AGV小車可以沿著常規(guī)的引導(dǎo)路線行駛。 這是一款具有安全維護和多種轉(zhuǎn)移功能的運輸工具。 它是在工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員的運輸車輛,并使用可充電電池作為其電源。 AGV系統(tǒng)可以靈活設(shè)計以提高消耗效率,降低成本并縮短消耗周期。 AGV控制系統(tǒng)可以在自動消費過...
首先物流是指物質(zhì)資料從供給者到需求者的物理性運動;一般包括6要素:包裝、裝卸轉(zhuǎn)移、運輸、倉儲、流通加工和分揀配送。在工廠的智能化、人力缺乏和成本增漲等因素影響下,靠人力的物流工作,逐漸顯現(xiàn)2大痛點:人工搬運和人工叉車。其中,在人工搬運過程中會存在:(1)工傷風(fēng)...
消防機器人的工作:1.防塵:定期清潔消防機器人,可有效減少縫隙腐蝕的頻率,延長消防車的使用壽命,因此,須在每次返回后仔細(xì)清潔。2.防潮:只要大氣濕度保持在臨界溫度以下,可以防止金屬部件的明顯大氣腐蝕。3.防腐保養(yǎng):應(yīng)經(jīng)常觀察,發(fā)現(xiàn)有損壞,特別是油漆摩擦掉的地方...
AGV技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀:AGV小車功能呈現(xiàn)多用性發(fā)展,隨著AGV小車的普遍應(yīng)用,市場對AGV產(chǎn)品的適應(yīng)能力、功能要求、定位精度、承載能力等要求越來越高, AGV小車功能呈現(xiàn)多用性發(fā)展。以承載能力為例,國內(nèi)AGV企業(yè)普遍的產(chǎn)品載重能力都在3噸以下,目前有10噸以上甚...
AGV汽車的使用之前,也有不少注意事項,這里就來為大家介紹一個重要的需要注意事項:AGV小車充電時,必須取下急停按鈕,逆時針轉(zhuǎn)動鑰匙開關(guān),關(guān)閉小車電源。將充電器電源插頭與電源連接,將充電器充電插頭插入車尾的充電插座,打開充電器電源。車頂綠色充電燈表示充電過程正...
隨著智慧物流的逐步深入,無人叉車典型應(yīng)用為:電梯對接、AMR混合調(diào)度、立庫對接、無人叉車庫、自動碼垛對接、SLAM-舉升AMR、無人叉車&穿梭式貨架、裝卸車、窄巷道倉庫;實際上應(yīng)用遠(yuǎn)不止于此。在可預(yù)見的未來,隨著行業(yè)投入的不斷加大,一些新的技術(shù)突破將會不斷涌現(xiàn)...
目前消防機器人主要實現(xiàn)了哪些功能?1、 防護能力強:車體水幕保護,內(nèi)部元件雙重防水設(shè)計。能對在火場作業(yè)的消防滅火機器人提供有效的防護。2、 作業(yè)范圍大:定點作業(yè)時,控制范圍可達(dá)俯仰70°,水平90°的立體空間;運動作業(yè)時,控制范圍可達(dá)俯仰70°,水平360°的...
自動搬運機器人相比人工搬運有哪些的優(yōu)勢?1.自動搬運機器人可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。自動搬運機器人在運轉(zhuǎn)過程中不停頓不休息,產(chǎn)品質(zhì)量受人的因素影響較小,產(chǎn)品質(zhì)量更穩(wěn)定。2.可以降低企業(yè)成本。在規(guī)?;a(chǎn)中,一臺全自動搬運機器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人,全動搬...
AGV小車在汽車行業(yè)自動化生產(chǎn)線上的應(yīng)用:磁導(dǎo)式AGV率先入駐制造工廠,通過設(shè)置,在固定點位進行跑圈,到點即停,并通知生產(chǎn)線工人進行生產(chǎn)物料的搬運和空料箱的替換。這種送料方式在許多大型的主機廠應(yīng)用到的地方十分多,但它也有很大的局限性。具體如下:1、...
易行自主研發(fā)的運動控制器,適用于多種類型的移動機器人產(chǎn)品。該運動控制器采用工業(yè)級芯片,兼容多種通信協(xié)議,包括CAN總線、TCPIP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議;外接口豐富,可接多種傳感器(激光導(dǎo)航雷達(dá)、導(dǎo)航相機、防撞激光頭、超聲波、直流伺服電機驅(qū)動器、舵輪等);外接設(shè)備采用線束設(shè)...
