4A主動安全測試的意義是讓汽車安全設計要從整體上來考慮,不僅要在事故發(fā)生時盡量減少乘員受傷的機率,而且更重要的是要在輕松和舒適的駕駛條件下幫助駕駛員避免事故的發(fā)生。汽車電子控制的重要發(fā)展方向之一是汽車安全領域,并向幾個方向發(fā)展:利用雷達技術和車載攝像技術開發(fā)各種自動避撞系統(tǒng);利用近紅外技術開發(fā)各種能監(jiān)測駕駛員行為的安全系統(tǒng);高性能的輪胎綜合監(jiān)測系統(tǒng);自適應自動巡航控制系統(tǒng);駕駛員身份識別系統(tǒng);安全氣囊和ABS/ASR。隨著更加先進的智能型傳感器、快速響應的執(zhí)行器、高性能電控單元、先進的控制策略、計算機網絡技術、雷達技術、第三代移動通信技術在汽車上的廣泛應用,現(xiàn)代汽車正朝著更加智能化、自動化和信...
4A主動安全測試假人-- 測試可活動假人時的10個注意事項,手動測試時開啟開關時間不得超出20秒室外操作溫度不得高于35攝氏度,否則會導致伺服電機過熱較大瞬時風力不得超過8m/s,平均風力不得超過4m/s,手動測試時開啟開關時間不得超出20秒,室外操作溫度不得高于35攝氏度,否則會導致伺服電機過熱,較大瞬時風力不得超過8m/s,平均風力不得超過4m/s,否則運動節(jié)點將不準確,如果不使用假人或者測試結束,電池電源必須被切斷,在假人臥倒或在汽車里的情況下不得啟動假人,請使用正確的接口方向,使得假人在受到撞擊時脫離底座,固定在假人肩上的繩子必須拉緊,請不要駕車碾壓假人,尤其是在撞擊之后,腿部不要觸碰...
通過4A主動安全測試,可以減少由于車輛安全設施不完善、車輛性能欠佳及技術狀況不良所造成的交通事故和損失??煽啃裕哼@里檢測的除了車輛設計中車輛的設計可靠性,還有檢查系統(tǒng)和機構技術狀況在使用過程中的變化,包括各種異響、磨損狀況、機件的變形、有無裂紋發(fā)生等。對于行車安全來說,這也是非常重要的檢查項目。但由于設備和勞動強度等原因,該項檢測目前實施的并不是很好。動力性:這是衡量車輛技術狀況變化的重要方面。檢測內容包括車速、加速能力、底盤輸出功率等。通過檢測,發(fā)現(xiàn)車輛動力性變化,并可配合其他儀器設備查找原因,及時修復。內部沒有堅硬零件會損壞測試試用車 *電池供電,一塊電池足以供***測試使用 。湖州4A汽...
AEB系統(tǒng)中車輛、大型動物、行人和自行車人,被前車和側車遮擋視線,前車無法遮擋,突然出現(xiàn),AEB系統(tǒng)無法及時識別。死角明顯,車輛轉彎時,AEB基本無效。 迎面而來的交叉車流、轉彎車流、對面的車突然改變了方向等,AEB也無效。天氣和光線的限制。 在以照相機為中心的AEB系統(tǒng)中,低照度時幾乎無效,正對日光等高亮度也無效。這些限制與其實現(xiàn)方法有很大關系。 目前,實現(xiàn)AEB的技術主要有三種,分別基于視覺傳感器、毫米波雷達和激光雷達。 由于成本限制因素,國內主要使用前兩種方式。 視覺傳感器和毫米波雷達實現(xiàn)對車輛的AEB功能的原理不同:毫米波雷達主要向目標物發(fā)送電磁波,通過接收回波來獲得目標物的距離、速度...
