有了倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人,倉(cāng)庫(kù)管理人員只要在辦公室中輕點(diǎn)鼠標(biāo),貨物就能根據(jù)指令準(zhǔn)確地進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè),提高了物流的效率和準(zhǔn)確率,同時(shí)有效保障了在生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)時(shí)的安全性和穩(wěn)定性。“倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人”既能保證AGV的載重能力,又能實(shí)現(xiàn)AGV的多方向運(yùn)動(dòng),同時(shí)可確保AGV運(yùn)行過(guò)程中...
AGV小車(chē)的特征介紹,AGV小車(chē)能夠按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求,準(zhǔn)確地行走并停靠到指定地點(diǎn),自動(dòng)完成一系列運(yùn)輸作業(yè)。對(duì)AGV的發(fā)展的前景展望,從AGV發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看,AGV行業(yè)是非常值得投資的,而且AGV的發(fā)展?jié)摿σ彩蔷薮蟮摹R环矫?,隨著AGV產(chǎn)品日漸豐富,AGV將更...
AGV小車(chē)的磁條導(dǎo)航,磁條導(dǎo)航與電磁導(dǎo)航相似,只是用磁條代替了導(dǎo)線,在兩個(gè)檢測(cè)線圈的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)勵(lì)磁線圈。由于磁條的磁場(chǎng)是恒定的,所以檢測(cè)線圈不能自動(dòng)感應(yīng)電壓。激光導(dǎo)航,通過(guò)激光制導(dǎo),在AGV小車(chē)的行駛路徑周?chē)怪痹O(shè)置一系列反射鏡。只要掃描三個(gè)以上的反射器...
AGV分類(lèi)之視覺(jué)引導(dǎo)AGV,視覺(jué)引導(dǎo)AGV是一種發(fā)展迅速、成熟的AGV,它配備了CCD攝像機(jī)和傳感器,并在車(chē)載計(jì)算機(jī)中建立了AGV預(yù)定行駛路徑周?chē)h(huán)境的圖像數(shù)據(jù)庫(kù)。在AGV行駛過(guò)程中,攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車(chē)輛周?chē)h(huán)境的圖像信息,并與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較,從而確定當(dāng)前位...
搬運(yùn)機(jī)器人是智能物流的基礎(chǔ),不只能夠充分利用工作環(huán)境的空間,并且進(jìn)步了物料的轉(zhuǎn)移才能,較大程度上節(jié)省了裝卸轉(zhuǎn)移過(guò)程中的作業(yè)時(shí)刻,進(jìn)步了裝卸功率。自動(dòng)化機(jī)器人的很多引入關(guān)于智能化以及職業(yè)的開(kāi)展都起到了推動(dòng)性和示范性的效果。較大程度上促進(jìn)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開(kāi)展。搬運(yùn)...
近幾年中國(guó)涌現(xiàn)出一批具有一定專(zhuān)業(yè)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)能力、實(shí)驗(yàn)測(cè)試能力和工藝制造能力的家電智能控制器企業(yè),例如說(shuō)專(zhuān)做變頻空調(diào)控制器的。目前,國(guó)內(nèi)家電智能控制器企業(yè)經(jīng)營(yíng)具有專(zhuān)注于某種或者某系列電器的智能控制器、專(zhuān)注于服務(wù)幾個(gè)家電廠商的特點(diǎn)。各企業(yè)之間形成實(shí)質(zhì)上的對(duì)市場(chǎng)單獨(dú)劃...
四向穿梭車(chē)貨架的優(yōu)點(diǎn):1、貨物管理方面。穿梭車(chē)可以根據(jù)盤(pán)點(diǎn)、整理等指令,對(duì)軌道上的托盤(pán)貨物進(jìn)行整理和計(jì)數(shù),較大程度上降低了管理成本,關(guān)鍵還保證了員工的安全,是托盤(pán)貨物存儲(chǔ)的新選擇。2、運(yùn)營(yíng)成本方面。穿梭車(chē)貨架成本雖高于一般貨架,但卻較大程度上低于自動(dòng)化立體庫(kù),...
