實施例中，直線輸送裝置1架設(shè)在車床4的上方并延伸至臺板31的上方，卡盤5置于臺板31的頂部，臺板31的頂部設(shè)置有用于定位卡盤5的銷釘，滑塊11移動夾取裝置至工件上方，提升機構(gòu)驅(qū)動夾取裝置向下移動至工件旁，夾爪機構(gòu)22抓取工件，然后提升機構(gòu)驅(qū)動夾取裝置向上移動，將工件從卡盤5內(nèi)部取出，如圖6所示；之后翻轉(zhuǎn)機構(gòu)23翻轉(zhuǎn)工件呈水平狀態(tài)，直線輸送裝置1將夾取裝置2移至車床4上方，提升機構(gòu)驅(qū)動夾取裝置2向下移動將工件放入車床4內(nèi)部進行加工，加工完畢后，夾取裝置2將工件夾取...

且六軸磨床底座在機械臂夾具相對應(yīng)的取料位置設(shè)置有用于放置物料的料盤。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu)，所述機械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿，夾具頂端通過連桿與所述附加軸的輸出端相連，附加軸設(shè)有的信號輸入端與磨床中的控制系統(tǒng)相連，以通過接收控制系統(tǒng)輸出的信號控制機械臂位移。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu)，所述附加軸包括用于控制機械臂沿所述磨床底座縱軸位移的***軌道、設(shè)在***軌道中滑動部件上的第二軌道以及控制機械臂沿磨床底座橫向位移的第三軌道，***軌道、第二軌道和第三軌道分別控制機械臂沿底座面的橫豎軸自由度和離底座垂向距離的直線移動自由度。本實用新型公開的...

通過雙向輸出的夾具可以將上料和取料的操作合二為一，不僅如此，這樣的設(shè)置方法同時簡化了裝置，使得裝置的使用和維護更加便捷，***夾持部和第二夾持部通過附加軸進行空間位置上的切換，換言之，附加軸的以底座的縱向坐標(biāo)位移將第二夾持部切換到磨床主軸的輸出位，在完成取料操作之后的另一夾持部將物料置于磨床主軸進行加工，并且回到料盤的位置，將完成件放置于料盤中同時取出另一個待加工的物料，以此循環(huán)往復(fù)，完成自動上下料的工序。實施例一本案公開的六軸數(shù)控磨床，則是將六軸磨床和本案的自動上下料裝置進行融合，在有限的空間中放置上下料裝置，這樣不僅節(jié)約了設(shè)備占用的空間，同時使得維修更加便捷。本案公開的自動上下料機構(gòu)的**...

所述夾持組件包括夾持驅(qū)動裝置和上述的一種夾持爪，該夾持驅(qū)動裝置驅(qū)動所述夾持爪的張開和收合。上述技術(shù)方案中，該包括一退料組件，該退料組件包括退料驅(qū)動裝置和退料板，在退料板上設(shè)置有讓所述夾持爪穿過的過孔，該過孔的內(nèi)徑與夾持件的外徑的間距小于電池殼注液口的壁厚。其中，沿所述過孔向退料方向設(shè)置有卡欄，在卡欄上設(shè)置有與所述滑槽相一致的卡孔。上述技術(shù)方案中，所述***驅(qū)動裝置通過由從動輪、同步帶和同步輪組成的轉(zhuǎn)動組件驅(qū)動所述上下料機械手。上述技術(shù)方案中，還包括一光電感應(yīng)組件，該光電感應(yīng)組件包括設(shè)置于上下料機械手上的金屬感光片以及在導(dǎo)軌的始端和末端均分別設(shè)置有光電感應(yīng)器。本技術(shù)的有益效果是：一、夾持爪采用內(nèi)...

該自動上下料機的加工區(qū)中物品加工完畢通過所述取料機構(gòu)將物品自動取放在所述下料臺。如圖2所示，圖中1為控制柜，2為顯示裝置，3為取料機構(gòu)，4為上料臺，5為加工區(qū)，6為滑臺，7為下料臺，8為x軸z軸傳動機構(gòu)，9為底座，10為機架，11為急停開關(guān)。該自動上下料機的所述風(fēng)扇、電源、伺服電機、通信單元等集成在所述控制柜1中，所述氣動機構(gòu)集成到所述x軸z軸傳動機構(gòu)8、所述取料機構(gòu)3中。其中一個實施例中，所述x軸z軸傳動機構(gòu)8為絲杠和/或鏈條。其中一個實施例中，所述取料機構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個，布置方式為每排4個共3列。其中一個實施例中，所述取料機構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個，布置方式為每排6個共2列。其中一個實...