4A主動安全測試假人- 關節(jié)行人 成人/兒童,活動EPT-歐洲NCAP活動行人目標,可移動雙腿,類人的雷達反射,紅外反射和可視特征,低于60km/h不可被撞毀,成人重量
VRU場景用自動駕駛目標臺車1.形狀尺寸2.RCS特性3.標準比較大車速4.比較大縱向加速度5.速度控制精度6.位置信號來源7.最小轉彎半徑8.兼容性9.多目標使用10.路徑跟隨精度11.電池管理系統(tǒng)12.不斷電更換電池13.最大負載14.精確同步試驗15.安全措施16.目標物使用17.質保期18.測試系統(tǒng)滿足E-NCAP相關要求滿足E-NCAP相關要求不小于50km/h不小于4m/s2不大于±0.5km/h使用RTbase基站信號進行定位不大于2m可兼容CATARC已有自動駕駛機器人及基站使用可與乘用車臺車共用一套遠程控制端路徑誤差不大于2cm可實時遠程監(jiān)控電池電壓、電流以及工作狀態(tài)系統(tǒng)工作...
4A主動安全測試的意義是讓汽車安全設計要從整體上來考慮,不僅要在事故發(fā)生時盡量減少乘員受傷的機率,而且更重要的是要在輕松和舒適的駕駛條件下幫助駕駛員避免事故的發(fā)生。汽車電子控制的重要發(fā)展方向之一是汽車安全領域,并向幾個方向發(fā)展:利用雷達技術和車載攝像技術開發(fā)各種自動避撞系統(tǒng);利用近紅外技術開發(fā)各種能監(jiān)測駕駛員行為的安全系統(tǒng);高性能的輪胎綜合監(jiān)測系統(tǒng);自適應自動巡航控制系統(tǒng);駕駛員身份識別系統(tǒng);安全氣囊和ABS/ASR。隨著更加先進的智能型傳感器、快速響應的執(zhí)行器、高性能電控單元、先進的控制策略、計算機網絡技術、雷達技術、第三代移動通信技術在汽車上的廣泛應用,現(xiàn)代汽車正朝著更加智能化、自動化和信...
ADAS的組成有很多,比如夜視系統(tǒng)、主動巡航控制系統(tǒng)(ACC)、電子穩(wěn)定程序(ESP)、隨動轉向前照燈(AFS)、車道偏移報警(LDW)、防碰撞技術(FCW)、盲點檢測技術(BSD)以及泊車輔助技術(***)等等。主動安全可以說是新時代較關鍵的汽車產物之一,對于目前大多女司機以及新手司機而言,這樣的配置能夠幫其解決不小的麻煩,開車上路更放心,對行人對自己都有著更多的安全保障。ADAS 利用安裝于車上各種不同的傳感器(包括超聲波雷達、毫米波雷達、攝像頭等)在首先一時間收集數(shù)據(jù),進行車外和車內環(huán)境、物體的辨識和檢測,讓駕駛員盡快察覺潛在危險以采取相應的行動,從而提高行車安全。汽車主動安全性指汽車本...
4activePAChild關節(jié)活動假人(兒童)可以測試汽車的主動安全性,車輛安全性能包括主動安全和被動安全兩個概念,在采用設備檢測時,主要檢測車輛的主動安全性能,包括制動、側滑、轉向、燈光等項目。在外觀檢測時,可對個別被動安全項目 進行檢查,如安全帶等。今后可能擴展的項目還有減振器性能、車輪定位、車輪平衡等。通過檢測,減少由于車輛安全設施不完善、車輛性能欠佳及技術狀況不良所造成的交通事故和損失。可靠性:這里檢測的不是車輛設計中車輛的設計可靠性,而主要檢查系統(tǒng)和機構技術狀況在使用過程中的變化,包括各種異響、磨損狀況、機件的變形、有無裂紋發(fā)生等。對于行車安全 來說,這也是非常重要的檢查項目。但由...
PA關節(jié)可活動假人(成人)參數(shù):身高(+鞋):1800mm±20mm髖關節(jié)高:923mm±20mm肩高:1500mm±20mm肩寬:500mm±20mm頭寬:170mm±10mm頭高:260mm±10mm軀干深度:235mm±10mm離地間隙:20mm±5mm右上臂角度:60°±2°左上臂角度:110°±2°軀干傾角:85°±2°管在驅動方向:5°±2°重量:≤5kg行人目標視覺和紅外特性:目標穿著黑色長袖襯衫,藍色褲子皮膚表面部分(面部和手)用反光肉色紋理或漆面衣服和“皮膚”的紅外(IR)反射率(波長在850-910nm范圍內)在40-60%范圍內,頭發(fā)在20-60%范圍行人目標關節(jié):假人的...
