復(fù)合機(jī)器人更符合人們想象中“腦、眼、手、腳”融合的機(jī)器人**形態(tài)。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人一般只需要完成A-B點位的工藝,而復(fù)合機(jī)器人可以更加靈活地像人一樣進(jìn)行X-Y-Z多空間融合作業(yè)。這也進(jìn)一步打開了人們的想象空間,例如在工業(yè)制造領(lǐng)域中,單一的固定工位的機(jī)器人很...
提生產(chǎn)過程的自動化水平 復(fù)合材料機(jī)器人有利于提原材料和配件運輸、工件裝卸和機(jī)器組裝的自動化程度,提勞動生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本,加快工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化。 改善工作條件,避免人身事故 復(fù)合機(jī)器人可以在惡劣環(huán)境中安全地完成一些或所有危險操作,改善了工人的工作條件...
隨著我國各行各業(yè)生產(chǎn)運營的蓬勃發(fā)展,各領(lǐng)域如倉儲分揀、無聊自動搬運與分揀、電力巡檢、自動化超市以及自動工廠等對柔性化、智能化的作業(yè)需求的欲望越來越大,這種大背景的影響使得我國相關(guān)科研人員,開展了關(guān)于柔性復(fù)合機(jī)器人的研究工作,柔性復(fù)合機(jī)器人的整個機(jī)體是由AMR車...
柔性復(fù)合機(jī)器人是一種度集成,結(jié)合多種技術(shù)得型科技產(chǎn)品,只要由協(xié)作機(jī)器人、AMR自主移動機(jī)器人、視覺系統(tǒng)、末端夾持系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等多部分組成,其中,AMR自主移動機(jī)器人,是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體得綜合機(jī)器人系統(tǒng)。它集中了傳感...
同時針對AGV/AMR搭配的復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用場景推出直流電源版本的手臂(M系列),透過TM特有的Landmark及TMvision視覺系統(tǒng)建立動態(tài)相對坐標(biāo)體系并實現(xiàn)跨手臂點位共享,彌補AMR行走的運動偏差并定位、平穩(wěn)取放,非常適用于醫(yī)療及半導(dǎo)體等行業(yè)移動搬運、智...
柔性復(fù)合機(jī)器人在進(jìn)行設(shè)計的過程中,所采用的是激光導(dǎo)航的形式進(jìn)行設(shè)計的,施工量小且地面不需要任何誘導(dǎo)線的設(shè)計,在路徑的改變上十分靈活,系統(tǒng)柔性很大。同時,也采用了激光測量傳感器進(jìn)行設(shè)計,激光測量傳感器所適用的是低能量脈沖式激光、紅外波段,不需要原有點式光源光路進(jìn)...
柔性復(fù)合機(jī)器人在進(jìn)行設(shè)計的過程中,所采用的是激光導(dǎo)航的形式進(jìn)行設(shè)計的,施工量小且地面不需要任何誘導(dǎo)線的設(shè)計,在路徑的改變上十分靈活,系統(tǒng)柔性很大。同時,也采用了激光測量傳感器進(jìn)行設(shè)計,激光測量傳感器所適用的是低能量脈沖式激光、紅外波段,不需要原有點式光源光路進(jìn)...
當(dāng)前的制造業(yè)為適應(yīng)快速多變且多元的環(huán)境,若要達(dá)到更深度的人機(jī)協(xié)作,勢必需要具備更多功能的機(jī)器人,像是目前產(chǎn)在線的機(jī)器人多半仍采取固定位置執(zhí)行單一功能,因此近年便有不少廠商開始推動移動協(xié)作機(jī)器人的構(gòu)想,在市場上也陸續(xù)出現(xiàn)由機(jī)器手臂與無人車或是AMR結(jié)合所組成具有...
因半導(dǎo)體行業(yè)的作業(yè)環(huán)境對機(jī)器人提出了十分嚴(yán)苛的要求,如要求不影響產(chǎn)線節(jié)拍、清潔作業(yè)、防震作業(yè)、精度作業(yè)等,因此在半導(dǎo)體產(chǎn)線當(dāng)中,能夠同時實現(xiàn)“手眼腳”三項功能的復(fù)合型機(jī)器人,已經(jīng)逐漸成為了半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用中被使用的成熟智能設(shè)備。 捷螺系統(tǒng)專注于智能機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)...
隨著工廠內(nèi)部制造復(fù)雜程度的日益上升,對于自動化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切,柔性復(fù)合機(jī)器人的出現(xiàn)具有能夠在復(fù)雜環(huán)境下驚醒靈活工作的特點,同時,柔性復(fù)合機(jī)器人也能夠在不斷變形之中完成各項任務(wù)、計劃等,對于人機(jī)協(xié)同工作的開展以及發(fā)展來說,能夠起到提升安全性的關(guān)鍵作用...