眾所周知,AGV無人搬運車是柔性生產(chǎn)線和立體庫等現(xiàn)代化倉儲體系的關(guān)鍵設(shè)備之一,具有自動化程度高、靈敏、安全等特色,所以在汽車制造、家電、重工等自動化生產(chǎn)和倉儲體系得到普遍應(yīng)用。工廠內(nèi)的物料轉(zhuǎn)運或是作為裝備移動平臺,是AGV較早的“工作”之一。在許多工廠里,由于...
目前消防機器人主要實現(xiàn)了哪些功能?1、 防護能力強:車體水幕保護,內(nèi)部元件雙重防水設(shè)計。能對在火場作業(yè)的消防滅火機器人提供有效的防護。2、 作業(yè)范圍大:定點作業(yè)時,控制范圍可達(dá)俯仰70°,水平90°的立體空間;運動作業(yè)時,控制范圍可達(dá)俯仰70°,水平360°的...
隨著電子商務(wù)行業(yè)的快速發(fā)展,帶動了物流倉儲業(yè)的發(fā)展。、等電子商務(wù)平臺也開始通過倉儲自動化、智能化,提高物流倉儲效率。AGV汽車逐漸進入大家的視野?,F(xiàn)在智能倉儲行業(yè)基本可以看到AGV小車的身影,AGV小車的主要功能是代替人工搬運和提貨,使倉儲行業(yè)從傳統(tǒng)的人工分揀...
現(xiàn)階段無人智能叉車的導(dǎo)航技術(shù)有激光導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等,其中激光導(dǎo)航和電磁導(dǎo)航是目前大多數(shù)在應(yīng)用的,但從通用性、易用性和柔性來看,視覺導(dǎo)航均有優(yōu)勢,且其成本更低,目前前沿企業(yè)都在攻克視覺技術(shù),已知未來機器人已經(jīng)掌握了成熟的視覺技術(shù)并已經(jīng)應(yīng)用在無...
近年來,大部分工業(yè)智能已經(jīng)逐漸成熟。然而,工業(yè)自動化設(shè)備仍需改進和完善。新的自動化設(shè)備涉及普遍的領(lǐng)域。新標(biāo)準(zhǔn)和新技術(shù)一旦推出,將成為推動工業(yè)4.0進步的重要舉措。在這樣的關(guān)頭,我們首先要知道的是什么是自動化設(shè)備?AGV不知道你是否熟悉它。也許人們不太了解它,但...
遙控功能:采用先進的遙控技術(shù),長達(dá)256的加密算法,靈敏度多級可調(diào),加密性能更好,并且絕無重碼現(xiàn)象發(fā)生,極大地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并具有自學(xué)習(xí)功能,遙控距離長達(dá)150米不會有誤碼產(chǎn)生。高速控制:采用較新的為馬達(dá)控制設(shè)計專門使用的單片機,加入全新的BLDC控制算...
底盤是機器人實現(xiàn)運動的重要環(huán)節(jié),從開始的概念上來說,結(jié)構(gòu)件上加上輪子、電機及相應(yīng)的驅(qū)動電路是底盤。但如今的機器人底盤不只只是實現(xiàn)運動那么簡單,更多的是具備自主性,需要做到自主定位、建圖及路徑規(guī)劃等功能,即使在無人干預(yù)的情況下也能實現(xiàn)智能行走。而底盤作為機器人實...
電動車控制器從結(jié)構(gòu)上分兩種,我們把它稱為分離式和整體式。1、分離式:所謂分離,是指控制器主體和顯示部分分離。后者安裝在車把上,控制器主體則隱藏在車體包廂或電動箱內(nèi),不露在外面。這種方式使控制器與電源、電機間連線距離縮短,車體外觀顯得簡潔。2、一體式:控制部分與...
叉車AGV所擅長的三大場景高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運中,叉車(叉車AGV前身)、滾筒線(適用于平面物品輸送、多品種共線分流輸送產(chǎn)品)、穿梭車(固定軌道上運行的臺車)、RGV(有軌穿梭小車)目前都有一定的市場份額。但是隨著叉車AGV的技術(shù)水平進一步提高,成本...
在科技水平不斷發(fā)展的前提下,許多高科技產(chǎn)品發(fā)生質(zhì)變,尤其是應(yīng)用于工廠的高科技產(chǎn)品,如搬運機器人在不斷進行完善,這是人類智慧的體現(xiàn),同時也促進了工業(yè)化的發(fā)展壯大。一、易維護-紅外傳感器和機械防撞可確保AGV免遭碰撞,降低故障率。二、降低產(chǎn)品損傷-可減少由于人工的...
