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并聯(lián)機構(gòu)的特點：（1）與串聯(lián)機構(gòu)相比剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；（2）承載能力大；（3）微動精度高；（4）運動負(fù)荷小；（5）在位置求解上，串聯(lián)機構(gòu)正解容易，但反解十分困難，而并聯(lián)機構(gòu)正解困難反解卻非常容易。由于機器人在線實時計算是要計算反解的，這對串聯(lián)式十分不利，而并聯(lián)...

工業(yè)機器人是具有超凡能力的設(shè)備，但是沒有一臺機器人適用于所有的使用應(yīng)用場所。所以為特殊的場所選擇合適的機器人是一項工程成功的關(guān)鍵。工業(yè)機器人的選擇需要對應(yīng)用場合具有充分的了解，即機器人是用于什么工作，而應(yīng)用本身是所采用機器人的類型。首先要知道的是你的機器人要用...

相較串并混聯(lián)六軸結(jié)構(gòu)減少了1個自由度的“-2R"的串并混聯(lián)五軸機器人的應(yīng)用則更為。該結(jié)構(gòu)包括固定平臺、串聯(lián)運動單元、并聯(lián)運動單元和移動平臺。串動單元由安裝在固定平臺上的旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動，由伸縮傳動軸驅(qū)動，實現(xiàn)了安裝在移動平臺上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動機構(gòu)，使輸出...

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,多臺單列機將顆粒袋進行一次包裝（裝袋）后，顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線，并由輸送線輸送至機器人下方，通過編碼器、視覺的配合，完成物料的隨動抓放，完成自動化入槽，并直接對接裝盒機。整個過程免去了顆粒袋出料收集、搬運...

勃肯特并聯(lián)機器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用案例,勃肯特DELTA機器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋生物制藥、化學(xué)藥品、醫(yī)療器械與衛(wèi)生材料、中藥、生物工業(yè)、生物農(nóng)業(yè)、生物環(huán)保及生物能源等領(lǐng)域。勃肯特并聯(lián)機器人在醫(yī)藥領(lǐng)域所涉及的工作主要是：內(nèi)包材類瓶裝藥品包裝生產(chǎn)線、內(nèi)包材類袋...

在市場實際應(yīng)用中，我們經(jīng)常會遇到客戶需求對于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求，這對于并聯(lián)機器人來講是個重要課題。因為活動盤在安裝氣動裝置后，受氣管限制，在旋轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動脫落的現(xiàn)象。而并聯(lián)機器人活動盤在高速拾放、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過程中，更加劇了...

應(yīng)用領(lǐng)域集中從橫向來看，工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在車輛/零部件制造、電子及家電、金屬加工、食品飲料等行業(yè)，約占工業(yè)機器人80%的市場。其中，車輛/零部件制造行業(yè)、電子及家電行業(yè)占比比較高。尤其是去年以來，隨著傳統(tǒng)企業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整及拓展延伸，機器人在工業(yè)行業(yè)大展身...

在當(dāng)前中國創(chuàng)業(yè)環(huán)境下，王岳超認(rèn)為并聯(lián)機器人行業(yè)缺的就是“顛覆者”，但要做這個顛覆者卻并不容易，需要從材料學(xué)、軟件算法、力學(xué)、機械結(jié)構(gòu)等方面做出極大地創(chuàng)新，在應(yīng)用端不斷完善自己應(yīng)用的工藝，根據(jù)工藝包讓客戶使用機器人更加便捷，部署成本更低、時間更短。為此，王岳超提...

猶記得2017年6月28日，王岳超在朋友圈寫下一段話：你永遠(yuǎn)不知道自己什么時候站上高峰，也不知道自己什么時候會跌落谷底。但是，敢于冒險的創(chuàng)業(yè)者或者正是迷戀這種變數(shù)，才會義無反顧走上創(chuàng)業(yè)這條路，創(chuàng)業(yè)就像嚼玻璃，你會慢慢喜歡上自己血的味道?！皠?chuàng)業(yè)就像嚼玻璃”這句話...

