在檢測(cè)行業(yè),與人類視覺(jué)相比,機(jī)器視覺(jué)優(yōu)勢(shì)明顯1)精確度高:人類視覺(jué)是64灰度級(jí),且對(duì)微小目標(biāo)分辨力弱;機(jī)器視覺(jué)可顯著提高灰度級(jí),同時(shí)可觀測(cè)微米級(jí)的目標(biāo);2)速度快:人類是無(wú)法看清快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)的,機(jī)器快門時(shí)間則可達(dá)微秒級(jí)別;3)穩(wěn)定性高:機(jī)器視覺(jué)解決了人類一個(gè)...
協(xié)作機(jī)器人是視覺(jué)與機(jī)器人的集成,機(jī)器人不再是被動(dòng)的指定地點(diǎn)搜尋,而是眼觀四路,耳聽(tīng)八方,只要進(jìn)入視野內(nèi)的物體都可以被捕捉到,所見(jiàn)即所得。其次就是強(qiáng)大的智能圖像處理能力了,能自行搜尋所需目標(biāo)。其實(shí)在當(dāng)前已經(jīng)有實(shí)際的所見(jiàn)即所得的需求,比如協(xié)作機(jī)器人+AGV的組合做...
在智能制造過(guò)程中,通過(guò)傳統(tǒng)的編程來(lái)執(zhí)行某一特定動(dòng)作的機(jī)器人(機(jī)械手、機(jī)械手臂、機(jī)械臂等,未作特殊說(shuō)明時(shí),不作嚴(yán)格區(qū)分,統(tǒng)一稱為機(jī)器人),將難以滿足制造業(yè)向前發(fā)展的需求。很多應(yīng)用場(chǎng)合下,需要為工業(yè)機(jī)器人安裝一雙眼睛,即機(jī)器視覺(jué)成像感知系統(tǒng),使機(jī)器人具備識(shí)別、分析...
靈活性差距阻礙了現(xiàn)代自動(dòng)化現(xiàn)代自動(dòng)化正在受到所謂的“靈活性差距”的阻礙。制造過(guò)程中所需的靈活性越高,適應(yīng)它所需的自動(dòng)化就越復(fù)雜。當(dāng)這種復(fù)雜性在硬件中實(shí)現(xiàn)時(shí),只有大批量和長(zhǎng)產(chǎn)品生命周期才能證明成本是合理的。此外,隨著產(chǎn)品以更快的周期不斷發(fā)展,這種類型的自動(dòng)化不容...
達(dá)明機(jī)器人除常規(guī)系列(TM5)、中高負(fù)載系列(TM12、TM14)外,達(dá)明機(jī)器人全新推出TM16(負(fù)載16kg,臂長(zhǎng)900mm)和TM20(負(fù)載20kg,臂長(zhǎng)1300mm)。作為一家專注于研發(fā)制造AI協(xié)作型機(jī)器人與工業(yè)自動(dòng)化解決方案的海內(nèi)外領(lǐng)導(dǎo)廠商,達(dá)明機(jī)器人...
Safe|安全安全協(xié)作:TM機(jī)器人符合ISO10218-1及更新安規(guī)ISO/TS15066中人類與機(jī)器人協(xié)同工作的安全要求。當(dāng)機(jī)器人偵測(cè)到物體撞擊,便會(huì)立即停止移動(dòng),保障人員安全。無(wú)壓力操作環(huán)境:TMRobot通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新以及各種貼心的安全設(shè)計(jì),使您在操作過(guò)程...
在協(xié)作應(yīng)用中使用的機(jī)器人,通過(guò)將其力量限制在適合人類接觸的水平,從而設(shè)法將其潛在的傷害降至比較低。它們通常采用力反饋、低慣性伺服電機(jī)、彈性執(zhí)行器和碰撞檢測(cè)技術(shù)。協(xié)作機(jī)器人比常規(guī)機(jī)器人更緊湊,并且通常具有輕巧的框架,該框架具有柔軟的圓形邊緣和小的收縮點(diǎn)。它們配置...