4A汽車主動安全測試的假人假車這些就是我們所說的AEB測試系統(tǒng),AEB系統(tǒng)有明顯的速度上限和下限,一般以毫米波雷達為傳感器的AEB系統(tǒng)較高工作上限為時速30公里,以單眼攝像頭為核傳感器的AEB系統(tǒng)較高工作上限為時速40公里,單眼與毫米波雷達融合的AEB較高工作上限為時速70公里, 還有一個較低限度。 以單眼為中心的傳感器工作下限為時速8-10公里,毫米波雷達時速5公里,攝像機與毫米波雷達融合后時速3公里,雙目3公里。AEB系統(tǒng)是車輛中的一個重要裝置,AEB測試需要用到4A汽車主動安全的假人假車,AEB對突然出現(xiàn)的靜止物體無效。汽車檢測設備的要點:不允許將妨礙驅動程序正常移動的附件粘貼到窗口。金...
在進行4A主動安全測試的時候要知道,CNCAP2021版主動安全的部分主要更新了如下內容:增加了車輛自動緊急制動系統(tǒng)(AEB)的試驗場景;增加了車道保持輔助系統(tǒng)(LKA)試驗及評價方法;增加了對于車道偏離報警系統(tǒng)(LDW)、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)(BSD)、速度輔助系統(tǒng)(SAS)的審核項目及技術要求;增加了整車燈光性能試驗及評價方法;修改了評分體系,主動安全權重由15%增加到25%。在駕駛員輔助層級, 側重關注人因造成的道路交通安全事故,并通過主動安全系統(tǒng)的導入提升道路交通安全性。由交通事故統(tǒng)計可看出,二三輪車事故及行人事故占比較高。為此,CNCAP將更加關注于弱勢群體的主動安全。汽車檢測設備的要點:車...
隨著社會經濟的發(fā)展,汽車購買門檻的降低,汽車的普及率也越來越高,即便是普通家庭,想擁有一臺代步車,也并不是多遙遠的事。所以,對于汽車這個概念,現(xiàn)在大家?guī)缀跏且怀鲩T就能見得到,感覺上是了解得不能再了解了。一家車企在研發(fā)一臺汽車的時候,他除了要考慮該車子是否能適應市場需求,更多的,還要考慮其駕駛安全系統(tǒng),是否能在遇到突發(fā)狀況的時候,給車內乘駕人員帶來較大化的安全性,當然想要測試汽車的主動安全性就需要4A汽車主動安全假人這些設備的協(xié)助了。假人可以從車上移除 *可用于側向和追尾測試 *MC假人可以從各方向撞擊 *配件可以在幾分鐘內裝配。溫州4A主動安全測試設備銷售在購買4A主動安全測試設備的時候我們要...
4A汽車主動安全測試設備在尺寸和外形上復制人體特征的假人,兒童假人復制的是7歲兒童,符合NCAP(New Car Assessment Program)即新車碰撞測試。檢查汽車內駕駛員及乘客在碰撞時所受傷害程度。NCAP是較早在美國開展并已經在歐洲、日本等發(fā)達國家運行多年的新車評價規(guī)程,一般由我們的地方或具有威力性的組織機構,按照比國家法規(guī)更嚴格的方法對在市場上銷售的車型進行碰撞安全性能測試、評分和劃分星級,向社會公開評價結果,安全水平更加高,適用場景也更加多。V2X改造升級:具備后續(xù)V2X改造升級空間。武漢AEB測試用假人假車銷售電話為什么要用到4A汽車主動安全測試設備?政策規(guī)定要將在市場上...
1.1.★該設備應嚴格滿足C-NCAP及E-NCAP各版本主動安全及其他國內外ADAS測試標準和法規(guī)的技術規(guī)格要求,并應在投標文件中提供同類型系統(tǒng)技術規(guī)范。1.2.★所提供的系統(tǒng)設備應是全新的,未使用過的,功能完整、可正常運轉的完整設備。1.3.★乘用車用自動駕駛目標平臺車、VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛時都能實現(xiàn)多目標混合同步,實現(xiàn)多車,行人,自行車,踏板車的混合同步試驗場景;目標車輛,平臺和試驗車要形成閉環(huán)隨動的高動態(tài)同步控制。1.4.★要求同步系統(tǒng)能實現(xiàn)車輛從任意角度相遇的同步控制,實現(xiàn)交叉路口碰撞的試驗場景。1.5.★遠程控制站要求能監(jiān)控無人駕駛目標的所有部件的工作狀...
