自由度并聯(lián)機構(gòu)大多不是完全并聯(lián)機構(gòu),如2-UPS-1-RRRR機構(gòu),運動平臺通過3個支鏈與定平臺相連,有2個運動鏈是相同的,各具有1個虎克鉸U,1個移動副P,其中P和1個R是驅(qū)動副,因此這種機構(gòu)不是完全并聯(lián)機構(gòu)。6自由度并聯(lián)機構(gòu)是并聯(lián)機器人機構(gòu)中的一大類,是國...
工廠采用先進MES系統(tǒng),運用互聯(lián)網(wǎng)和設備監(jiān)控技術(shù)實現(xiàn)工廠內(nèi)所有設施、設備與資源(機器、AGV、產(chǎn)品等)的互通互聯(lián);其生產(chǎn)線的特殊之處在于,所有工位環(huán)節(jié)都有一個RFID識別碼并配備 監(jiān)控,能同沿途關(guān)卡自動“對話”。每經(jīng)過一個生產(chǎn)環(huán)節(jié),讀卡器會自動讀出和錄入相關(guān)信...
.并聯(lián)機床。用作并聯(lián)機床是并聯(lián)機構(gòu)相當有吸引力的應用。并聯(lián)機床結(jié)構(gòu)簡單,傳動鏈短,剛度大、質(zhì)量輕、成本低,容易實現(xiàn)“6軸聯(lián)動”,能加工更加復雜的三維曲面。還具有環(huán)境適應性強的特點,便于重組和模塊化設計,可構(gòu)成形式多樣的布局和自由度組合。3.工業(yè)機器人。隨著工業(yè)...
近年來,隨著同行業(yè)內(nèi)各個企業(yè)之間的競爭形勢日益激烈,人力成本的不斷上升,越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意把更多工業(yè)機器人引入工廠,進一步提升工業(yè)生產(chǎn)效率,促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的智能化調(diào)整。在這個過程中,并聯(lián)機器人因其剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優(yōu)點,在食品、藥品、3C、...
勃肯特董事長王岳超就給自己定下了三個目標:一是鎮(zhèn)江新工廠的投建;二是市場布局的完善,實現(xiàn)從小批量到大批量的過渡;三是新產(chǎn)品的持續(xù)開發(fā)?;仡櫦磳⑦^去的一年,這三個目標勃肯特都已經(jīng)完成?!敖衲甑恼w運營達到預期目標,特別是鎮(zhèn)江工廠的投產(chǎn)為公司整體實力的提升打下堅實...
勃肯特已經(jīng)進入起量的階段。“我們一季度的銷量已經(jīng)超過去年全年?!辈咸囟麻L王岳超說。截止3月31日,勃肯特并聯(lián)機器人Q1訂單臺數(shù)已經(jīng)突破200臺,預期今年有望超過2000臺。過去三年時間里,王岳超和勃肯特一直在做著與眾不同的事情:創(chuàng)立兩年就推出了直驅(qū)并聯(lián)機器...
2018年2月,勃肯特成立機器人研究院,兩個月后,比較靠前臺五軸串并混聯(lián)機器人誕生,這標志著勃肯特擁有了從兩軸到六軸全系列的并聯(lián)機器人;2018年5月,全公司系列產(chǎn)品通過了ISO9001質(zhì)量管理體系認證和歐盟CE安全認證;隨后,直驅(qū)系列、Bomotion控制器...
末端包裝環(huán)節(jié),由于產(chǎn)品數(shù)量龐大,需要多臺機器人協(xié)作工作時,機器人之間的“配合默契”,顯得格外重要。勃肯特研發(fā)的基于視覺的多機器人任務分配算法,使用視覺系統(tǒng)通過局部觀察獲取環(huán)境信息,由狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程選擇任務執(zhí)行,實現(xiàn)從局部到全局的針對多機器人系統(tǒng)的協(xié)調(diào)分配。當統(tǒng)籌...
工業(yè)機器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數(shù)相匹配,剛度過高,會造成振動,剛度過低會造成起停反應緩慢。機器人在不同的位置和姿態(tài),以及在不同的工裝負載下剛度都不一樣,很難通過提前設置伺服剛度值能滿足所有工況的需求...
