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機(jī)械手，顧名思義，通過仿照人類的手型而生產(chǎn)出來的機(jī)械手，它生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是固定的，不會(huì)忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用機(jī)器人生產(chǎn)更符合老板利益。工廠采用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)，是可以解決...

在各種各樣的并聯(lián)機(jī)器人種類中，存在一類由外轉(zhuǎn)動(dòng)/移動(dòng)副驅(qū)動(dòng)、含平行四邊形支鏈的并聯(lián)機(jī)器人(又稱為并聯(lián)機(jī)械手)。這類機(jī)器人因可將驅(qū)動(dòng)裝置布置在靜平臺(tái)(機(jī)架)上，而且從動(dòng)臂多采用輕質(zhì)細(xì)桿制作而成，故末端動(dòng)平臺(tái)可獲得很高的運(yùn)動(dòng)速度和加速度，特別適合于高速物流生產(chǎn)線上...

勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司在鎮(zhèn)江打造的“工業(yè)4.0”工業(yè)機(jī)器人智能生產(chǎn)工廠投產(chǎn)運(yùn)行。據(jù)悉，新工廠面積達(dá)6000平方米，從項(xiàng)目立項(xiàng)到生產(chǎn)線投產(chǎn)用時(shí)45天，，完成了機(jī)加工車間、樣機(jī)展廳、生產(chǎn)線及綜合辦公區(qū)的建設(shè)。該工廠引進(jìn)國際加工機(jī)床對(duì)原材料進(jìn)行機(jī)加工處理，從工藝前...

并聯(lián)機(jī)器人作為一類重要的工業(yè)機(jī)器人，具有剛度大、承載能力強(qiáng)、累計(jì)誤差小、控制精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)。與關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，并聯(lián)機(jī)器人在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)占有率不足5%，而食品、醫(yī)藥、3C電子產(chǎn)品和印刷等行業(yè)對(duì)其有迫切的需求，因此具有廣闊的應(yīng)用前景。我們的理想是給Delta機(jī)器人行...

一般工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu)，剛性弱，運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，容易發(fā)生變形和抖動(dòng)，是一個(gè)需要運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)相結(jié)合的課題。為了改善機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能和提高運(yùn)動(dòng)精度，機(jī)器人控制系統(tǒng)必須建立動(dòng)力學(xué)模型，進(jìn)行動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償。補(bǔ)償?shù)膬?nèi)容主要包括重力補(bǔ)償、慣量補(bǔ)償、摩擦補(bǔ)償、耦合補(bǔ)償?shù)?..

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化類應(yīng)用,DELTA機(jī)器人在日化領(lǐng)域的應(yīng)用主要涵蓋護(hù)膚品、洗滌用品、洗護(hù)用品、口腔護(hù)理、彩妝、嬰童、香水等子行業(yè)的一些分揀、包裝、定位加工、涂膠等。并聯(lián)機(jī)器人在日化領(lǐng)域的工作主要分布在：乳液類盒裝日化包裝生產(chǎn)線、顆粒類袋裝日化包裝生產(chǎn)線、灌...

作為一家擁有并聯(lián)全產(chǎn)品及多軸混聯(lián)產(chǎn)品線的企業(yè)，勃肯特曾總結(jié)過3C行業(yè)的3大特點(diǎn)：首先是3C產(chǎn)品要求的生產(chǎn)速度快，但現(xiàn)階段在裝配環(huán)節(jié)很多企業(yè)仍然依靠人工，這將導(dǎo)致生產(chǎn)效率的瓶頸，終只能不斷增加人力或延長交付周期；其次是裝配靈活度高，3C產(chǎn)品在制造過程中有大量人工...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機(jī)出料口經(jīng)過人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線，經(jīng)過機(jī)器人分揀區(qū)域，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的抓取后放入包裝盒里，待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作。物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶，經(jīng)過輸送線送至機(jī)...