取放料應(yīng)用(Pick&Place)?使用TMLandmark,彈性布置手臂與周邊位置?2DVision,高定位精度,重復(fù)誤差±?3DVision,支持散亂堆棧取料應(yīng)用、非平面物體定位?無(wú)需圍欄。自主移動(dòng)機(jī)器人AMR?使用TMLandmark,智能補(bǔ)償自走車輛到...
達(dá)明機(jī)器人具有智能(SMART)、簡(jiǎn)單(SIMPLE)與安全(SAFE)的特點(diǎn)。在智能上,達(dá)明機(jī)器人內(nèi)置視覺(jué)系統(tǒng),無(wú)須擔(dān)心如何整合復(fù)雜的視覺(jué)組件、自動(dòng)矯正視覺(jué)系統(tǒng)的參數(shù)、對(duì)象偵測(cè)、影像增強(qiáng)、條形碼讀取、使用簡(jiǎn)易的用戶接口實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化任務(wù)。在簡(jiǎn)單應(yīng)用上,達(dá)明將控制...
在初幾十年,機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)無(wú)需人工干預(yù)即可運(yùn)行。這有兩個(gè)原因:機(jī)器人的靈活性有限,因此人類沒(méi)有必要與之互動(dòng);而且機(jī)械臂的高速運(yùn)動(dòng),對(duì)任何靠近它們的人都很危險(xiǎn)。盡管缺乏靈活性,但機(jī)器人技術(shù)可以降低運(yùn)營(yíng)成本、資金成本、人工流失和浪費(fèi),同時(shí)可以改善產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率...
電子產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的協(xié)作機(jī)器人電子產(chǎn)業(yè)是協(xié)作機(jī)器人的新興應(yīng)用領(lǐng)域。協(xié)作機(jī)器人的主要任務(wù)包括電子產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè),例如智能手機(jī)芯片檢測(cè)、PCB檢測(cè)以及電腦處理器檢測(cè)等等。盡管業(yè)界認(rèn)為智能手機(jī)和個(gè)人電腦的年出貨量未來(lái)二十年將保持穩(wěn)定甚至略有下降,但I(xiàn)DTechEx認(rèn)為,由...
視覺(jué)機(jī)器人是視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)相機(jī)采集圖像,經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)的處理分析,模擬人類視覺(jué)的功能,之后根據(jù)視覺(jué)結(jié)果控制機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)期望的功能。隨著科技的發(fā)展,視覺(jué)技術(shù)正逐步成為工業(yè)生產(chǎn)的關(guān)鍵組成部分。通常在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,需要從一堆雜亂無(wú)序、大小、外觀相同或不...
協(xié)作機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的主要區(qū)別協(xié)作機(jī)器人:就是在機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn),充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類的智能。這種機(jī)器人不僅性價(jià)比高,而且安全方便,能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人:是用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,具有一定...
基于顏色特征的物體識(shí)別系統(tǒng)對(duì)于不同顏色的分別提取和識(shí)別隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,越來(lái)越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在生產(chǎn)生活中,視覺(jué)系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng),也越來(lái)越受到人們的重視。視覺(jué)系統(tǒng)是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng),它既要做到圖像的準(zhǔn)確采...
軟包拆垛機(jī)器人軟包拆垛多用于食品、化工行業(yè)等粉狀、顆粒狀物品的投料、搬運(yùn)類物流場(chǎng)景。軟包由于其自身易變形,碼放垛型不規(guī)則,運(yùn)輸后松散等原因,無(wú)法單純的依靠機(jī)器人示教位置完成拆垛,3D視覺(jué)幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)軟包的實(shí)時(shí)三維位置定位,引導(dǎo)機(jī)器人完成軟包拆垛自動(dòng)化工作。料...
協(xié)作機(jī)器人的定義是指被設(shè)計(jì)成可以在協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進(jìn)行交互的機(jī)器人,可以理解為共享工作空間與協(xié)同作業(yè),是安全。而當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人對(duì)安全的設(shè)計(jì)主流采用的是降速與碰撞檢測(cè)。但是想想,所謂安全就是不傷人,是目的,而降速與碰撞檢測(cè)是眾多實(shí)現(xiàn)方式中的一種而已。試想如果工...