從靈活性上來(lái)說(shuō),兩輪驅(qū)動(dòng)+萬(wàn)向輪的輪式機(jī)器人底盤(pán)更具優(yōu)勢(shì),機(jī)器人底盤(pán)采用了這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。它能做到自主定位建圖、路徑規(guī)劃及自主避障等功能,可在各種障礙物之間穿梭自如。機(jī)器人底盤(pán)主要具備以下幾種能力:1、自主定位導(dǎo)航(不必?fù)?dān)心“智能行走”問(wèn)題);2、應(yīng)對(duì)環(huán)境變化...
通常,地面移動(dòng)機(jī)器人的行駛機(jī)構(gòu)底盤(pán)主要分為履帶式、腿式和輪式3種,其中輪式機(jī)器人由于具備移動(dòng)速度快,控制方便的優(yōu)點(diǎn),在農(nóng)業(yè)、工業(yè)以及日常生活方面有著較為普遍的應(yīng)用。而輪式移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)輪子的數(shù)量分為單輪、雙輪,三輪及四輪移動(dòng)機(jī)器人,其中三輪及四輪移動(dòng)機(jī)器人由于...
伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì),常要求只有特定的速度變化特性,例如,要求具有上節(jié)所述的梯形速度曲線,以便用盡可能小的時(shí)間接近運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)點(diǎn)。速度控制系統(tǒng)是容易實(shí)現(xiàn)這一要求的,它可以實(shí)現(xiàn)常量和變量?jī)煞N速度曲線,前者稱(chēng)為穩(wěn)速系統(tǒng),后者稱(chēng)為調(diào)速系統(tǒng)。使用反饋原理可使速度達(dá)到高度的準(zhǔn)確...
節(jié)省人力提高工作效率,在倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)使用AGV小車(chē)進(jìn)行貨物分揀,可以節(jié)省大量人力,提高工作效率。降低錯(cuò)誤率,原來(lái)用人工分揀運(yùn)輸貨物容易出錯(cuò),容易漏檢和錯(cuò)檢。采用AGV小車(chē)運(yùn)輸后,差錯(cuò)率某種程度上降低,分揀差錯(cuò)率接近于零,客戶滿意度某種程度上提高。3.是大數(shù)據(jù)分析,...
變頻空調(diào)控制器相關(guān)知識(shí)。變頻空調(diào)控制器是空調(diào)溫度控制體系的主要部分,負(fù)責(zé)控制空調(diào)各部件的制冷、除濕、制熱、自動(dòng)、送風(fēng)、開(kāi)關(guān)、自檢等作用運(yùn)轉(zhuǎn),分為內(nèi)置和外設(shè) 兩種。如今的空調(diào)控制器大都有遙控及遠(yuǎn)程控制作用。1)、連接至BAS:為執(zhí)行高級(jí)控制和管理,空調(diào)控制器可和...
問(wèn)題:AGV載體的規(guī)格是否固定?一般來(lái)說(shuō),小廠家生產(chǎn)的AGV貨車(chē)規(guī)格比較固定,規(guī)格數(shù)量也比較少,但大中型AGV貨車(chē)廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品可以根據(jù)客戶需求定做。雖然定制的車(chē)很貴,但在后期更實(shí)用。因此,AGV載體規(guī)格不固定,無(wú)論是外觀還是內(nèi)部都可以定做。問(wèn):AGV航母噸位...
電動(dòng)車(chē)控制器的維修方法:當(dāng)電動(dòng)車(chē)有刷控制器沒(méi)有輸出時(shí)。1、將萬(wàn)用表設(shè)置在+20發(fā)(DC)檔位,先測(cè)量閘把輸出信號(hào)的高、低電位。2、如捏閘把時(shí),閘把信號(hào)有超過(guò)4V的電位變化,則可排除閘把故障。3、然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表,與測(cè)量出的主控世道民邏輯芯片...
改進(jìn)方法:電動(dòng)車(chē)控制器應(yīng)該是兼顧蓄電池及電機(jī)的實(shí)際使用情況進(jìn)行綜合設(shè)計(jì),應(yīng)充分考慮蓄電池、控制器、電機(jī)三者之間的關(guān)系,將它們作為一個(gè)綜合的系統(tǒng)來(lái)設(shè)計(jì),從而得到更為理想的電動(dòng)車(chē)控制器。而不應(yīng)該是市售的只要具有無(wú)級(jí)調(diào)速,剎車(chē)斷電、軟啟動(dòng)……等功能的電動(dòng)車(chē)調(diào)速器。針...