記得之前的文章中有很多粉絲朋友留言，問我們?yōu)槭裁唇小鞍⑼緳C器人”這個名字，還有些朋友問我們?yōu)槭裁锤疫@么標(biāo)題黨，對標(biāo)ABB。我們推送的頭條文章可以讓大家詳細(xì)了解阿童木機器人和天津大學(xué)的血脈關(guān)系，這篇文章會讓大家更清楚的認(rèn)識到天津大學(xué)在并聯(lián)機器人領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢和...

并聯(lián)機器人，英文名為ParallelMechanism，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。并聯(lián)機器人的特點呈現(xiàn)為無累積誤差，精度較高；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平...

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應(yīng)用案例,大輸液/透析液，需要進行二次抽真裝，以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時間。該環(huán)節(jié)對包裝緊密，入槽精度要求高，誤差不超過±1mm。在改造前，一套拉伸膜包裝機，需要來料理料1人，擺料入槽2個人，流動協(xié)助1人，合計4人...

并聯(lián)工業(yè)機器人國產(chǎn)化帶來的成本持續(xù)走低以及性能方面的突破國際水平也為這個朝氣蓬勃的行業(yè)加大了實施可行性及更多的可能性。超高速運行及穩(wěn)定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍，超高定位精度產(chǎn)品的上馬更有技術(shù)性的保障了3C行業(yè)精致小巧的生產(chǎn)需求，而并聯(lián)機器人結(jié)合2D...

隨著計算機控制技術(shù)的不斷進步，工業(yè)機器人將逐漸能夠明白人類的語言，同時工業(yè)機器人可以完成產(chǎn)品的組件，這樣就可以讓工人免除復(fù)雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)空間焊縫的自動實時 ，而且還能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實時控制，可以滿足技術(shù)產(chǎn)品復(fù)雜...

勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后，噴漆前插桿上料工作。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點位置，給出到位信號。插桿由鏈條輸送至機器人下方，通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置。機器人定點抓取瓶蓋插放在運動過程中的插桿上，...

在我國，工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，不僅 應(yīng)用于汽車制造業(yè)，大到航天飛機的生產(chǎn)， 裝備，高鐵的開發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有 的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機器人技術(shù)發(fā)展迅速，與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比，不僅產(chǎn)品的價格差距越來越小，而且產(chǎn)品的...

并聯(lián)機構(gòu)的出現(xiàn)，擴大了機器人的應(yīng)用范圍。隨著并聯(lián)機器人研究的不斷深入，其應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣闊。并聯(lián)機器人的應(yīng)用大體分為六大類。運動模擬器、并聯(lián)機床、工業(yè)機器人、微動機構(gòu)、醫(yī)用機器人和操作器。  １.運動模擬器。應(yīng)用比較較為較...

勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)潤滑油桶理料上灌裝機應(yīng)用案例,該項目改造前，需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上，容易出現(xiàn)方向上錯，或者上料不及時現(xiàn)象；無法實現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料。更換成機器人自動上料后，上料速度得到保障，速度達到120個/分鐘以上，滿足100-12...

勃肯特并聯(lián)機器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線項目應(yīng)用案例,客戶三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線工藝中，單塊玻璃的重量為4kg/塊，現(xiàn)場共有8人，每天轉(zhuǎn)線的工作量為800塊/人，人工作業(yè)勞動強度大，且因每人處理速度不同，會影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶，...

勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后，噴漆前插桿上料工作。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點位置，給出到位信號。插桿由鏈條輸送至機器人下方，通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置。機器人定點抓取瓶蓋插放在運動過程中的插桿上，...

與關(guān)節(jié)機器人相比，并聯(lián)機器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式，它不起步較晚，而且實際應(yīng)用也不多，在中國市場上出現(xiàn)了5-6年。然而，由于并聯(lián)機器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動態(tài)性能，在定位運動目標(biāo)和實現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦，因此越來越受到人們的重視，并應(yīng)用于實際生產(chǎn)...