隨著越來(lái)越多的機(jī)器人具備了與人類并肩工作的能力,機(jī)器換人的潮流似乎勢(shì)不可擋,一些重復(fù)率較高的工作需要生產(chǎn)力更高的方式來(lái)替代,使用與人類協(xié)同工作的機(jī)器人替代人工勞動(dòng)無(wú)疑是比較好的選擇。TMROBOT作為一款內(nèi)建視覺(jué)的六軸協(xié)作機(jī)器人,不僅在制造業(yè)得到了的應(yīng)用,也在...
近年來(lái),工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅猛,而協(xié)作機(jī)器人作為其中的嬌子,憑借著輕量化、柔性化的特點(diǎn)沖出重圍,逐漸進(jìn)入到了大眾的視野當(dāng)中,恰逢工業(yè)機(jī)器人行業(yè)大年,協(xié)作機(jī)器人乘著東風(fēng)穩(wěn)步向前,市場(chǎng)增速更是普遍高于其他類型的工業(yè)機(jī)器人。在實(shí)際應(yīng)用中,許多制造業(yè)的非標(biāo)產(chǎn)線上關(guān)于物體的...
視覺(jué)測(cè)量就是通過(guò)視覺(jué)算法提取圖像的邊緣,輪廓等信息,進(jìn)行非接觸的尺寸測(cè)量,位置度測(cè)量和高度測(cè)量。視覺(jué)測(cè)量具有精度高、速度快的特點(diǎn),由于不用接觸產(chǎn)品,有效避免了人工測(cè)量對(duì)產(chǎn)品造成的二次傷害。測(cè)量視覺(jué)系統(tǒng)一般使用遠(yuǎn)心鏡頭和平行背光源進(jìn)行獲取更清晰的圖像輪廓,通過(guò)高...
機(jī)器維護(hù)是協(xié)作機(jī)器人的另一個(gè)有用的應(yīng)用。盡管將零件和材料裝載到機(jī)器中的過(guò)程通常是一種重復(fù)且危險(xiǎn)的工作,但目前,大多數(shù)機(jī)器維護(hù)工作仍由人工完成。由于很難找到合格的工人,因此制造商正在采用靈活的機(jī)器人解決方案來(lái)提高生產(chǎn)率,同時(shí)很大程度地減少對(duì)工人的危害。機(jī)器人可以...
結(jié)構(gòu)光投影三維成像目前是機(jī)器人3D視覺(jué)感知的主要方式,結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)是由若干個(gè)投影儀和相機(jī)組成,常用的結(jié)構(gòu)形式有:?jiǎn)瓮队皟x-單相機(jī)、單投影儀-雙相機(jī)、單投影儀-多相機(jī)、單相機(jī)-雙投影儀和單相機(jī)-多投影儀等典型結(jié)構(gòu)形式。結(jié)構(gòu)光投影三維成像的基本工作原理是:投影儀...
對(duì)于機(jī)器人,讓工業(yè)機(jī)械手或機(jī)器人“睜開(kāi)”一雙眼睛,機(jī)器視覺(jué)為它們提供了精密的計(jì)算系統(tǒng)和處理系統(tǒng),可以模擬生物視覺(jué)成像和信息處理方法,從而使機(jī)器人更像人類,并且可以靈活地執(zhí)行操作,識(shí)別,比較和處理方案,生成執(zhí)行指令,然后一次性完成所有操作。這是傳統(tǒng)機(jī)器人目前無(wú)法...
協(xié)作機(jī)器人是視覺(jué)與機(jī)器人的集成,機(jī)器人不再是被動(dòng)的指定地點(diǎn)搜尋,而是眼觀四路,耳聽(tīng)八方,只要進(jìn)入視野內(nèi)的物體都可以被捕捉到,所見(jiàn)即所得。其次就是強(qiáng)大的智能圖像處理能力了,能自行搜尋所需目標(biāo)。其實(shí)在當(dāng)前已經(jīng)有實(shí)際的所見(jiàn)即所得的需求,比如協(xié)作機(jī)器人+AGV的組合做...