機(jī)器人底盤(pán)承載了機(jī)器人本身的定位、導(dǎo)航及避障等基本功能,可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走,以履帶機(jī)器人底盤(pán)為例,內(nèi)置高性能自主定位導(dǎo)航模塊,用戶可根據(jù)實(shí)際需要搭載不同的應(yīng)用,無(wú)需外部環(huán)境調(diào)整及認(rèn)為編程設(shè)置。如果履帶機(jī)器人底盤(pán)系統(tǒng)出現(xiàn)前進(jìn)和后退都向一旁跑偏的情況需要我們...
隨著服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景和服務(wù)模式的不斷擴(kuò)展,基于機(jī)器人底層應(yīng)用進(jìn)行上層開(kāi)發(fā)的需求越來(lái)越強(qiáng),催生出機(jī)器人行業(yè)的一個(gè)細(xì)分品類(lèi)——機(jī)器人底盤(pán)。底盤(pán)對(duì)機(jī)器人是的重要性,不亞于人的眼睛從功能上看,機(jī)器人底盤(pán)主要承載著機(jī)器人的定位、導(dǎo)航、避障、移動(dòng)等基礎(chǔ)功能,是極其重要的...
AGV替代人工的幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):1、易于監(jiān)督員工,過(guò)去,一個(gè)企業(yè)的車(chē)間里至少有一百個(gè)人,很多員工在主管不注意的時(shí)候總是懶洋洋的。然而,監(jiān)理人員和設(shè)備存在盲點(diǎn)和死角。結(jié)果,懈怠者不光有僥幸心理,而且把這種僥幸心理蔓延到了全隊(duì)。AGV使用后,員工人數(shù)某種程度上減少,員工...
遙控功能:采用先進(jìn)的遙控技術(shù),長(zhǎng)達(dá)256的加密算法,靈敏度多級(jí)可調(diào),加密性能更好,并且絕無(wú)重碼現(xiàn)象發(fā)生,極大地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并具有自學(xué)習(xí)功能,遙控距離長(zhǎng)達(dá)150米不會(huì)有誤碼產(chǎn)生。高速控制:采用較新的為馬達(dá)控制設(shè)計(jì)專(zhuān)門(mén)使用的單片機(jī),加入全新的BLDC控制算...
RGV是指有軌制導(dǎo)車(chē)輛,也叫有軌穿梭小車(chē),可以應(yīng)用于高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)。小車(chē)通道可以設(shè)置任意長(zhǎng)度,可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存量。而且,在操作過(guò)程中無(wú)需叉車(chē)駛?cè)胂锏?,所以安全性?huì)更高,有效的提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。IGV是“智能引導(dǎo)車(chē)”的縮寫(xiě),與傳統(tǒng)的AGV相比,IG...
微控制器(MicroController)又可簡(jiǎn)稱(chēng)MCU或μC,也有人稱(chēng)為單芯片微控制器(Single Chip Microcontroller),將ROM、RAM、CPU、I/O集中在同一個(gè)芯片中,為不同的應(yīng)用場(chǎng)合做不同組合控制。微控制器在經(jīng)過(guò)這幾年不斷地研...
輪式機(jī)器人底盤(pán)擁有自主定位與導(dǎo)航、虛擬墻、虛擬軌道、云端遠(yuǎn)程管理、自動(dòng)回充等多種功能,并提供豐富的軟硬件接口,讓用戶能迅速、便捷的搭建出符合自己業(yè)務(wù)需求的機(jī)器人應(yīng)用。1.自主建圖定位和導(dǎo)航,無(wú)需人為協(xié)助,利用SharpEdge技術(shù)構(gòu)建高精度地圖,實(shí)現(xiàn)多路線巡邏...
控制板提升家電品質(zhì) 技術(shù)成本雙考量??刂瓢迨歉鞣N家用電器的主要部件之一,大部分特定的程式功能都是要靠這個(gè)部件來(lái)實(shí)現(xiàn),從某種意義上來(lái)說(shuō),控制板的優(yōu)劣,決定了家用電器的品質(zhì)與壽命,把控好控制板的質(zhì)量關(guān),是各大控制板企業(yè)的生存發(fā)展的根本。選擇一款好的的控制板,是家電...