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,多臺單列機將顆粒袋進行一次包裝（裝袋）后，顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線，并由輸送線輸送至機器人下方，通過編碼器、視覺的配合，完成物料的隨動抓放，完成自動化入槽，并直接對接裝盒機。整個過程免去了顆粒袋出料收集、搬運...

勃肯特并聯(lián)機器人DELTA機器人在食品行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋方便食品、烘焙面點食品、糖果、乳品和調(diào)味品等食品制造。并聯(lián)機器人在食品領(lǐng)域主要作用在：烘焙類枕包盒裝食品包裝生產(chǎn)線、顆粒類袋裝食品包裝生產(chǎn)線、灌裝液體類瓶裝食品包裝生產(chǎn)線、定量粉末類條狀食品包裝生產(chǎn)線、粉...

并聯(lián)機器人作為一類重要的工業(yè)機器人，具有剛度大、承載能力強、累計誤差小、控制精度高等諸多優(yōu)點。與關(guān)節(jié)機器人相比，并聯(lián)機器人在工業(yè)現(xiàn)場占有率不足5%，而食品、醫(yī)藥、3C電子產(chǎn)品和印刷等行業(yè)對其有迫切的需求，因此具有廣闊的應(yīng)用前景。我們的理想是給Delta機器人行...

工業(yè)機器人是具有超凡能力的設(shè)備，但是沒有一臺機器人適用于所有的使用應(yīng)用場所。所以為特殊的場所選擇合適的機器人是一項工程成功的關(guān)鍵。工業(yè)機器人的選擇需要對應(yīng)用場合具有充分的了解，即機器人是用于什么工作，而應(yīng)用本身是所采用機器人的類型。首先要知道的是你的機器人要用...

勃肯特積極探索日常生產(chǎn)運營中的技術(shù)難點，比較大限度延長設(shè)備正常運行時間，同時長期保持較高的生產(chǎn)效率。不僅如此，隨著“工業(yè)4.0”進程的日趨深入，通過去中心化的自主式機械進行互相通信優(yōu)化生產(chǎn)，為后續(xù)勃肯特全國工廠進行多廠網(wǎng)絡(luò)協(xié)同生產(chǎn)打下堅實基礎(chǔ)。此次啟動儀式的圓...

微動機構(gòu)是并聯(lián)機器人的重要應(yīng)用。微動機構(gòu)發(fā)揮了并聯(lián)機構(gòu)的特點，工作空間不大，但精度和分辨率非常高。醫(yī)療機器人已經(jīng)成為醫(yī)學(xué)外科學(xué)會和機器人學(xué)會共同關(guān)注的新技術(shù)領(lǐng)域。醫(yī)療機器人具有選位準(zhǔn)確、動作精細(xì)、避免病人傳染等特點。近年來，醫(yī)療機器人引起美、法、德、意、日等國...

勃肯特已經(jīng)進入起量的階段?！拔覀円患径鹊匿N量已經(jīng)超過去年全年?！辈咸囟麻L王岳超說。截止3月31日，勃肯特并聯(lián)機器人Q1訂單臺數(shù)已經(jīng)突破200臺，預(yù)期今年有望超過2000臺。過去三年時間里，王岳超和勃肯特一直在做著與眾不同的事情：創(chuàng)立兩年就推出了直驅(qū)并聯(lián)機器...

“我們現(xiàn)在的產(chǎn)品，即使更換一個彈簧，都要測2000個小時，所有的產(chǎn)品都是經(jīng)過了1000個小時測試之后才出廠的，我們不允許任何有瑕疵的產(chǎn)品流落到客戶這里?！痹谕踉莱磥恚鋈魏问虑槎家獙Ξa(chǎn)品保持敬畏之心。  在做事情總是先考慮...

并聯(lián)機器人直到上世紀(jì)90年代才真正引起關(guān)注。具有剛度高、速度快、柔韌性強、重量輕等優(yōu)點。它與串聯(lián)機器人一起構(gòu)成工業(yè)機器人的重要組成部分。應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域，并聯(lián)機器人在物料搬運、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢。近兩年來，隨著并聯(lián)機器人在市場...