4A主動安全測試假人-- 測試可活動假人時的10個注意事項,手動測試時開啟開關時間不得超出20秒室外操作溫度不得高于35攝氏度,否則會導致伺服電機過熱較大瞬時風力不得超過8m/s,平均風力不得超過4m/s,手動測試時開啟開關時間不得超出20秒,室外操作溫度不得高于35攝氏度,否則會導致伺服電機過熱,較大瞬時風力不得超過8m/s,平均風力不得超過4m/s,否則運動節(jié)點將不準確,如果不使用假人或者測試結束,電池電源必須被切斷,在假人臥倒或在汽車里的情況下不得啟動假人,請使用正確的接口方向,使得假人在受到撞擊時脫離底座,固定在假人肩上的繩子必須拉緊,請不要駕車碾壓假人,尤其是在撞擊之后,腿部不要觸碰...
AEB系統(tǒng)中車輛、大型動物、行人和自行車人,被前車和側車遮擋視線,前車無法遮擋,突然出現(xiàn),AEB系統(tǒng)無法及時識別。死角明顯,車輛轉彎時,AEB基本無效。 迎面而來的交叉車流、轉彎車流、對面的車突然改變了方向等,AEB也無效。天氣和光線的限制。 在以照相機為中心的AEB系統(tǒng)中,低照度時幾乎無效,正對日光等高亮度也無效。這些限制與其實現(xiàn)方法有很大關系。 目前,實現(xiàn)AEB的技術主要有三種,分別基于視覺傳感器、毫米波雷達和激光雷達。 由于成本限制因素,國內主要使用前兩種方式。 視覺傳感器和毫米波雷達實現(xiàn)對車輛的AEB功能的原理不同:毫米波雷達主要向目標物發(fā)送電磁波,通過接收回波來獲得目標物的距離、速度...
自動駕駛目標臺車,主要包括兩種可搭載主動安全試驗常用目標物的臺車,乘用車場景用自動駕駛目標臺車,VRU場景用自動駕駛目標臺車可以配合4A公司生產假人(包括行人二輪車摩托車等)目標物使用,兩種設備路徑控制精度、路徑精度等均應滿足C-CAP&E-NCAP試驗要求,1.形狀尺寸2.RCS特性3.標準比較大車速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號來源9.多目標使用10.兼容性11.底盤比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統(tǒng)監(jiān)控14.仿真功能15.電池管理系統(tǒng)16.安全措施17.軟件內置標準試驗模板18.精確同步試驗19.多數(shù)據(jù)傳輸接口20.測試系...
4A主動安全測試假人- 關節(jié)行人 成人/兒童,活動EPT-歐洲NCAP活動行人目標,可移動雙腿,類人的雷達反射,紅外反射和可視特征,低于60km/h不可被撞毀,成人重量
為什么要用到4A汽車主動安全測試設備?政策規(guī)定要將在市場上購買的新車型按照比我國現(xiàn)有強制性標準更嚴格和更多方面的要求進行碰撞安全性能測試的一個規(guī)程。評價結果按星級劃分并公開發(fā)布,旨在給予消費者系統(tǒng)、客觀的車輛信息,促進企業(yè)按照更高的安全標準開發(fā)和生產,從而有效減少道路交通事故的傷害及損失。測量車輛內外可能導致受傷的尖銳突出物。車門和車窗是否靈敏,不能自行泄漏或打開。不允許粘貼妨礙駕駛員正常進入車窗的附件。汽車主動安全性指汽車本身防止或減少道路交通事故發(fā)生的性能。大連弱勢群體目標物銷售電話用于乘用車及商用車的智能網聯(lián)ADAS道路試驗以及其他的性能開發(fā)試驗。1.2.用于測試和驗證車輛安全系統(tǒng)的性能...