通過每臺(tái)機(jī)器人柔性模塊化機(jī)械結(jié)構(gòu)加末端執(zhí)行器更換方式，或者配合2D或3D視覺的多臺(tái)機(jī)器人聯(lián)合作業(yè)，可有效實(shí)現(xiàn)同一傳送線上對(duì)于來料大小、顏色、形狀的判斷進(jìn)行多種物料的差異性擺放、分揀及裝配等相關(guān)工藝處理，在自身處理速度及精度不斷提升的前提下，更保障后續(xù)工藝處理效...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機(jī)出料口經(jīng)過人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線，經(jīng)過機(jī)器人分揀區(qū)域，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的抓取后放入包裝盒里，待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作。物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶，經(jīng)過輸送線送至機(jī)...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用，可滿足藥品的快速分揀、搬運(yùn)及包裝需求，同時(shí)有針對(duì)制藥行業(yè)的純凈版機(jī)器人，符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。顆粒袋裝藥品自動(dòng)包裝系統(tǒng)，系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)的中成藥、西藥顆粒袋裝自動(dòng)化包裝，可以完成袋裝藥品的整理、分揀、包裝等動(dòng)作。...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后，噴漆前插桿上料工作。物料由振動(dòng)盤理料輸送至傳送帶定點(diǎn)位置，給出到位信號(hào)。插桿由鏈條輸送至機(jī)器人下方，通過視覺以及位置編碼器識(shí)別插銷頭位置。機(jī)器人定點(diǎn)抓取瓶蓋插放在運(yùn)動(dòng)過程中的插桿上，...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人控制器不只是運(yùn)動(dòng)控制器，更是集視覺處理、傳送帶追蹤為一體的機(jī)器控制系統(tǒng).運(yùn)動(dòng)控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運(yùn)動(dòng)學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運(yùn)動(dòng)控制，視覺模塊包含視覺標(biāo)定、模板匹配、圖像處理，追蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運(yùn)行情況，進(jìn)行動(dòng)態(tài)追蹤，實(shí)現(xiàn)機(jī)器與...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)潤滑油桶理料上灌裝機(jī)應(yīng)用案例,該項(xiàng)目改造前，需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上，容易出現(xiàn)方向上錯(cuò)，或者上料不及時(shí)現(xiàn)象；無法實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料。更換成機(jī)器人自動(dòng)上料后，上料速度得到保障，速度達(dá)到120個(gè)/分鐘以上，滿足100-12...

相較串并混聯(lián)六軸結(jié)構(gòu)減少了1個(gè)自由度的“-2R"的串并混聯(lián)五軸機(jī)器人的應(yīng)用則更為。該結(jié)構(gòu)包括固定平臺(tái)、串聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元、并聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元和移動(dòng)平臺(tái)。串動(dòng)單元由安裝在固定平臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由伸縮傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了安裝在移動(dòng)平臺(tái)上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使輸出...

3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)各類較多，形式較復(fù)雜，一般有以下形式：平面3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如3-RRR機(jī)構(gòu)、3-RPR機(jī)構(gòu)，它們具有2個(gè)移動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)；球面3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如3-RRR球面機(jī)構(gòu)、3-UPS-1-S球面機(jī)構(gòu)，3-RRR球面機(jī)構(gòu)所有運(yùn)動(dòng)副的軸線匯交空間一點(diǎn)，這...

3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)各類較多，形式較復(fù)雜，一般有以下形式：平面3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如3-RRR機(jī)構(gòu)、3-RPR機(jī)構(gòu)，它們具有2個(gè)移動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)；球面3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如3-RRR球面機(jī)構(gòu)、3-UPS-1-S球面機(jī)構(gòu)，3-RRR球面機(jī)構(gòu)所有運(yùn)動(dòng)副的軸線匯交空間一點(diǎn)，這...

目前，食品行業(yè)在原料加工環(huán)節(jié)的非標(biāo)設(shè)備讓前端自動(dòng)化程度基本完善，在末端包裝環(huán)節(jié)，由于產(chǎn)品個(gè)性化、多樣化成為市場(chǎng)需求趨勢(shì)，非標(biāo)設(shè)備整線固定生產(chǎn)的模式已無法滿足生產(chǎn)的柔性化需求。近年來，并聯(lián)機(jī)器人因其占地面積小，速度節(jié)拍快，柔性化高的特點(diǎn)在食品末端包裝的裝箱/裝托...

勃肯特機(jī)器人關(guān)鍵團(tuán)隊(duì)多來自工業(yè)自動(dòng)化集成領(lǐng)域，董事長王岳超更是從生產(chǎn)企業(yè)基層做起，積累下超過12年、與生產(chǎn)領(lǐng)域各個(gè)不同職位工作的經(jīng)驗(yàn)。憑借多年技術(shù)積累以及業(yè)內(nèi)難點(diǎn)突破，目前勃肯特已擁有超過30多項(xiàng)國家專利，而這個(gè)數(shù)字仍在以“1個(gè)月3、3個(gè)月出新品”的速度持續(xù)遞...

目前，食品行業(yè)在原料加工環(huán)節(jié)的非標(biāo)設(shè)備讓前端自動(dòng)化程度基本完善，在末端包裝環(huán)節(jié)，由于產(chǎn)品個(gè)性化、多樣化成為市場(chǎng)需求趨勢(shì)，非標(biāo)設(shè)備整線固定生產(chǎn)的模式已無法滿足生產(chǎn)的柔性化需求。近年來，并聯(lián)機(jī)器人因其占地面積小，速度節(jié)拍快，柔性化高的特點(diǎn)在食品末端包裝的裝箱/裝托...