對本發(fā)明的內(nèi)容做進一步的詳細說明：本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機。如圖1、圖2所示，為了保證在使用過程中，能夠保證工作穩(wěn)定，工作精度高，本發(fā)明涉及了一種全自動上下料機，包括：上料機架1，下料機架2，上料裝置3，下料裝置4，傳輸軌道5，機械抓手6；所述上料機架6上設(shè)有上料槽7；所述上料裝置3固定在所述上料槽7內(nèi)；所述下料機架2上設(shè)有下料槽8；所述下料裝置3設(shè)置在所述下料槽8內(nèi)；所述機械抓手6設(shè)置在所述上料機架1，下料機架2上；所述傳輸軌道5設(shè)置在所述上料裝置3，下料裝置4的一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是，通過上料裝置3和下料裝置4的設(shè)計，保證了物料的穩(wěn)...

自動上下料機在機械零部件自動化生產(chǎn)線上經(jīng)常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉(zhuǎn)運，各種加工設(shè)備的上料及下料，以及裝配和分撿等其它工序過程中的上料及下料。機械零部件自動化生產(chǎn)線上的各種機床設(shè)備的上下料工作，一般都由機器人配合完成。上下料機器人主要負(fù)責(zé)加工工件的取件、傳送、裝卸等工作，這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機器人規(guī)定的位置，同時被加工好的工件也要順利的進入下料系統(tǒng)，便于工序間的轉(zhuǎn)換。這就需要機器人配置供料和下料系統(tǒng)，形成一個完整的上下料系統(tǒng)，來保證機器人上下料自動化的作業(yè)，托盤料倉是一個很好的解決方案。托盤料倉由驅(qū)動電機、減速機，鏈條、托盤、定位機構(gòu)等構(gòu)成。料倉中托盤的移位采用減速機帶動鏈條...

減輕人工工作強度；（2）上、下料速度更快，可提升工作效率。附圖說明圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型中翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型中夾爪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型中送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實用新型中卡盤的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實用新型中實施例的運行狀態(tài)圖之一。圖7為本實用新型中實施例的運行狀態(tài)圖之二。圖8為本實用新型中實施例的運行狀態(tài)圖之三。具體實施方式本實用新型中所公開的直線輸送裝置，用于從卡盤中取出工件，并將工件翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)后運至車床內(nèi)部進行加工，加工完畢后再將工件從車床內(nèi)取出翻轉(zhuǎn)回豎直狀態(tài)后放回卡盤內(nèi)部。下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型的具體實施方式做...

本發(fā)明涉及片材加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種片材自動上下料機構(gòu)。背景技術(shù)：傳統(tǒng)的玻璃片材自動上下料機構(gòu)主要如下兩種形式：1、玻璃片材自動上下料機拋光主機外；2、玻璃片材自動上下料機構(gòu)嵌入拋光主機兩端，但玻璃片材產(chǎn)品由外部單片送入或流出。目前這兩種機構(gòu)有以下不足的地方：***種機構(gòu)設(shè)備多而復(fù)雜，占地空間大；第二種機構(gòu)設(shè)備在運轉(zhuǎn)過程中容易有拋光液溢出，而且只能實行單片上下料，需要人工或者另加設(shè)備進行輔助。因而現(xiàn)有技術(shù)還有待提高。技術(shù)實現(xiàn)要素：鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種嵌入拋光主機內(nèi)部的片材自動上下料機構(gòu)。為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：本發(fā)明提供了一種片材自動上下...

減輕人工工作強度；（2）上、下料速度更快，可提升工作效率。附圖說明圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型中翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型中夾爪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型中送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實用新型中卡盤的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實用新型中實施例的運行狀態(tài)圖之一。圖7為本實用新型中實施例的運行狀態(tài)圖之二。圖8為本實用新型中實施例的運行狀態(tài)圖之三。具體實施方式本實用新型中所公開的直線輸送裝置，用于從卡盤中取出工件，并將工件翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)后運至車床內(nèi)部進行加工，加工完畢后再將工件從車床內(nèi)取出翻轉(zhuǎn)回豎直狀態(tài)后放回卡盤內(nèi)部。下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型的具體實施方式做...