目前,物流機(jī)器人企業(yè)“單打獨(dú)斗”的服務(wù)模式還比較普遍。結(jié)合市場(chǎng)調(diào)研和前端反饋,我們預(yù)測(cè)肺炎之后,醫(yī)療行業(yè)、制造行業(yè)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的需求增長(zhǎng)較為明顯,這兩大行業(yè)有一個(gè)共同的特點(diǎn):要求機(jī)器人在搬運(yùn)功能之外附加滿足場(chǎng)景特定需求的功能。比較經(jīng)濟(jì)、高效的服務(wù)模式是,物流機(jī)...
在倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人化技術(shù)備受關(guān)注的現(xiàn)在,叉車(chē)智能化已是重要的市場(chǎng)需求。在創(chuàng)新之下,行業(yè)進(jìn)入“混戰(zhàn)”局面,傳統(tǒng)叉車(chē)企業(yè)的轉(zhuǎn)型之路也面臨較大挑戰(zhàn)。回首過(guò)去的幾年,從內(nèi)燃叉車(chē)到電動(dòng)叉車(chē)、從新能源叉車(chē)到AGV叉車(chē),從智能無(wú)人叉車(chē)到物流解決服務(wù)方案……自動(dòng)化智能化新品迭出不窮。...
AGV機(jī)器人我們通常稱(chēng)之為AGV小車(chē),AGV小車(chē)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn),它可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率,不光如此,AGV小車(chē)還可以實(shí)現(xiàn)熟練快速地完成一些特殊工作。比如在汽車(chē)、航天、化工等大型裝配車(chē)間,AGV汽車(chē)可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的自動(dòng)存取和運(yùn)輸,通過(guò)實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、柔...
AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)本身的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。自動(dòng)物流設(shè)備種類(lèi)繁多,agv無(wú)人搬運(yùn)車(chē)受歡迎主要來(lái)自AGV系統(tǒng)更加柔軟,自動(dòng)化和智能化高。AGV行駛路徑可根據(jù)倉(cāng)庫(kù)位置要求、生產(chǎn)工藝流程等變化靈活變化。AGV綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域的先進(jìn)理論和應(yīng)用技術(shù),更具先進(jìn)性。與起重機(jī)、單軌推...
電動(dòng)車(chē)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)其控制算法的復(fù)雜程度,選擇比較合適的微處理器系統(tǒng)。較為簡(jiǎn)單的有選用單片機(jī)控制器,復(fù)雜的可使用DSP控制器,較新出現(xiàn)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)專(zhuān)門(mén)使用芯片可以滿足一些輔助系統(tǒng)電機(jī)控制需求。對(duì)電動(dòng)汽車(chē)電動(dòng)機(jī)控制器而言,一般較為復(fù)雜宜使用DSP處理器。功...
恒流控制技術(shù):電動(dòng)車(chē)控制器堵轉(zhuǎn)電流和動(dòng)態(tài)運(yùn)行電流完全一致,保證了電池的壽命,并且提高了電動(dòng)車(chē)電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。自動(dòng)識(shí)別電機(jī)模式系統(tǒng):自動(dòng)識(shí)別電動(dòng)車(chē)電機(jī)的換相角度、霍爾相位和電機(jī)輸出相位,只要控制器的電源線、轉(zhuǎn)把線和剎車(chē)線不接錯(cuò),就能自動(dòng)識(shí)別電機(jī)的輸入及輸出模式,...
物流系統(tǒng)對(duì)智能無(wú)人叉車(chē)的來(lái)說(shuō)能夠起到非常重要的作用,它是原料處理設(shè)備為主,在各行業(yè)中使用。我們龐大的卡車(chē)市場(chǎng)趨勢(shì),并以兩位數(shù)的速度逐年上升。通過(guò)勞動(dòng)力成本的持續(xù)上漲,提升制造企業(yè)轉(zhuǎn)型,加快技術(shù)和其他因素,未來(lái)的發(fā)展推動(dòng),叉車(chē)AGV已成為一股不可阻擋的潮流,并與...