勃肯特機器人積極探索日常生產(chǎn)運營中的技術(shù)難點,比較大限度延長設備正常運行時間,同時長期保持較高的生產(chǎn)效率。不僅如此,隨著“工業(yè)4.0”進程的日趨深入,通過去中心化的自主式機械進行互相通信優(yōu)化生產(chǎn),為后續(xù)勃肯特全國工廠進行多廠網(wǎng)絡協(xié)同生產(chǎn)打下堅實基礎。此次啟動儀...
在我國,工業(yè)機器人廣泛應用于制造業(yè),不僅應用于汽車制造業(yè),大到航天飛機的生產(chǎn),裝備,高鐵的開發(fā),小到圓珠筆的生產(chǎn)都有的應用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品,醫(yī)療等領域。由于機器人技術(shù)發(fā)展迅速,與傳統(tǒng)工業(yè)設備相比,不僅產(chǎn)品的價格差距越來越小,而且產(chǎn)品的個性化...
此次出行韓國前,我們的小伙伴龐博已經(jīng)訂婚,不日將與女友完成婚禮儀式。勃肯特家人恭祝百年好合!大概沒有誰會在公司官方微信平臺上發(fā)布這么一條祝福信息,但是勃肯特會!因為這個品牌的背后,是無數(shù)個“龐博”夜以繼日,連續(xù)三個多月堅守客戶現(xiàn)場。也是每一位勃肯特人的巨大能量...
工廠采用先進MES系統(tǒng),運用互聯(lián)網(wǎng)和設備監(jiān)控技術(shù)實現(xiàn)工廠內(nèi)所有設施、設備與資源(機器、AGV、產(chǎn)品等)的互通互聯(lián);其生產(chǎn)線的特殊之處在于,所有工位環(huán)節(jié)都有一個RFID識別碼并配備 監(jiān)控,能同沿途關(guān)卡自動“對話”。每經(jīng)過一個生產(chǎn)環(huán)節(jié),讀卡器會自動讀出和錄入相關(guān)信...
機器人工人是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎,系統(tǒng)集成則是機器人商業(yè)化、大規(guī)模普及的關(guān)鍵,并通過系統(tǒng)集成之后為終端客戶所用。機器人工人應用范圍包含建筑、農(nóng)業(yè)、采礦、災難救援等非制造業(yè)行業(yè)、醫(yī)療領域、日常生活領域?qū)C器人需求加大。機器人工人應用領域由傳統(tǒng)的制造業(yè),冶金、石油...
勃肯特機器人關(guān)鍵團隊多來自工業(yè)自動化集成領域,董事長王岳超更是從生產(chǎn)企業(yè)基層做起,積累下超過12年、與生產(chǎn)領域各個不同職位工作的經(jīng)驗。憑借多年技術(shù)積累以及業(yè)內(nèi)難點突破,目前勃肯特已擁有超過30多項國家專利,而這個數(shù)字仍在以“1個月3、3個月出新品”的速度持續(xù)遞...
我國在工業(yè)機器人領域的研究主體早期主要集中在高校和科研院所,如哈爾濱工業(yè)大學、清華大學、北京航空航天大學等,但隨著我國機器人市場的不斷擴大,尤其是2013年躍居全球以來,越來越多的企業(yè)參與其中,以下游的系統(tǒng)集成作為切入點,不斷提升技術(shù)創(chuàng)新能力,逐步開展中上游的...
此次出行韓國前,我們的小伙伴龐博已經(jīng)訂婚,不日將與女友完成婚禮儀式。勃肯特家人恭祝百年好合!大概沒有誰會在公司官方微信平臺上發(fā)布這么一條祝福信息,但是勃肯特會!因為這個品牌的背后,是無數(shù)個“龐博”夜以繼日,連續(xù)三個多月堅守客戶現(xiàn)場。也是每一位勃肯特人的巨大能量...
勃肯特在2019(第二屆)高工機器人集成商大會暨十家集成商頒獎典禮中,正式發(fā)布勃肯特好款“雙臂結(jié)構(gòu)”的并聯(lián)機器人——Phantom(幻影)-1200,也同時將并聯(lián)機器人“雙臂結(jié)構(gòu)”概念帶入到并聯(lián)機器人產(chǎn)品中,從此,一場屬于并聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)的進化時始了。“雙臂結(jié)構(gòu)...
隨著機器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動示教、人工教學技術(shù)的成熟,使得編程更簡單易用,降低了對操作人員的專業(yè)要求,熟練技工的工藝經(jīng)驗更容易傳遞。目前機器人從預編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等縱作業(yè)模式向自主學習、自主作業(yè)方向發(fā)展...