支腿35的底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有與滑軌3203內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承3202，第二軸承3202水平轉(zhuǎn)動設(shè)置在支腿35的內(nèi)側(cè)，第二軸承3202起到限位作用，可有效避免軸承3201從滑軌3203上滑脫。平移機構(gòu)33具有固定設(shè)置在臺板31下方與直線輸送裝置1相垂直的平移齒條3302，托架的頂部設(shè)置有平移電機3301，平移電機3301的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與平移齒條3302相嚙合的平移齒輪3303；本實施例中的卡盤5如圖5所示，夾取裝置2對同一排的工件進行夾取加工，同一排的工件全部加工完畢后，平移機構(gòu)33驅(qū)動卡盤5的下一排工件至夾取裝置2的下方，對下一排的工件進行加工，并以此不斷循環(huán)直到所有的工件全部加工完畢；為了提升...

所述第二驅(qū)動構(gòu)件25設(shè)置于第二導(dǎo)軌22上、用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌22沿***導(dǎo)軌21所在直線方向(x軸)平移。具體的，本實施例中，所述***驅(qū)動構(gòu)件24采用伺服電機，用于提供更為精確的平移精度，所述第二驅(qū)動構(gòu)件25采用步進電機，以進一步減少占用空間。進一步的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)，所述吸取部件包括支架233和吸盤234，所述吸盤234設(shè)置于支架233上，所述支架233裝設(shè)于第二升降機構(gòu)23上。進一步的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)還包括用于驅(qū)動支架233轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件232，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件232與所述支架233聯(lián)接。為了合理利用空間，料架1是橫置的，片材成排放置在料架1上，因此...

通過雙向輸出的夾具可以將上料和取料的操作合二為一，不僅如此，這樣的設(shè)置方法同時簡化了裝置，使得裝置的使用和維護更加便捷，***夾持部和第二夾持部通過附加軸進行空間位置上的切換，換言之，附加軸的以底座的縱向坐標(biāo)位移將第二夾持部切換到磨床主軸的輸出位，在完成取料操作之后的另一夾持部將物料置于磨床主軸進行加工，并且回到料盤的位置，將完成件放置于料盤中同時取出另一個待加工的物料，以此循環(huán)往復(fù)，完成自動上下料的工序。實施例一本案公開的六軸數(shù)控磨床，則是將六軸磨床和本案的自動上下料裝置進行融合，在有限的空間中放置上下料裝置，這樣不僅節(jié)約了設(shè)備占用的空間，同時使得維修更加便捷。本案公開的自動上下料機構(gòu)的**...

本實用新型屬于鋁棒加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車床自動上下料機。背景技術(shù)：目前在使用車床對鋁棒處理的過程中，鋁棒工件豎直放置在卡盤內(nèi)部，需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對其進行加工，加工后的鋁棒工件水平放置，需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內(nèi)部。以上對鋁棒的加工工藝在向車床上料、下料的過程中完全依托于人工進行搬移、翻轉(zhuǎn)鋁棒，人工工作強度較大，且工作效率低下。因此，需要設(shè)計一種減輕人工工作強度，提升工作效率的車床自動上下料機來解決目前所面對的技術(shù)問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本實用新型提供了一種減輕人工工作強度，提升工作效率的車床自動上下料機。本實用新型的技術(shù)方案為：車床自動...

本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)，所述上下料機械手2為三軸機械手。三軸機械手主要具有x軸方向、y軸方向及z軸方向三個方向上的平移自由度，這種三軸機械手的結(jié)構(gòu)簡單，占地空間小，容易嵌入拋光主機，而且控制算法簡單，操控更為精細。較佳的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)，所述上下料機械手2包括***導(dǎo)軌21、第二導(dǎo)軌22、第二升降機構(gòu)23和用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌22于所述***導(dǎo)軌21上平移的驅(qū)動機構(gòu)，所述第二導(dǎo)軌22裝設(shè)于***導(dǎo)軌21上、且與所述***導(dǎo)軌21垂直設(shè)置，所述第二升降機構(gòu)23設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌22的一端，所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機構(gòu)23上。所述***導(dǎo)軌21用于實現(xiàn)x軸方向上的平移自...