PA關節(jié)可活動假人(成人)參數(shù):身高(+鞋):1800mm±20mm髖關節(jié)高:923mm±20mm肩高:1500mm±20mm肩寬:500mm±20mm頭寬:170mm±10mm頭高:260mm±10mm軀干深度:235mm±10mm離地間隙:20mm±5mm右上臂角度:60°±2°左上臂角度:110°±2°軀干傾角:85°±2°管在驅動方向:5°±2°重量:≤5kg行人目標視覺和紅外特性:目標穿著黑色長袖襯衫,藍色褲子皮膚表面部分(面部和手)用反光肉色紋理或漆面衣服和“皮膚”的紅外(IR)反射率(波長在850-910nm范圍內)在40-60%范圍內,頭發(fā)在20-60%范圍行人目標關節(jié):假人的...
4A主動安全測試假人-- 測試可活動假人時的10個注意事項,手動測試時開啟開關時間不得超出20秒室外操作溫度不得高于35攝氏度,否則會導致伺服電機過熱較大瞬時風力不得超過8m/s,平均風力不得超過4m/s,手動測試時開啟開關時間不得超出20秒,室外操作溫度不得高于35攝氏度,否則會導致伺服電機過熱,較大瞬時風力不得超過8m/s,平均風力不得超過4m/s,否則運動節(jié)點將不準確,如果不使用假人或者測試結束,電池電源必須被切斷,在假人臥倒或在汽車里的情況下不得啟動假人,請使用正確的接口方向,使得假人在受到撞擊時脫離底座,固定在假人肩上的繩子必須拉緊,請不要駕車碾壓假人,尤其是在撞擊之后,腿部不要觸碰...
4A汽車主動安全測試的NCAP標準其具體內容大約包括兩個方面,正面和側面碰撞。碰撞測試的內容各個國家標準不同,實際的星級評定并不是完全按分數(shù)換算的,比如某車型雖然總體得分較低,但假人沒有受致命傷,其星級可以上浮,同理,某車型雖然分數(shù)不算低,但假人受到了致命創(chuàng)傷,其星級可能會下浮。成人保護的較高評級是5星,很多主流廠商的行政級和家用級轎車都達到了5星標準,雖然一些較新的緊湊型甚至微型車也撞出了5星,但總體上,大型車的安全水平高于小型車仍然是不爭的事實。汽車檢測設備的要點:車輛門窗是否靈敏,不能自行漏水或打開。成都VRU場景用自動駕駛目標臺車銷售公司4activeHT 加熱假人外套,仿真溫度分布4...
油門機器人2.3.2.1.★比較大連續(xù)踏板力≥200N;2.3.2.2.比較大油門踏板行程≥125mm;2.3.2.3.★比較大油門踏板速度≥650mm/s;2.3.2.4.提供閉環(huán)油門位置控制;2.3.2.5.能設置提供閉環(huán)車速控制;2.3.2.6.能和制動機器人結合使用,實現(xiàn)下坡、緊急減速情況下的速度控制;2.3.2.7.★安裝方式:采用座位上安裝方式,通過座位框架安裝到駕駛員座位上,不需要對車做任何改動,安裝簡單,易拆卸,安裝位置可以進行調節(jié),并安裝后不影響駕駛員操縱車輛,適應規(guī)定車型的安裝;2.3.2.8.★油門機器人和制動機器人采用組合同一電機控制;2.3.2.9.其它要求:根據(jù)用戶...
4activeHT 加熱假人外套,仿真溫度分布4activeHT用于固定的和活動的假人和假鹿,這些模型用于測試被動紅外系統(tǒng),比如夜間模式。加熱控制單元可以控制5個不同部位的加熱(臉,胳膊,手,軀干和腿)。外套共有10個傳感器來控制溫度,各種加熱外套可供不同假人選擇,特別為紅外傳感測試設計,如夜間測試,不同加熱位置可調節(jié),假人加熱外套由外部電池供電,加熱控制單元在假人軀干內,加熱假人在受到60km/h以內速度撞擊不會損壞-電線的特別插頭會在撞擊時自動打開,均勻加熱-沒有特別熱的區(qū)域。汽車主動安全性,是指汽車本身防止或減少道路交通事故發(fā)生的性能。嘉興自動駕駛目標臺車價格4active大FB平臺是基...