協(xié)作機(jī)器人的定義是指被設(shè)計(jì)成可以在協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進(jìn)行交互的機(jī)器人,可以理解為共享工作空間與協(xié)同作業(yè),是安全。而當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人對(duì)安全的設(shè)計(jì)主流采用的是降速與碰撞檢測(cè)。但是想想,所謂安全就是不傷人,是目的,而降速與碰撞檢測(cè)是眾多實(shí)現(xiàn)方式中的一種而已。試想如果工...
機(jī)器人和人交互,必須要保證的是人類安全,碰撞檢測(cè)是協(xié)作機(jī)器人務(wù)必要達(dá)到的功能。傳統(tǒng)機(jī)器人也有碰撞檢測(cè)功能,但是傳統(tǒng)機(jī)器人碰撞檢測(cè)的目的一般是為了減少碰撞力對(duì)機(jī)器人本體的影響,避免機(jī)器人本體或者設(shè)損壞。協(xié)作機(jī)器人碰撞檢測(cè)的功能是為了解決人和機(jī)器人共融的問(wèn)題。其實(shí)...
在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的過(guò)程中,中國(guó)市場(chǎng)釋放出驚人的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)及產(chǎn)品需求,為本土機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的成長(zhǎng)提供了關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力。生產(chǎn)線上人工在精度、效率等方面已不能滿足產(chǎn)業(yè)升級(jí)的要求。如何借助機(jī)器視覺(jué)等智能化技術(shù)替代傳統(tǒng)人工操作,實(shí)現(xiàn)提質(zhì)、降本、增效,成為制造業(yè)...
在檢測(cè)行業(yè),與人類視覺(jué)相比,機(jī)器視覺(jué)優(yōu)勢(shì)明顯1)精確度高:人類視覺(jué)是64灰度級(jí),且對(duì)微小目標(biāo)分辨力弱;機(jī)器視覺(jué)可顯著提高灰度級(jí),同時(shí)可觀測(cè)微米級(jí)的目標(biāo);2)速度快:人類是無(wú)法看清快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)的,機(jī)器快門時(shí)間則可達(dá)微秒級(jí)別;3)穩(wěn)定性高:機(jī)器視覺(jué)解決了人類一個(gè)...
在許多公司中,那些難度高、人力無(wú)法勝任或單調(diào)重復(fù)的任務(wù)都交給了機(jī)器人來(lái)處理。機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)始終一致的質(zhì)量和可靠性,并且通常工作速度比人更快。但是,機(jī)器人的應(yīng)用范圍有限,因?yàn)樗鼈冎荒茉谑芟薜倪\(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)執(zhí)行特定的任務(wù)。而計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)可以讓機(jī)器人變得“更智能”,并...
機(jī)器視覺(jué)是用機(jī)器來(lái)代替人眼進(jìn)行目標(biāo)對(duì)象識(shí)別、判斷和測(cè)量的技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬人的視覺(jué)功能,主要技術(shù)涉及目標(biāo)圖像獲取技術(shù)、圖像信息處理技術(shù)、目標(biāo)對(duì)象測(cè)量與識(shí)別技術(shù)。典型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由視覺(jué)感知單元、圖像信息處理與識(shí)別單元、處理結(jié)果顯示單元和視覺(jué)系統(tǒng)控制...
利用安裝于機(jī)器人焊槍行走方向的后部的攝像頭,在焊接弧光照射下獲取機(jī)器人運(yùn)動(dòng)后方向的半部熔池變化圖像。經(jīng)過(guò)算法提取熔池形狀特征如:寬度,半長(zhǎng),面積,形狀特征信息等。在根據(jù)這些信息,通過(guò)控制機(jī)結(jié)合相應(yīng)的工藝參數(shù)和預(yù)先建立的焊接熔池動(dòng)態(tài)過(guò)程模型預(yù)測(cè)熔深,熔透,熔寬和...