所述夾取裝置具有基板，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)具有轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述基板上的轉(zhuǎn)板及固定設(shè)置在所述基板上的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條，所述轉(zhuǎn)板上設(shè)置有與所述翻轉(zhuǎn)齒條相匹配的不完全齒輪，所述夾爪機構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板上。所述夾爪機構(gòu)具有固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板一側(cè)的夾爪支架，所述夾爪支架上對稱設(shè)置有上夾爪及下夾爪，所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接，所述轉(zhuǎn)板的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸，所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接。所述臺板的底部設(shè)置有支腿，所述滑動機構(gòu)具有設(shè)置在所述支腿底部的***軸承，所述托架的頂部設(shè)置有與所述***軸承相配合的滑軌。所述支腿的底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述滑軌內(nèi)側(cè)相配合...

轉(zhuǎn)板2301上設(shè)置有與翻轉(zhuǎn)齒條2303相匹配的不完全齒輪2304，夾爪機構(gòu)22設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301上，翻轉(zhuǎn)氣缸2302驅(qū)動翻轉(zhuǎn)齒條2303平移，翻轉(zhuǎn)齒條2303與不完全齒輪2304嚙合，轉(zhuǎn)板2301通過轉(zhuǎn)軸與基板21轉(zhuǎn)動連接，翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿伸出，工件呈水平狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)氣缸2302縮回，翻轉(zhuǎn)齒條2303拉動不完全齒輪2304帶動轉(zhuǎn)板2301轉(zhuǎn)動90°，將工件有水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)。如圖3所示，夾爪機構(gòu)22具有固定設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301一側(cè)的夾爪支架2204，夾爪支架2204上對稱設(shè)置有上夾爪2201及下夾爪2202，上夾爪2201及下夾爪2202均與夾爪支架2204鉸接，轉(zhuǎn)板2301的另一側(cè)...

具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。參照圖1-3，自動上下料機構(gòu)，包括支撐板1和支撐臺2，支撐板1上安裝有儲存及輸送工件機構(gòu)3，支撐臺2上對稱安裝...

且雙向絲杠左端依次貫穿夾持座右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動連接，兩組所述夾持塊相對一側(cè)均設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的夾持緩沖件，所述夾持座底部設(shè)置有防掉落件。進一步地，所述夾持緩沖件包括基板，所述基板遠離夾持塊的一側(cè)設(shè)置有t形的緩沖板，所述基板靠近緩沖板的一側(cè)設(shè)置有凹槽，且緩沖板滑動設(shè)置在凹槽內(nèi)，所述緩沖板靠近的基板一側(cè)均勻設(shè)置有緩沖彈簧，且緩沖彈簧另一端與凹槽槽底連接，所述緩沖板遠離基板的一側(cè)設(shè)置有彈性墊。進一步地，所述防掉落件包括設(shè)置在夾持座底部的連接塊，所述連接塊底部貼合設(shè)置有支撐板，所述支撐板頂部后側(cè)左右端對稱固定設(shè)置有l(wèi)形件，左右側(cè)所述l形件均位于連接塊外側(cè)，所述l形件底部...

同時對支撐板122的移動起到導(dǎo)向和限位的作用，連接塊121后側(cè)外壁底部設(shè)置有液壓伸縮桿124，支撐板122頂部后側(cè)固定設(shè)置有墊塊，且液壓伸縮桿124輸出端與墊塊前側(cè)連接，支撐板122頂部前側(cè)設(shè)置有橡膠層125，橡膠層125用于與工件底部接觸，降低接觸磨損的同時避免工件在上下料時向下掉落，通過液壓伸縮桿124可帶動支撐板122向前側(cè)或向后側(cè)移動；如圖2所示：緩沖板113頂部和底部靠近基板111的一端均固定設(shè)置有限位滑塊，可采用焊接的方式，且基板111上的凹槽內(nèi)壁橫向開設(shè)有與限位滑塊匹配的限位滑槽，通過限位滑塊和限位滑槽的配合避免緩沖板113脫離基板111，同時起到均勻擠壓緩沖彈簧114的作用；如...

自動上料機構(gòu)4包括上料架41和旋轉(zhuǎn)隔料盤42，上料架41固定連接在支撐臺2的上端，旋轉(zhuǎn)隔料盤42安裝在上料架41上，旋轉(zhuǎn)隔料盤42與送料槽35相連接，自動上料機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從輸料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上，從而完成上料，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后，出來進入自動下料機構(gòu)5；自動下料機構(gòu)5包括下料架51和真空吸氣盤52，下料架51固定連接在支撐臺2的上端，真空吸氣盤52安裝在下料架51上，自動下料機構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動，將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動作，工件倒入裝料斗32里經(jīng)過傳送帶33輸送到理料盤42，理料盤42內(nèi)的工件依次進入送料...