在購買4A主動安全測試設備的時候我們要知道,什么是汽車的主動安全和被動安全,該如何區(qū)分:被動安全配置不同于主動安全,它是當事故發(fā)生后為減少或避免人員傷害而設計安裝的配置。像車上的安全帶、頭枕、安全氣囊、潰縮式轉向柱、潰縮式制動踏板、防爆輪胎、發(fā)動機下沉技術、安全玻璃、很強度的車身等,它們的作用更多的在于補救、在事故發(fā)生后,盡量避免對人員的傷害。汽車上這些主被動安全配置,主要目的就是保護車內乘客的安全。隨著汽車技術的不斷進步,目前汽車的安全配置也越來越多。主動安全預防事故的發(fā)生,被動安全保護事故發(fā)生后的車內人員,兩者相輔相成,同樣都很重要。內部沒有堅硬零件會損壞測試試用車 *電池供電,一塊電池足...
乘用車用自動駕駛平臺車形狀尺寸滿足E-NCAP相關要求RCS特性滿足E-NCAP相關要求4.3.標準比較大車速與允許碾壓車速≥80km/h(搭載目標物后)(后期可升級至100km/h).比較大縱向加速度≥0.2g4.5.比較大縱向減速度≥0.6g.比較大橫向加速度≥0.4g速度控制精度±0.2km/h位置信號來源使用支持輸出RTCMV3.2格式差分信號的基站信號進行定位.轉彎半徑≤5m無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛都能實現(xiàn)多目標混合同步,實現(xiàn)多車,行人的混合同步試驗場景。無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺、試驗車、遠程控制基站相互之...
4A主動安全測試假人-- 測試可活動假人時的10個注意事項,手動測試時開啟開關時間不得超出20秒室外操作溫度不得高于35攝氏度,否則會導致伺服電機過熱較大瞬時風力不得超過8m/s,平均風力不得超過4m/s,手動測試時開啟開關時間不得超出20秒,室外操作溫度不得高于35攝氏度,否則會導致伺服電機過熱,較大瞬時風力不得超過8m/s,平均風力不得超過4m/s,否則運動節(jié)點將不準確,如果不使用假人或者測試結束,電池電源必須被切斷,在假人臥倒或在汽車里的情況下不得啟動假人,請使用正確的接口方向,使得假人在受到撞擊時脫離底座,固定在假人肩上的繩子必須拉緊,請不要駕車碾壓假人,尤其是在撞擊之后,腿部不要觸碰...
4A主動安全測試假人在ADAS測試中扮演重要的一個角色,他可以把雷達的信號準確的反射到車輛中的數(shù)據(jù)采集儀里面,從而判斷這個雷達是否達到了預期的效果。工程師們可以對采集到的雷達數(shù)據(jù)進行二次分析用于未來產品的優(yōu)化和提升。4A主動安全測試的好處,公認的減少事故較有利的手段,較大程度的避免事故的發(fā)生,不僅多多的減少經濟損失,更重要的是避免人員傷亡,即使只預防了一宗,它的價值遠遠大于產品本身。有針對性的進行管理,量化駕駛行為以提供考核依據(jù);截取特定危險駕駛行為視頻短片,多多提高管理效率,找出危險人物及時預防事故發(fā)生。泡沫車身單次熟練組裝時間應不超過2分鐘。 4.26.★目標模型允許碰撞速度≥80km/h...
4A主動安全測試假人關鍵特征,防水,在-5°C到 40°C適用,堅固,在低于60km/h碰撞不損壞,內部沒有堅硬零件會損壞測試用車, 電池供電,一塊電池足以供24小時測試使用,可以使用4activeSB或者手動遙控,適用于歐洲NCAP標準測試或者可選程序測試,可更換系統(tǒng),臀部,中心管,腿,電子單元和電池很容易更換,可移動手臂和頭部可供選擇,在空曠地測量的曲線在0dBsm到+-5dBsm之間,腿部運動(膝部和踝關節(jié))的微觀多普勒特征類人的雷達橫斷面分布。汽車主動安全性指汽車本身防止或減少道路交通事故發(fā)生的性能。溫州4A主動安全測試假人怎么購買4A主動安全測試假人-靜態(tài)騎車人,成人/兒童,具有可轉...