目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域從汽車、電子電器、機(jī)械等行業(yè)逐步向其他應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展，在越來越多的應(yīng)用任務(wù)中，尤其是產(chǎn)品線更替周期短的應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)機(jī)器人的柔性化應(yīng)用和部署快速性提出了更高要求。拖動(dòng)示教在此環(huán)境下應(yīng)運(yùn)而生，以其前沿的科技含量與便利性得到了市場(chǎng)的較為廣關(guān)注與認(rèn)...

機(jī)械手，顧名思義，通過仿照人類的手型而生產(chǎn)出來的機(jī)械手，它生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是固定的，不會(huì)忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用機(jī)器人生產(chǎn)更符合老板利益。 工廠采用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)，是可以解...

我國在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的研究主體早期主要集中在高校和科研院所，如哈爾濱工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等，但隨著我國機(jī)器人市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，尤其是2013年躍居全球以來，越來越多的企業(yè)參與其中，以下游的系統(tǒng)集成作為切入點(diǎn)，不斷提升技術(shù)創(chuàng)新能力，逐步開展中上游的...

猶記得2017年6月28日，王岳超在朋友圈寫下一段話：你永遠(yuǎn)不知道自己什么時(shí)候站上高峰，也不知道自己什么時(shí)候會(huì)跌落谷底。但是，敢于冒險(xiǎn)的創(chuàng)業(yè)者或者正是迷戀這種變數(shù)，才會(huì)義無反顧走上創(chuàng)業(yè)這條路，創(chuàng)業(yè)就像嚼玻璃，你會(huì)慢慢喜歡上自己血的味道?！皠?chuàng)業(yè)就像嚼玻璃”這句話...

目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域從汽車、電子電器、機(jī)械等行業(yè)逐步向其他應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展，在越來越多的應(yīng)用任務(wù)中，尤其是產(chǎn)品線更替周期短的應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)機(jī)器人的柔性化應(yīng)用和部署快速性提出了更高要求。拖動(dòng)示教在此環(huán)境下應(yīng)運(yùn)而生，以其前沿的科技含量與便利性得到了市場(chǎng)的較為廣關(guān)注與認(rèn)...

目前，食品行業(yè)在原料加工環(huán)節(jié)的非標(biāo)設(shè)備讓前端自動(dòng)化程度基本完善，在末端包裝環(huán)節(jié)，由于產(chǎn)品個(gè)性化、多樣化成為市場(chǎng)需求趨勢(shì)，非標(biāo)設(shè)備整線固定生產(chǎn)的模式已無法滿足生產(chǎn)的柔性化需求。近年來，并聯(lián)機(jī)器人因其占地面積小，速度節(jié)拍快，柔性化高的特點(diǎn)在食品末端包裝的裝箱/裝托...

制造業(yè)大國的光環(huán)催生了機(jī)器人行業(yè)美好的前景，中國市場(chǎng)已經(jīng)連續(xù)六年成為全球比較大的機(jī)器人市場(chǎng)，近年來更是發(fā)展迅猛，然而，在“內(nèi)憂外患”的情況下，中國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)卻面臨著畸形發(fā)展的困境，結(jié)構(gòu)性問題突出。  首先是發(fā)展受制于外資企...

我們跟國外產(chǎn)品至少存在30年以上的差距，認(rèn)識(shí)到這個(gè)差距并不可怕，可怕的是我們沒有改變甚至追趕的想法，這個(gè)是比較可怕的。毫不掩飾自己想要想要改變中國制造業(yè)現(xiàn)狀的情懷，“我比較大的初衷就是讓整個(gè)世界認(rèn)可中國機(jī)器人的創(chuàng)新能力?！?016年，勃肯特并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)成...

微動(dòng)機(jī)構(gòu)是并聯(lián)機(jī)器人的重要應(yīng)用。微動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)揮了并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，工作空間不大，但精度和分辨率非常高。醫(yī)療機(jī)器人已經(jīng)成為醫(yī)學(xué)外科學(xué)會(huì)和機(jī)器人學(xué)會(huì)共同關(guān)注的新技術(shù)領(lǐng)域。醫(yī)療機(jī)器人具有選位準(zhǔn)確、動(dòng)作精細(xì)、避免病人傳染等特點(diǎn)。近年來，醫(yī)療機(jī)器人引起美、法、德、意、日等國...

由于并聯(lián)機(jī)器人能夠解決串聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用中存在的問題，因而，并聯(lián)機(jī)器人擴(kuò)大了整個(gè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。由并聯(lián)機(jī)器人研究發(fā)展起來的空間多自由度多環(huán)并聯(lián)機(jī)構(gòu)學(xué)理論，對(duì)機(jī)器人協(xié)調(diào)、多指多關(guān)節(jié)高靈活手抓等構(gòu)成的并聯(lián)多環(huán)機(jī)構(gòu)學(xué)問題，都具有十分重要的指導(dǎo)意義。因此，并聯(lián)機(jī)構(gòu)已經(jīng)成...