本實用新型屬于數(shù)控磨床領(lǐng)域，更具體地說，本實用新型涉及一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu)。隨著經(jīng)濟的發(fā)展，零部件的生產(chǎn)工藝也隨之不斷優(yōu)化，由于市場的需求，對于大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)用的磨床而言，更高效的自動化生產(chǎn)流程，已經(jīng)成為了零部件加工產(chǎn)業(yè)必須關(guān)注的問題，人工加機床的作業(yè)方式已經(jīng)逐漸無法滿足市場的需求，現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)控磨床上下料主要通過人工操作完成，不僅浪費人力資源，增加生產(chǎn)的成本，并且由于操作者的專業(yè)能力不同，還有相應(yīng)的安全隱患，因此，提高工業(yè)自動化等級可以帶來極大的經(jīng)濟效益。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu)。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案...

具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。參照圖1-3，自動上下料機構(gòu)，包括支撐板1和支撐臺2，支撐板1上安裝有儲存及輸送工件機構(gòu)3，支撐臺2上對稱安裝...

避免灰塵進入工作區(qū)域內(nèi)，也能通過散熱孔22起到散熱的效果。在實際操作中，物料通過上料機架1處的機械抓手6將物料從上料槽上7抓取起來，放置在下料機架2的壓緊模組9的下端的工作位上，然后當(dāng)物料堆壓至2-3個數(shù)量后，通過壓緊模組9的下壓，壓緊塊12壓在物料上，由于外部設(shè)有控制器，可以控制壓緊氣缸13下壓程度，避免壓損物料，壓緊完成之后，通過鏈條15的轉(zhuǎn)動帶動壓緊模組9向后移動，移動至下料槽8上，然后通過機械抓手6的抓取將物料逐個抓取起來，進行下料至其他工位。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定...

圖2是本技術(shù)夾持爪的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本技術(shù)注液機的全自動上下料機械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本技術(shù)注液機的全自動上下料機械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本技術(shù)上下料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5中局部A的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本技術(shù)退料時退料板的運作示意圖。圖中，1、夾持爪；101、夾持固定件；102、夾持件；103、連桿固定座；104、鉸鏈桿；105、磁鐵；106、滑塊；107、滑槽；108、鉸鏈座；2、機架；3、導(dǎo)軌；4、***驅(qū)動裝置；5、升降驅(qū)動裝置；6、夾持驅(qū)動裝置；7、退料驅(qū)動裝置；8、退料板；801、過孔；802、卡欄；803、卡孔；9、從動輪；10、同步帶；11、同步輪；12、電...

技術(shù)實現(xiàn)思路本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機全自動上下料機械手。為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)所采取的技術(shù)方案是：一種夾持爪，包括夾持固定件、至少兩個的夾持件、連桿固定座、鉸鏈桿和磁鐵，所述夾持固定件上設(shè)置有徑向的滑槽，所述夾持件通過滑塊安裝在所述滑槽內(nèi)并可沿所述滑槽徑向移動，在所述夾持件的外表面設(shè)置有所述磁鐵，所述連桿固定座的一端用以與夾持驅(qū)動裝置傳動連接，所述連桿固定座的另一端設(shè)置有與的鉸鏈座，所述鉸鏈桿的一端與該鉸鏈座鉸接，所述鉸鏈桿的另一端與所述夾持件的內(nèi)表面鉸接。上述技術(shù)方案中，所述夾持件為弧形片狀。上述技術(shù)方案中，所述滑槽為T形滑槽，所述滑...

所述上下料機械手2上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件(圖中未標(biāo)號)，所述料架1包括驅(qū)動其升降的***升降機構(gòu)3。本發(fā)明通過上下料機械手2的吸取部件吸取片材，通過上下料機械手2的簡單運動將片材從料架1中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架1中，而且工作人員可由***升降機構(gòu)3驅(qū)動所述料架1下降對料架1中的片材進行取出、更換或補充，然后使料架1升至原位繼續(xù)工作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能夠嵌入拋光主機中自動運行，片材集中在料架1中，便于集中處理和回收，方便了工作人員的操作，有利于提升生產(chǎn)效率。相應(yīng)的，本發(fā)明的片材是垂直放置于料架上的，那么所述料架1至少包括與待存放片材垂直的料...