因半導(dǎo)體行業(yè)的作業(yè)環(huán)境對機(jī)器人提出了十分嚴(yán)苛的要求,如要求不影響產(chǎn)線節(jié)拍、清潔作業(yè)、防震作業(yè)、精度作業(yè)等,因此在半導(dǎo)體產(chǎn)線當(dāng)中,能夠同時實現(xiàn)“手眼腳”三項功能的復(fù)合型機(jī)器人,已經(jīng)逐漸成為了半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用中被使用的成熟智能設(shè)備。 捷螺系統(tǒng)專注于智能機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)...
AGV復(fù)合機(jī)器人一般導(dǎo)航方法較為,優(yōu)勢就是靈便,所以一般不會選擇磁導(dǎo)航或是二維碼導(dǎo)航,大部分用以激光器導(dǎo)航或是當(dāng)然導(dǎo)航,無需設(shè)定一切協(xié)助設(shè)備,保證能夠短路徑算法,導(dǎo)航,完成徹底有軌,途徑自由飛翔,提了復(fù)合機(jī)器人的軟性。AGV復(fù)合機(jī)器人不單單是AGV+機(jī)械臂。A...
更簡易的部署:自動構(gòu)建地圖,無需場景改造。具備多種應(yīng)用模塊與通用標(biāo)準(zhǔn)接口,直接對接企業(yè) MES / WMS 信息系統(tǒng),無需定制開發(fā);更智能的控制:一代移動機(jī)器人分布式控制系統(tǒng),機(jī)器人單機(jī)作業(yè)與多機(jī)調(diào)度切換自如;更平穩(wěn)的移動:采用6輪懸掛系統(tǒng),過縫過坎平穩(wěn)順滑,...
提生產(chǎn)過程的自動化水平 復(fù)合材料機(jī)器人有利于提原材料和配件運輸、工件裝卸和機(jī)器組裝的自動化程度,提勞動生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本,加快工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化。 改善工作條件,避免人身事故 復(fù)合機(jī)器人可以在惡劣環(huán)境中安全地完成一些或所有危險操作,改善了工人的工作條件...
在眾多現(xiàn)代化、自動化的裝備中,協(xié)作機(jī)器人得益于安裝簡便、部署靈活、人機(jī)共融等特性,具有的應(yīng)用場景,正在被越來越多的企業(yè)所采用,創(chuàng)造出更多的價值。在技術(shù)發(fā)展上,協(xié)作機(jī)器人通過視覺、觸覺等傳感器的協(xié)同應(yīng)用,可以執(zhí)行更復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)。隨著5G、人工智能、大數(shù)據(jù)、云計...
利用安裝于機(jī)器人焊槍行走方向的后部的攝像頭,在焊接弧光照射下獲取機(jī)器人運動后方向的半部熔池變化圖像。經(jīng)過算法提取熔池形狀特征如:寬度,半長,面積,形狀特征信息等。在根據(jù)這些信息,通過控制機(jī)結(jié)合相應(yīng)的工藝參數(shù)和預(yù)先建立的焊接熔池動態(tài)過程模型預(yù)測熔深,熔透,熔寬和...
協(xié)作機(jī)器人從適應(yīng)生產(chǎn)關(guān)系和生產(chǎn)方式出發(fā),注定可以解決從21世紀(jì)初開始出現(xiàn)的生產(chǎn)中的難題。協(xié)作機(jī)器人可以靈活的和人配合,迅速投入生產(chǎn),部署在如上下料,螺絲擰緊,拋光打磨等應(yīng)用場合。過去需要長達(dá)多天甚至數(shù)周才能完成的應(yīng)用,如今可以縮短到一兩天甚至數(shù)小時內(nèi)完成。縱然...
圖像檢測此類目屬于標(biāo)準(zhǔn)的視覺檢測項目,在日常生產(chǎn)中,我們需要對產(chǎn)品進(jìn)行檢測,以此保證產(chǎn)品的合格率,在視覺技術(shù)還未介入時,生產(chǎn)線大多采取人工的方式進(jìn)行檢測,但是這種檢測模式受到人為主觀因素影響,因此效率比較低。而通過機(jī)器視覺采集圖像的方式進(jìn)行對比分析,我們可以快...
自動化主要是一個基于硬件的過程,的機(jī)器可以為產(chǎn)品生命周期長的大批量應(yīng)用提供大量的生產(chǎn)節(jié)約。然而,由于手動編程、重新配置和維護(hù)基于硬件的控制系統(tǒng)非常耗時,傳統(tǒng)的自動化正在成為一種不太適用的解決方案。例如,通常情況下,在高混合、低產(chǎn)量的制造業(yè)中,部署工業(yè)機(jī)器人往往...
協(xié)作機(jī)器人從適應(yīng)生產(chǎn)關(guān)系和生產(chǎn)方式出發(fā),注定可以解決從21世紀(jì)初開始出現(xiàn)的生產(chǎn)中的難題。協(xié)作機(jī)器人可以靈活的和人配合,迅速投入生產(chǎn),部署在如上下料,螺絲擰緊,拋光打磨等應(yīng)用場合。過去需要長達(dá)多天甚至數(shù)周才能完成的應(yīng)用,如今可以縮短到一兩天甚至數(shù)小時內(nèi)完成??v然...