在當前中國創(chuàng)業(yè)環(huán)境下,王岳超認為并聯(lián)機器人行業(yè)缺的就是“顛覆者”,但要做這個顛覆者卻并不容易,需要從材料學、軟件算法、力學、機械結(jié)構(gòu)等方面做出極大地創(chuàng)新,在應用端不斷完善自己應用的工藝,根據(jù)工藝包讓客戶使用機器人更加便捷,部署成本更低、時間更短。為此,王岳超提...
在競爭日漸激烈的中國機器人市場,無論中外品牌,如果不思進取,不思大步向前,都可能被很快淘汰出局。  在此背景下,為了鼓勵技術(shù)創(chuàng)新、提升企業(yè)品牌價值,回望與記錄一年以來中國機器人與智能制造產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)的成長歷程、記錄行業(yè)重大變革力量,高工機器人...
工業(yè)機器人是用于工業(yè)領域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領域之中。工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸...
勃肯特智慧工廠的整個裝配車間由三條線組成,分別是兩條標準產(chǎn)線和一條通用型產(chǎn)品產(chǎn)線,整個車間采用恒溫恒濕,而且車間比較前部有一個LED屏,可以把實際產(chǎn)能,完成率、合格率,RFID編碼,產(chǎn)品編碼進行云端處理。RFID在每一個工位會有一個小的讀寫設備,生成二維碼之后...
勃肯特智慧工廠的整個裝配車間由三條線組成,分別是兩條標準產(chǎn)線和一條通用型產(chǎn)品產(chǎn)線,整個車間采用恒溫恒濕,而且車間比較前部有一個LED屏,可以把實際產(chǎn)能,完成率、合格率,RFID編碼,產(chǎn)品編碼進行云端處理。RFID在每一個工位會有一個小的讀寫設備,生成二維碼之后...
在各種各樣的并聯(lián)機器人種類中,存在一類由外轉(zhuǎn)動/移動副驅(qū)動、含平行四邊形支鏈的并聯(lián)機器人(又稱為并聯(lián)機械手)。這類機器人因可將驅(qū)動裝置布置在靜平臺(機架)上,而且從動臂多采用輕質(zhì)細桿制作而成,故末端動平臺可獲得很高的運動速度和加速度,特別適合于高速物流生產(chǎn)線上...
近年來,隨著同行業(yè)內(nèi)各個企業(yè)之間的競爭形勢日益激烈,人力成本的不斷上升,越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意把更多工業(yè)機器人引入工廠,進一步提升工業(yè)生產(chǎn)效率,促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的智能化調(diào)整。在這個過程中,并聯(lián)機器人因其剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優(yōu)點,在食品、藥品、3C、...
猶記得2017年6月28日,王岳超在朋友圈寫下一段話:你永遠不知道自己什么時候站上高峰,也不知道自己什么時候會跌落谷底。但是,敢于冒險的創(chuàng)業(yè)者或者正是迷戀這種變數(shù),才會義無反顧走上創(chuàng)業(yè)這條路,創(chuàng)業(yè)就像嚼玻璃,你會慢慢喜歡上自己血的味道?!皠?chuàng)業(yè)就像嚼玻璃”這句話...
勃肯特董事長王岳超就給自己定下了三個目標:一是鎮(zhèn)江新工廠的投建;二是市場布局的完善,實現(xiàn)從小批量到大批量的過渡;三是新產(chǎn)品的持續(xù)開發(fā)。回顧即將過去的一年,這三個目標勃肯特都已經(jīng)完成?!敖衲甑恼w運營達到預期目標,特別是鎮(zhèn)江工廠的投產(chǎn)為公司整體實力的提升打下堅實...
目前工業(yè)機器人應用領域從汽車、電子電器、機械等行業(yè)逐步向其他應用領域擴展,在越來越多的應用任務中,尤其是產(chǎn)品線更替周期短的應用場景,對機器人的柔性化應用和部署快速性提出了更高要求。拖動示教在此環(huán)境下應運而生,以其前沿的科技含量與便利性得到了市場的較為廣關(guān)注與認...
我國在工業(yè)機器人領域的研究主體早期主要集中在高校和科研院所,如哈爾濱工業(yè)大學、清華大學、北京航空航天大學等,但隨著我國機器人市場的不斷擴大,尤其是2013年躍居全球以來,越來越多的企業(yè)參與其中,以下游的系統(tǒng)集成作為切入點,不斷提升技術(shù)創(chuàng)新能力,逐步開展中上游的...