輪式機器人底盤采用模塊化設(shè)計、標(biāo)準(zhǔn)控制接口、便于維護、更換任務(wù)載荷、一機多用;越障、越野能力強,機動靈活;能夠自主避障。想要延長輪式機器人底盤的使用壽命,**要注意輪式機器人底盤在日常使用中需要注意一些事情。1.防塵:定期清潔輪式機器人底盤人,可有效減少縫隙腐...
伺服系統(tǒng)的設(shè)計,常要求只有特定的速度變化特性,例如,要求具有上節(jié)所述的梯形速度曲線,以便用盡可能小的時間接近運動的目標(biāo)點。速度控制系統(tǒng)是容易實現(xiàn)這一要求的,它可以實現(xiàn)常量和變量兩種速度曲線,前者稱為穩(wěn)速系統(tǒng),后者稱為調(diào)速系統(tǒng)。使用反饋原理可使速度達(dá)到高度的準(zhǔn)確...
控制部件與執(zhí)行部件之間的另一種聯(lián)系就是反饋信息。執(zhí)行部件通過反饋線向控制部件反映操作情況,以便使得控制部件根據(jù)執(zhí)行部件的狀態(tài)來下達(dá)新的微命令,這也叫做“狀態(tài)測試”。微操作在執(zhí)行部件中是組基本的操作。由于數(shù)據(jù)通路的結(jié)構(gòu)關(guān)系,微操作可分為相容性和相斥性兩種。在機器...
一般自動化倉庫智能機器人都是以小型為主,物流機器人的功能優(yōu)勢有,可以帶托盤貨物立體存儲以及通過中間控制系統(tǒng)去存儲搬運到指定位置。和傳統(tǒng)的自動化立體庫相比,物流機器人的主要存取系統(tǒng)柔性更高,靈活性更為強,工程的周期更短,成本更低,后期維護費用低等好處。物流機器人...
那如何應(yīng)用AGV機器人來推進物流系統(tǒng)的改善呢?用“設(shè)備總體效率”替代“總體設(shè)備效率”。測量每個AGV節(jié)點設(shè)備在完成其特定功用方面的效率如何,而不是測量整個消費工藝流程一切設(shè)備匯合的效率。全廠設(shè)備綜合效率是單個設(shè)備性能的綜合,需求依據(jù)工廠的“類型”和“活動等級”...
AGV鋰電池使用壽命的變短主要由內(nèi)部和外部在兩種因素。內(nèi)部因素,鋰電池會因使用者錯誤操作使得電池內(nèi)產(chǎn)生大量的金屬尖刺刺穿薄膜,電池薄膜的破損導(dǎo)致內(nèi)部的短路。也可能是因電池制作工藝或劣質(zhì)材料導(dǎo)致的內(nèi)部短路。外部因素,猛烈的撞擊、過充過放電等都會影響到電池的使用壽...
當(dāng)調(diào)速系統(tǒng)采用比例調(diào)節(jié)時,系統(tǒng)是方靜差的。電動機的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速能接近給定位,不可能等于給定位。為達(dá)到消除靜差的目的,實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的無靜差調(diào)節(jié),在調(diào)速系統(tǒng)中引入積分環(huán)節(jié),使之成為比例積調(diào)速系統(tǒng),實現(xiàn)系統(tǒng)的無靜差調(diào)節(jié)。積分調(diào)節(jié)器中,輸出電壓是輸入電壓的積分,具有記憶作用,...
通過勞動力成本的持續(xù)上漲,提升制造企業(yè)轉(zhuǎn)型,加快技術(shù)和其他因素,未來的發(fā)展推動,叉車AGV已成為一股不可阻擋的潮流,并與智能產(chǎn)業(yè),智能物流和未來快速增長的倉儲,各大秀場更智能化功能。叉車AGV裝載在各種技術(shù)指導(dǎo),建立一個映射算法,加上避障安全管理,工作無人駕駛...
在消防機器人的焊接過程中,當(dāng)電極與焊接方向之間的夾角為90度時,電弧集中,熔池溫度升高。 當(dāng)角度較小時,電弧分散并且熔池的溫度較低。例如,當(dāng)使用12mm的平面密封底層時,應(yīng)將電極的角度控制在50-70度,以降低熔池的溫度并避免背面的焊縫或高度。同時,須嚴(yán)格控制...
許多廠家對自己的PLC產(chǎn)品設(shè)計了計算機輔助編程支持軟件。當(dāng)個人計算機安裝了PLC編程支持軟件后,也可用作圖形編程器,可編輯、修改用戶程序,進行計算機和PLc之間程序的相互傳送,監(jiān)控PLC的運行,并在屏幕上顯示其運行狀況,還可將程序儲存在磁盤上或打印出來等。定時...