目前半導(dǎo)體后段制程還是以大量的人力進(jìn)行上下料、物流搬運,進(jìn)而衍生出制程銜接不順、機(jī)臺閑置等問題,AMR便成為當(dāng)前提升生產(chǎn)效率的目標(biāo)之一,不僅可協(xié)助操作人員完成重復(fù)性或搬運相關(guān)工作,更能搭配達(dá)明機(jī)械手臂進(jìn)行物件辨識等多功能任務(wù)。搭載達(dá)明機(jī)械手臂與視覺系統(tǒng)的AMR...
達(dá)明機(jī)器人極具代表性的視覺功能,如今可以被更彈性地運用啦!TMSmartEdge為達(dá)明視覺功能的版本。結(jié)合傳統(tǒng)視覺與AI視覺技術(shù),功能齊全,彈性搭配解決物件定位、量測、瑕疵檢測、讀碼與OCR等視覺功能。可安裝于TMSmartEdge工業(yè)電腦(推薦使用)或市面上...
機(jī)器視覺是用機(jī)器來代替人眼進(jìn)行目標(biāo)對象識別、判斷和測量的技術(shù)。機(jī)器視覺通過計算機(jī)模擬人的視覺功能,主要技術(shù)涉及目標(biāo)圖像獲取技術(shù)、圖像信息處理技術(shù)、目標(biāo)對象測量與識別技術(shù)。典型機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由視覺感知單元、圖像信息處理與識別單元、處理結(jié)果顯示單元和視覺系統(tǒng)控制...
TM16專為更高的負(fù)載需求所設(shè)計,適用于機(jī)加工上下料的搬運、物流搬運和包裝等應(yīng)用。此機(jī)型能搬運更重的材料與大型產(chǎn)品,有效幫助您提高生產(chǎn)率。TM16有精細(xì)位置重現(xiàn)能力與達(dá)明機(jī)器人的視覺系統(tǒng),使得我們的協(xié)作機(jī)器人可以非常準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù)。TM16常用于汽車業(yè)、機(jī)械加...
餐飲應(yīng)用(Food&Service)?使用達(dá)明機(jī)器人TMLandmark技術(shù),彈性布置手臂與周邊位置?與人協(xié)作,無需安全圍欄,可實現(xiàn)人機(jī)協(xié)同作業(yè)。?AIVision,非規(guī)則物體(如章魚燒)的辨識、品質(zhì)檢測。AOI檢測(AOIInspection)?AI&機(jī)器視...
不同軸數(shù)的協(xié)作機(jī)器人根據(jù)機(jī)器人軸數(shù)的不同,一般分為6軸機(jī)器人、7軸機(jī)器人,以及欠自由度機(jī)器人(<6軸的機(jī)器人)。事實上,6軸機(jī)器人已經(jīng)具備完整的自由度,能夠到達(dá)空間任意點,具有較好的通用性,主流廠商基本以生產(chǎn)6軸機(jī)器人為主。但隨著協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用拓展,一些特殊應(yīng)...
許多傳統(tǒng)應(yīng)用都因能夠重復(fù)作業(yè)、完成繁重體力勞動的協(xié)作機(jī)器人而受益無窮,例如:裝配、裝載/卸載、包裝、分揀、分發(fā)、打磨和拋光應(yīng)用。隨著機(jī)器人在各種規(guī)模的企業(yè)中的采用率日漸增加,機(jī)器人不再為大型工業(yè)制造商所用。借助如今的協(xié)作技術(shù),許多機(jī)器制造商發(fā)現(xiàn)投資回報期短至不...
圖像檢測此類目屬于標(biāo)準(zhǔn)的視覺檢測項目,在日常生產(chǎn)中,我們需要對產(chǎn)品進(jìn)行檢測,以此保證產(chǎn)品的合格率,在視覺技術(shù)還未介入時,生產(chǎn)線大多采取人工的方式進(jìn)行檢測,但是這種檢測模式受到人為主觀因素影響,因此效率比較低。而通過機(jī)器視覺采集圖像的方式進(jìn)行對比分析,我們可以快...
達(dá)明機(jī)器人AICOBOT是內(nèi)建視覺系統(tǒng)與擁有AI技術(shù)的協(xié)作型機(jī)器人,將協(xié)作機(jī)器人結(jié)合AI原生引擎及智能視覺,打造下個時代的協(xié)作機(jī)器人。提供AI與智能視覺整合為一的軟硬件解決方案,有助于建立和睦的工作環(huán)境,以創(chuàng)新的協(xié)作模式改善生產(chǎn)環(huán)境,讓人機(jī)相互協(xié)作并發(fā)揮彼此長...
達(dá)明機(jī)器人推出工廠智能管理系統(tǒng)——TMmanager。它是一套針對工廠制程與設(shè)備進(jìn)行智能管理的工業(yè)圖控軟件,具備實時系統(tǒng)監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析的自動化管理系統(tǒng)。達(dá)明TMmanager開發(fā)手臂管理系統(tǒng)(RMS),無縫銜接達(dá)明協(xié)作手臂,實時監(jiān)測機(jī)械手臂運作狀況以及生產(chǎn)現(xiàn)場...